哈尔滨工业大学研究生导师简介-蔡鹤皋

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哈尔滨工业大学免费考研网/2016-03-31

基本信息
蔡鹤皋，机器人及机电一体化技术专家，中国工程院院士。北京市人。1958年哈尔滨工业大学毕业。现任哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。蔡鹤皋研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。建立了我国第一个机电控制及自动化学科博士点。为发展我国机器人技术做出了重大贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖2项，部委级其它科技奖励多项。1997年当选为中国工程院院士。

联系方式

电　　话：**
E－mail：hgcai@hope.hit.edu.cn
邮　　编：150001

荣誉称号

xxxx年获xxxx

xxxx年 xxxx被评为

xxxxxxxxxxxxxx
工作经历

时间工作经历
1958-1979年哈尔滨工业大学机械工程系讲师
1982-1985年哈尔滨工业大学机械工程系副教授
1985-目前哈尔滨工业大学机电工程学院教授
1986-目前哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师

教育经历

1953-1958年，毕业于哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位

主要任职

国务院学科评议组成员中国宇航学会理事兼机器人专业委员会主任中国振动学会常务理事兼动态测试技术专业委员会主任全国高校机械工程测试技术研究会理事长国家自然科学基金委员会学科评审组成员哈尔滨工业大学机器人研究所名誉所长机器人技术与系统国家重点实验室名誉主任

我的新闻

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基本信息
蔡鹤皋，机器人及机电一体化技术专家，中国工程院院士。北京市人。1958年哈尔滨工业大学毕业。现任哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。蔡鹤皋研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。建立了我国第一个机电控制及自动化学科博士点。为发展我国机器人技术做出了重大贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖2项，部委级其它科技奖励多项。1997年当选为中国工程院院士。

联系方式

电　　话：**
E－mail：hgcai@hope.hit.edu.cn
邮　　编：150001

荣誉称号

xxxx年获xxxx

xxxx年 xxxx被评为

xxxxxxxxxxxxxx
工作经历

时间工作经历
1958-1979年哈尔滨工业大学机械工程系讲师
1982-1985年哈尔滨工业大学机械工程系副教授
1985-目前哈尔滨工业大学机电工程学院教授
1986-目前哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师

教育经历

1953-1958年，毕业于哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位

主要任职

国务院学科评议组成员中国宇航学会理事兼机器人专业委员会主任中国振动学会常务理事兼动态测试技术专业委员会主任全国高校机械工程测试技术研究会理事长国家自然科学基金委员会学科评审组成员哈尔滨工业大学机器人研究所名誉所长机器人技术与系统国家重点实验室名誉主任

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研究领域

在工业机器人方面，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术在空间机器人和智能机器人方面，取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果提出了主轴回转运动误差理论的新概念，并且研制成功主轴摆角误差动态测量仪

团队成员

xxx: xxx, 研究方向: xxxxxxx.

xxx: xxx, 研究方向: xxxxxxx.
奖项成果

华宇-1型弧焊机器人，1987年获航天部科技进步一等奖，排名第一智能机器人机构仿真，1993年获航天部科技进步一等奖，排名第一HRGH-1型点焊机器人，1989年获航天部科技进步二等奖，排名第一SZ型动态双坐标自准直仪，1988年获国防科工委重大科技成果二等奖，排名第一空间机器人多传感器智能手爪，1996年获航天部科技进步二等奖，排名第一组合积木式微机器人系统的研究，1998年获航天部科技进步二等奖，排名第一机器人高精度宏/微控制系统的研究，1996年获航天部科技进步二等奖，排名第一具有多种触觉功能的灵巧手及其控制系统,1991年获国家科委科研二等奖，排名第一
科研项目
奖项成果

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讲授课程

xxxxxxxx简介:xxxxxxxxxxx

xxxxxxxx简介:xxxxxxxxxxxx
招生信息

硕士招生:

xxxxxxxxxxxxxx

xxxxxxxxxxxxxx

博士招生:

xxxxxxxxxxxxxx

xxxxxxxxxxxxxx

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出版物
论文期刊

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考试优惠券本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
哈尔滨工业大学研究生导师简介-张毅超
基本信息张毅超，男，汉族，1980年生。哈尔滨工业大学数学系教授。荣誉称号2015年，青年拔尖教授联系方式张毅超教授电　　话：0451-传　　真：0451-E－mail：yichao.zhang@hit.edu.cn邮　　编：150001通信地址：哈尔滨工业大学数学系工作经历时间工
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基本信息张毅超，男，汉族，1980年生。哈尔滨工业大学数学系教授。荣誉称号2015年，青年拔尖教授联系方式张毅超教授电　　话：0451-传　　真：0451-E－mail：yichao.zhang@hit.edu.cn邮　　编：150001通信地址：哈尔滨工业大学数学系工作经历时间工
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哈尔滨工业大学考研导师哈尔滨工业大学免费考研网 2016-04-01
哈尔滨工业大学研究生导师简介-张永安
基本情况张永安：男，1976年生，博士，哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程学科副教授。 1. 教育经历1995年－1999年，哈尔滨工业大学，航天学院控制科学与工程系，本科/学士1999年－2001年，哈尔滨工业大学，航天学院控制科学与工程系，研究生/硕士2001年－2004年，哈尔
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基本情况张永安：男，1976年生，博士，哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程学科副教授。 1. 教育经历1995年－1999年，哈尔滨工业大学，航天学院控制科学与工程系，本科/学士1999年－2001年，哈尔滨工业大学，航天学院控制科学与工程系，研究生/硕士2001年－2004年，哈尔
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友情链接网站名称哈尔滨工业大学哈工大航天学院 ...
哈尔滨工业大学考研导师哈尔滨工业大学免费考研网 2016-04-01
哈尔滨工业大学研究生导师简介-张学广
基本信息张学广，男，汉族，1981年生。博士，副教授，硕士生导师；哈尔滨工业大学电气工程系电力电子与电力传动研究所。联系方式张学广副教授电　　话：**传　　真：**E－mail：zxghit@126.com zxghit@hit.edu.cn邮　　编：150001通信地址：哈尔滨工业大学电
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哈尔滨工业大学考研导师哈尔滨工业大学免费考研网 2016-04-01
哈尔滨工业大学研究生导师简介-张德严
基本信息 xxx，男，汉族，xxxx年生。xxx职称1，xxx职称2，xxx职称3；哈尔滨工业大学XXXXX单位XXX职务。先后主持承担国家自然科学基金重点项目、863重点项目、973子项目以及一批省部级重点项目和多项国际合作项目等。作为第一获奖人：获得国家科技进步二等奖x项，国家技术发
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基本信息 xxx，男，汉族，xxxx年生。xxx职称1，xxx职称2，xxx职称3；哈尔滨工业大学XXXXX单位XXX职务。先后主持承担国家自然科学基金重点项目、863重点项目、973子项目以及一批省部级重点项目和多项国际合作项目等。作为第一获奖人：获得国家科技进步二等奖x项，国家技术发
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哈尔滨工业大学考研导师哈尔滨工业大学免费考研网 2016-04-01
哈尔滨工业大学研究生导师简介-赵光宇
基本信息赵光宇，男，汉族，1981年生，副教授，硕士生导师；基础与交叉科学研究院化学与能源材料研究所；主要从事化学电源（锂离子电池、锂空气电池、超级电容器）方面的研究工作；在Chem. Mater., Journal of Materials Chemistry A, Electrochim. Ac
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基本信息赵光宇，男，汉族，1981年生，副教授，硕士生导师；基础与交叉科学研究院化学与能源材料研究所；主要从事化学电源（锂离子电池、锂空气电池、超级电容器）方面的研究工作；在Chem. Mater., Journal of Materials Chemistry A, Electrochim. Ac
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讲授课程xxxxxxxx简介:xxxxxxxxxxxxxxxxxxx简介:xxxxxxxxxxxx招生信息硕士招生:应用化学专业
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哈尔滨工业大学考研导师哈尔滨工业大学免费考研网 2016-04-01
哈尔滨工业大学研究生导师简介-张相军
联系方式张相军副教授电　　话：****传　　真：**E－mail：xiangjunzh@hit.edu.cnzhangxiangjun@vip.126.com邮　　编：150001通信地址：西大直街92号哈尔滨工业大学电机楼 10037 基本信息张相军，男，汉族，1971年生。副教授，
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联系方式张相军副教授电　　话：****传　　真：**E－mail：xiangjunzh@hit.edu.cnzhangxiangjun@vip.126.com邮　　编：150001通信地址：西大直街92号哈尔滨工业大学电机楼 10037 基本信息张相军，男，汉族，1971年生。副教授，
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哈尔滨工业大学考研导师哈尔滨工业大学免费考研网 2016-04-01
哈尔滨工业大学研究生导师简介-张华
基本信息张华，女，汉族，1977年生。讲师/博士，硕士生导师；哈尔滨工业大学化工学院食品科学与工程系。主持国家自然科学青年基金项目1项、主持黑龙江省博士后基金1项、先后参与完成和目前在研包括国家“863”、国家自然科学基金、省自然基金及市级厅局级和校级科研项目和教改类项目10余项；完
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哈尔滨工业大学研究生导师简介-张国旭
基本信息 Personal Information张国旭 (Name: Guo-Xu Zhang)女 (Gender: Female)汉族 (Nationality: Chinese)哈尔滨工业大学(Harbin Institute of Technology, HIT)化工学院讲师联系方式 C
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基本信息 Personal Information张国旭 (Name: Guo-Xu Zhang)女 (Gender: Female)汉族 (Nationality: Chinese)哈尔滨工业大学(Harbin Institute of Technology, HIT)化工学院讲师联系方式 C
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个人信息赵博，男，汉族，1979年生。哈尔滨工业大学微特电机与控制研究所，助理研究员。联系方式电　　话：**-604传　　真：**-600E－mail：zhaobo_ren@163.com邮　　编：150001通信地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号哈尔滨工业大学350信箱个人
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