班晓军，男，汉族，1978年生。 哈尔滨工业大学 航天学院 教授，博士生导师，控制理论与制导技术研究中心副主任。
从事模糊控制理论、鲁棒增益调度控制理论、系统辨识理论及其在机电运动伺服控制系统以及飞行器控制方面的研究。
联系方式
电 话：**-8206
传 真：**
Email：banxiaojun@hit.edu.cn
邮 编：150001
通信地址：哈尔滨工业大学科学园 3032信箱，南岗区一匡街2号 2F 栋 206房间
工作经历
2006.12 - 2009.12哈尔滨工业大学 航天学院 控制理论与制导技术研究中心 讲师
2008.12 - 2013.06哈尔滨工业大学 机电学院 机械工程博士后流动站 博士后
2009.12 - 2015.12哈尔滨工业大学 航天学院 控制理论与制导技术研究中心 副教授
2011.03 - 2012.03美国北卡罗来纳州立大学 电气工程与计算机系 国家公派访问学者
2014.09 - 2014.09美国明尼苏达大学 培训访问
2015.05 - 至今 哈尔滨工业大学 航天学院 控制理论与制导技术研究中心 博士生导师
2015.12 - 至今哈尔滨工业大学 航天学院 控制理论与制导技术研究中心 教授
教育经历
时间地点学位
1997.09 - 2001.07哈尔滨工程大学 自动化学院 自动控制 工学学士
2001.09 - 2003.07 哈尔滨工业大学 航天学院 控制理论与工程 工学硕士
2003.09 - 2006.10哈尔滨工业大学 航天学院 控制科学与工程工学博士
主要任职
2012.05 - 至今 任哈尔滨工业大学 航天学院 控制理论与制导技术研究中心 教学副主任
我的新闻
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基本信息
班晓军，男，汉族，1978年生。 哈尔滨工业大学 航天学院 教授，博士生导师，控制理论与制导技术研究中心副主任。
从事模糊控制理论、鲁棒增益调度控制理论、系统辨识理论及其在机电运动伺服控制系统以及飞行器控制方面的研究。
联系方式
电 话：**-8206
传 真：**
Email：banxiaojun@hit.edu.cn
邮 编：150001
通信地址：哈尔滨工业大学科学园 3032信箱，南岗区一匡街2号 2F 栋 206房间
工作经历
2006.12 - 2009.12哈尔滨工业大学 航天学院 控制理论与制导技术研究中心 讲师
2008.12 - 2013.06哈尔滨工业大学 机电学院 机械工程博士后流动站 博士后
2009.12 - 2015.12哈尔滨工业大学 航天学院 控制理论与制导技术研究中心 副教授
2011.03 - 2012.03美国北卡罗来纳州立大学 电气工程与计算机系 国家公派访问学者
2014.09 - 2014.09美国明尼苏达大学 培训访问
2015.05 - 至今 哈尔滨工业大学 航天学院 控制理论与制导技术研究中心 博士生导师
2015.12 - 至今哈尔滨工业大学 航天学院 控制理论与制导技术研究中心 教授
教育经历
时间地点学位
1997.09 - 2001.07哈尔滨工程大学 自动化学院 自动控制 工学学士
2001.09 - 2003.07 哈尔滨工业大学 航天学院 控制理论与工程 工学硕士
2003.09 - 2006.10哈尔滨工业大学 航天学院 控制科学与工程工学博士
主要任职
2012.05 - 至今 任哈尔滨工业大学 航天学院 控制理论与制导技术研究中心 教学副主任
我的新闻
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研究领域
模糊控制理论及应用鲁棒增益调度控制理论及应用系统辨识理论及应用机电运动伺服控制系统设计飞行器控制
团队成员
黄显林：教授，博士生导师，团队负责人。研究方向：飞行器导航与控制，复杂系统自适应控制，机电伺服运动控制系统设计；
卢鸿谦：副教授。研究方向：先进导航算法与滤波，机电伺服运动控制系统设计；
尹 航：讲师。研究方向：网络控制，机电伺服控制系统设计。
科研项目
Takagi-Sugeno型模糊控制系统的频域分析与设计国家自然基金委2009年1月~2011年12月参与纵向项目
机械位移式运动模拟系统航天二院2007年9月~2008年12月参与横向项目
模糊变参数系统稳定性分析与镇定国家自然基金委2014年1月~负责人纵向项目
空间机器人低重力模拟系统航天五院2009年1月~2010年12月参与横向项目
空间机械臂悬吊式低重力模拟系统中的恒拉力控制子系统航天五院2015年1月~参与横向项目
鲁棒变增益控制在高超声速飞行器气动伺服弹性控制问题中的应用国家自然基金委2013年1月~参与纵向项目
奖项成果
宇航空间机构悬吊法重力补偿关键技术2015班晓军排名7黑龙江省技术发明一等奖
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讲授课程
系统辨识与自适应控制：研究生学位课，32学时，2学分。课程介绍：系统辨识与自适应控制是现代控制理论与工程应用领域中的一个重要分支。系统辨识就是要从系统的输入输出数据中设法得到系统的数学模型，而自适应控制就是要想办法根据被控对象参数或结构的变化而在线实时调整控制律的结构或参数以期达到理想的控制性能。本课程将介绍系统辨识的基本方法以及若干种典型自适应控制系统的设计与分析方法。模糊控制：本科生专业限选课，24学时，1.5学分。课程介绍：传统线性控制理论都基于被控对象精确的线性数学模型。随着被控对象动态特性的日益复杂化，传统线性控制理论的应用受到了一定限制。而基于模糊集合论发展起来的模糊控制理论为缺乏精确数学模型的复杂对象以及非线性对象的控制提供了一种理论与方法。本课程旨在为自动化专业本科生能够运用模糊控制理论来解决复杂对象的控制问题奠定理论基础，让学生掌握模糊数学以及模糊逻辑的基本概念，掌握基于离散以及连续论域的模糊控制器的设计方法，让学生初步了解T-S模糊模型以及相应的控制律设计方法，了解模糊自适应控制器设计的基本方法。System Identification and Adaptive control: Elective course for international students. Introduction: System identification and adaptive control is an important branch of modern control theory and engineering. The concept of System Identification is trying to obtain a mathematical model of the system according to its input and output data. While for Adaptive Control, we should develop a method to realize online real-time adjustment to the structures or parameters of the control laws according to the variation of the structures or parameters of the controlled object, in order to reach an ideal control performance. This course will introduce the basic method of system identification and the designing and analyzing methods of several typical adaptive control systems, including the least square identification algorithm and its variations, fuzzy model identification methods, stochastic adaptive control systems, gain scheduling adaptive control systems, and model reference adaptive control systems.
招生信息
硕士招生:
xxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxx
博士招生:
xxxxxxxxxxxxxx
xxxxxxxxxxxxxx
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出版物
论文期刊
期刊论文：
1. X. J. Ban, Fen Wu, Output feedback control of linear fractional transformation systems subject to actuator saturation, International Journal of Systems Science, Published on line 2015. 11 (DOI: 10.1080/**.2015.**).
2. Yang Liu, X. J. Ban, Fen Wu, H. K. Lam, A Gain-Scheduling Control Approach for T-S fuzzy Systems Based on linear Parameter-varying Control Theory, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and control. Vol. 138. No. 1, Jan, 2016. Published online 2015. 11 (DOI:10.1115/1.**).
3. X. J. Ban, Fen Wu, Gain scheduling output feedback control of linear plants with actuator saturation, Journal of the Franklin Institute- Engineering and applied mathematics, Vol. 352, No. 10, pp. 4163-4187, October, 2015.
4. X. J. Ban, Z. Q. Deng, Fen Wu, X. L. Huang, Fuzzy gain-scheduling output feedback controller design for saturated linear plants. Journal of Harbin Institute of Technology (New Series), Vol. 19, No. 6, pp. 79-86, December, 2012.
5. H. K. Lam, L.D. Seneviratne, and X. J. Ban, Fuzzy Control of Nonlinear Systems Using Parameter-Dependent Polynomial Fuzzy Model, IET Control Theory and Applications, Vol. 6, No. 11, pp.1645-1653, 2012.
6. X. J. Ban, X. Z. Gao, and X. L. Huang, Graphical L-2-stability analysis of Takagi-Sugeno control systems in the frequency domain, Fuzzy Sets and Systems, Vol. 171, No. 1, pp. 93 - 105, May, 2011.
7. X. J. Ban, X.Z. Gao, X.L. Huang, L2-Stability Analysis of Proportional Takagi-Sugeno Fuzzy Controller Based Control systems, Intelligent Automation and Soft Computing, Vol. 16, No. 1, pp. 61-71, 2010, 1.
8. X. J. Ban, X.Z. Gao, X.L. Huang, Comments on ‘‘Stability analysis for a class of Takagi–Sugeno fuzzy control systems with PID controllers”, International Journal of Approximate Reasoning, Vol. 50,no.3, pp. 578-579, 2009, 3.
9. X. J. Ban, X. Z. Gao, X. L. Huang, H. Yin. Stability Analysis of the Simplest Takagi-Sugeno Fuzzy Control System Using Popov Criterion. International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol. 3, No. 5, pp. 1087-1096, October 2007.
10. X. J. Ban, X. Z. Gao, X. L. Huang, H. Yin. Stability Analysis of the Simplest Takagi-Sugeno Fuzzy Control System Using Circle Criterion. Information Sciences, Vol. 177, No. 20, pp. 4387-4409, 2007.10.
11. X. J. Ban, X. Z. Gao, X. L. Huang, T. B. Wu. Analysis of One and Two Dimensional Fuzzy Controllers. Journal of Systems Engineering and Electronics. Vol. 17, No. 2, pp. 362~373, 2006. 06.
12. 吴天宝, 黄显林, 卢鸿谦, 班晓军, 基于非线性动态逆方法的TF/TA控制器设计,宇航学报，Vol. 25, No. 3, pp.289-294, 2004.
会议论文：
13. Liwei Ren, X. J. Ban, H. Ying, Stability analysis for a general class of discrete-time polynomial fuzzy dynamic systems, IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), pp. 1-6, Aug. 2-5, 2015, Istanbul, Turkey.
14. Liwei Ren, X. J. Ban, Xianlin Huang, and Shuchen Ding, Parameter Identification of Gyro Using Recursive Subspace Algorithm, 17th IFAC Symposium on System Identification (SYSID), Vol.48, No. 28, pp. 662-667, Oct. 19-21, 2015, Beijing China.
15. X. J. Ban, Fen Wu, Gain scheduling output feedback control of linear plants with partial actuator saturation, The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, pp. 9486-9491, August 24-29, 2014, Cape Town, South Africa.
16. Y. Liu, X.J. Ban, F. Wu, and H.K. Lam, Dynamic Output Feedback Controller Design for T-S Fuzzy Plants with Actuator Saturation Using Linear Fractional Transformation, International conference on fuzzy systems (FUZZ-IEEE), pp. 2125 - 2132, July 6-11, 2014, Beijing.
17. Y. Liu, X. J. Ban, and X. L. Huang, A New Design Method of H_infinity State Feedback Gain-scheduling Controller for T-S Fuzzy Systems, International Conference on Mechatronics and Control (ICMC2014), pp. 233-238, July, 3-5, 2014, Jinzhou, China.
18. Y. Liu, X. J. Ban, X. L. Huang, H. J. Pang. Gain scheduling output feedback controller design for hypersonic vehicle with actuator saturation. The 32nd Chinese Control Conference (CCC), Xian, China, July, 26-28, 2013: 5644-5649.
19. Y. Zhao, X. J. Ban, X. L. Huang, Design and implementation of a fuzzy controller for swing-up control of an inverted pendulum, The 32nd Chinese Control Conference (CCC), Xian, China, July, 26-28, 2013: 3413-3417.
20. X. J. Ban, Fen Wu, Gain scheduling output feedback controller design for saturated linear plants, The 31st Chinese Control Conference (CCC), Hefei, China, July 25-27, 2012: 89-94.
21. Z. J. Zhang, X. J. Ban, X. L. Huang, X. Z. Gao, New delay-dependent robust stability for T-S systems with interval time varying delay, Proceedings of the 5 th International Joint Conference on Computational Sciences and Optimization, Harbin, China, June, 23-26, 2012:826-830.
22. X. J. Ban, Z. J. Zhang, X. L. Huang, LMI based stability conditions for nonlinear systems constructed by fuzzy input-output models, The 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), Harbin, China, July, 25-28, 2011: Vol. 2, 983-987.
23. X. J. Ban, X. Z. Gao, X. L. Huang, and K. R. Cao, A Type of Fuzzy Input-Output Model and Its Property, WCCI 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence, Barcelona, Spain, July, 18-23, 2010:505-509.
24. X. J. Ban, X. Z. Gao, X. L Huang, Y. Hang. Stability Analysis of the Simplest Takagi-Sugeno Fuzzy Control System Using Popov Criterion. 11th Online World Conference on Soft Computing in Industrial Applications, September 18 - October 6, 2006, Soft Computing in Industrial Applications: Recent and Emerging Methods and Techniques, 39: 63 ~71, 2007.
25. X. J. Ban, X. Z. Gao, X. L. Huang, H. Yin. Stability Analysis of the Simplest Takagi-Sugeno Fuzzy Control System Using Circle Criterion. IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Vancouver, Canada, 16-21 June 2006:9628~9633.
26. X. J. Ban, X. Z. Gao, X. L Huang, H. S. Lin. Design of a Takagi-Sugeno Fuzzy Compensator for Inverted Pendulum Control Using Bode Plots. 10th Online World Conference on Soft Computing in Industrial Applications, September-October 2005, A. Tiwari, J. Knowles. Applications of Soft Computing: Recent Trends. Springer, 2006:47~56.
27. X. J. Ban, X. Z. Gao, X. L. Huang, T. B. Wu. Analysis of One and Two Dimensional Fuzzy Controllers. IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Reno, NV USA, 22-25 May 2005:395~401.
28. X. J. Ban, X. Z. Gao, X. L. Huang. Design of a Hybrid Fuzzy-PD Controller for Inverted Pendulum. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Hague, Netherlands, 10-13 October 2004:2286~2291.
专利情况
一种研究控制律用的二自由度直升机模拟器，发明专利（已受理）
