基本信息教学研究科学研究论文专著

刘杨，副教授/博士生导师，男，工学博士。

长期从事超精密运动控制方面的研究工作。主要研究方向为超精密运动控制、系统辨识、智能测量、迭代学习控制等。发表SCI、EI检索论文36篇（JCR一区10篇），获授权国际发明专利1项、授权中国发明专利35项。作为项目负责人主持国家自然科学基金1项，黑龙江省自然基金1项。作为子课题负责人承担国家自然科学基金重点项目1项，作为子课题负责人和主要完成人承担国家02科技重大专项等多项重大/重点项目


工作经历

标题

职位,职务,职称哈尔滨工业大学 航天学院 副教授

起讫时间2016.12-今



标题

职位,职务,职称英国 Queens UniversityBelfast 访问学者

起讫时间2014.8-2015.9



标题

职位,职务,职称哈尔滨工业大学 航天学院 讲师

起讫时间2012.07~2016.12



标题

职位,职务,职称硕士生导师

工作地点,工作单位哈尔滨工业大学 控制科学与工程学科

起讫时间2014.05-今



标题

职位,职务,职称博士生导师

工作地点,工作单位哈尔滨工业大学，控制科学与工程学科

起讫时间2018.04-今



标题

职位,职务,职称准聘岗

工作地点,工作单位哈尔滨工业大学

起讫时间2017.12-今



教育经历

标题

起讫时间2000年-2004年

所学专业自动化

学习机构哈尔滨工业大学航天学院，控制科学与工程系

学历本科



标题

起讫时间2004年-2006年

所学专业控制理论与控制工程

学习机构哈尔滨工业大学航天学院，控制科学与工程系

学历硕士



标题

起讫时间2006年-2011年

所学专业控制理论与控制工程

学习机构哈尔滨工业大学航天学院，控制科学与工程系

学历博士



荣誉称号

名称

获奖时间2013

获奖地点,颁奖机构哈尔滨工业大学优秀专兼职学生工作者



主要任职

名称 IEEE会员

任职时间2012-今



名称UKACC IPC Member

任职时间2016



名称审稿人

简单介绍IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、Mechanical Systems and Signal Processing、Precision Engineering等SCI期刊审稿人


自动控制原理Ⅲ

招生信息

招收研究生、博士生。

研究方向：

1. 迭代学习控制理论

2. 迭代学习辨识理论

3. 冗余驱动与冗余测量理论与方法

4. 平面电机控制

5. 机器人柔性视觉测量理论与方法

目前，课题组具有优秀的项目平台和充裕的经费，有意者请将简历发送至lghit@126.com。


研究领域
1. 超精密运动控制

2. 面向控制的系统辨识

3. 迭代学习控制

4. 冗余驱动控制

科研项目

项目名称光刻机双工件台样机研发项目

项目来源国家十二五重大科技专项

开始时间2011.4

结束时间今

担任角色参与

项目类别纵向项目

项目状态进行中



项目名称浸没光刻机亚纳米精度运动控制技术研究

项目来源国家十三五重大科技专项

开始时间2017.01

结束时间2020.12

担任角色参与

项目类别纵向项目

项目状态进行中



项目名称精密直线电机系统的关键基础科学问题

项目来源国家自然科学基金重点项目

开始时间2016.01

结束时间2020.12

担任角色参与

项目类别纵向项目

项目状态进行中



项目名称面向高动态纳米测量的光栅莫尔条纹信号误差机理及实时补偿研究

项目来源国家自然科学基金

开始时间2015.01

结束时间2017.12

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态进行中



项目名称面向空间伴飞机器人在轨柔性视觉检测的运动规划方法研究

项目来源国家自然科学基金

开始时间2017.01

结束时间2020.12

担任角色参与

项目类别纵向项目

项目状态进行中



项目名称星地激光通信试验项目

项目来源民用航天重点项目

开始时间2006

结束时间2010

担任角色参与

项目类别纵向项目

项目状态完成



奖项成果
学术论文
(1)Song Fazhi, Liu, Yang*, Xu Jianxin, Yang Xiaofeng, Zhu Qiao. Data-Driven Iterative Feedforward Tuning for a Wafer Stage: A High-Order Approach Based on Instrumental Variables[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2018
(2)Liu Yang, Song Fazhi, Dong Yue, Tan Jiubin. Intelligent measurement and compensation of linear motor force ripple: A projection based learning approach in the presence of noise[J]. Measurement Science and Technology, 2018, 29(6).

(3)Song Fazhi, Liu Yang*, Xu Jianxin, Yangxiaofeng, Yang Zhile. Iterative Learning Identification and Compensation of Space-Periodic Disturbance in PMLSM Systems with Time Delay[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2018, 65(9): 7579-7589.

(4)Li Li, Yang Liu*, Zhile Yang, Xiaofeng Yang. A mean-square error constrained approach to robust stochastic iterative learning control [J]. IET Control Theory & Applications. 2018, 12(1):38-44.

(5)Yang Liu, Zhenyu Chen, Zhile Yang, Kang Li, Jiubin Tan. An inline surface measurement method for membrane mirror fabrication using two-stage trained Zernike polynomials and elitist teaching-learning-based optimization[J]. Measurement Science and Technology. 2016, 27(12):124005.

(6)Chen Zhenyu, Liu Yang*, Fu Zhenxian, Song Shenmin, Tan Jiubin. Calibration of the Hall Measurement System for a 6-DOF Precision Stage Using Self-Adaptive Hybrid TLBO [J]. Sensors. 2016, 16(6):872.

(7Liu Yang, Li Li, Song Fazhi, Tan Jiubin. Precision Motion Control of Motor Drive Systems with Actuator Nonlinearities and External Disturbances[J]. Journal of the BalkanTribological Association. 2016, 22(3):2567-2582.

(8)李理，刘杨*, 陈兴林. 考虑输入饱和的离散最优积分滑模控制[J]. 控制与决策. 2016，31(7):1317-1320.

(9)Liu Yang, Li Li, Fu Zhenxian, Tan Jiubin, Li Kang. Automatic mass balancing of a spacecraft simulator based on non-orthogonal structure [C]// Proceedings of 11th UKACC United Kingdom Automatic Control Council, 2016, P**, 1-6. Belfast, UK.




授权发明专利
(1)刘杨, 崔宁. 一种光电编码器精码零偏、幅值自适应补偿方法，2017.01.25，ZL**8.X

(2)刘杨, 李理, 付振宪. 一种基于二次平台线阵CCD的水平位置测量方法，2017.02.08，ZL**5.X

(3)刘杨, 刘启循, 陈兴林. 基于双频激光干涉仪的垂向伺服机构测量装置及利用其实现高精度垂向运动的方法，2016.02.17，ZL**6.9

(4)刘杨, 刘启循, 陈兴林. 一种用于高精度垂向伺服机构的游标式测量装置及测量方法，2016.08.24，ZL**6.5

(5)刘杨, 李宗哲, 陈兴林. 基于差动测量的高精度气浮垂向调节机构，2016.03.30，ZL**9.2




专著

出版物名称有铁芯直线电机推力波动的分析与补偿方法

作者刘杨 付雪微

出版时间,完成时间2017.1

出版社哈尔滨工程大学出版社