联系方式
陈兴林 教授
电 话：**
传 真：0451-xxxxxxxxx
E－mail：chenxl@hit.edu.cn
邮 编：150001
通信地址：哈尔滨工业大学 主楼 618室
工作经历
1985-1988年松江拖拉机厂 技术员、助工
1994-1996年哈尔滨工业大学 讲师
1996-1999年哈尔滨工业大学 副教授
1999－2000年
日本东京大学，客员研究员
2000年哈尔滨工业大学 教授
教育经历
1981-1985年 华南工学院（华南理工大学）自动控制专业 本科1988-1991年 哈尔滨工业大学硕士研究生1991-1994年 哈尔滨工业大学控制理论与控制工程学科博士研究生
主要任职
哈尔滨工业大学控制科学与工程系 自动化所 负责人 教授 博士导师。国防科工委教材建设专家组成员，全国高等学校自动化专业系列教材编审委员会委员，中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会委员。
团队成员
王岩: 教授, 博士生导师, 研究方向: 卫星激光通信，卫星姿态控制，半实物仿真
强盛: 副教授, 硕士生导师, 研究方向: 滤波方法研究
杨旭东: 副教授, 硕士生导师, 研究方向: 操作系统与软件设计
付振宪: 副教授, 研究方向: 惯导平台, 惯性技术
王述一: 副教授, 研究方法: 半实物仿真系统设计
刘杨: 讲师, 研究方向: 数字信号处理、图像处理
周乃新 工程师 研究方向 惯性技术实验研究
我的新闻
最新消息2012-06-27
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基本信息
联系方式
陈兴林 教授
电 话：**
传 真：0451-xxxxxxxxx
E－mail：chenxl@hit.edu.cn
邮 编：150001
通信地址：哈尔滨工业大学 主楼 618室
工作经历
1985-1988年松江拖拉机厂 技术员、助工
1994-1996年哈尔滨工业大学 讲师
1996-1999年哈尔滨工业大学 副教授
1999－2000年
日本东京大学，客员研究员
2000年哈尔滨工业大学 教授
教育经历
1981-1985年 华南工学院（华南理工大学）自动控制专业 本科1988-1991年 哈尔滨工业大学硕士研究生1991-1994年 哈尔滨工业大学控制理论与控制工程学科博士研究生
主要任职
哈尔滨工业大学控制科学与工程系 自动化所 负责人 教授 博士导师。国防科工委教材建设专家组成员，全国高等学校自动化专业系列教材编审委员会委员，中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会委员。
团队成员
王岩: 教授, 博士生导师, 研究方向: 卫星激光通信，卫星姿态控制，半实物仿真
强盛: 副教授, 硕士生导师, 研究方向: 滤波方法研究
杨旭东: 副教授, 硕士生导师, 研究方向: 操作系统与软件设计
付振宪: 副教授, 研究方向: 惯导平台, 惯性技术
王述一: 副教授, 研究方法: 半实物仿真系统设计
刘杨: 讲师, 研究方向: 数字信号处理、图像处理
周乃新 工程师 研究方向 惯性技术实验研究
我的新闻
最新消息2012-06-27
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研究领域
主要研究方向:
飞行器控制与仿真智能机器人计算机控制
奖项成果
HIT－I型飞行仿真转台获航天部科技进步一等奖OUT型闭式仿真转台 获国防科工委科技进步二等奖空间光通信技术 获国防科技进步二等奖正在进行863和民用航天重点项目空间激光数字通讯、国家重大专项极大规模集成电路制造装备研制、半实物仿真系统等方面的研究项目
科研项目
02专项工件台掩模台控制系统国家重大专项2010年1月~负责人纵向项目
空间光通信终端控制技术国防重大项目，863重大项目2006年1月~2011年6月负责人纵向项目
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出版物
publication
论文期刊
光斑噪声对星间光通信的影响及抑制算法陈兴林, 郑燕红, 王岩2010年3月中国激光
变速导弹有界控制非线性微分对策制导律花文华, 陈兴林2011年12月控制与决策
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招生信息
硕士招生:
2013年 团队拟招收硕士研究生13-15名
博士招生:
2013年 团队拟招收博士研究生3-5名
讲授课程
运动控制简介:xxxxxxxxxxx
线性系统简介:xxxxxxxxxxxx
讲授课程
《运动控制系统》课程中英文简介
课程编码： SC**
课程中文名称：运动控制系统
课程英文名称： Motion Control Systems
总学时：48 学分： 3.0
课程简介：
本课程主要讲授运动控制系统的基本构成，直流电机闭环控制调速系统的组成、静态特性分析、动态稳定性分析；交流电机的静态数学模型和多变量动态数学模型，基于稳态模型的变压变频调速系统、转差频率控制的基本思想，基于动态数学模型的矢量变换控制和直接转矩控制的基本思想、基本原理；位置伺服系统静态和动态设计及调试方法，伺服系统的鲁棒性、可靠性和电磁兼容性等；
掌握机器人运动学的分析方法、机器人动力学的分析方法和机器人的动态特性；掌握机器人的基本控制原则和简单的控制方法。
Course Description：
INTRODUCTION TO MOTION CONTROL SYSTEMS COURSE
1． Character and basic requirement of the course
This course covers the following knowledge points:
1. Static and dynamic performances of motion control systems;
2. Characteristics of electric and hydraulic motion control systems;
3. The constitute principle, analysis and design methods of the typical motion control systems;
4. The analysis and synthesis design of motion control systems based on computer controllers (e.g. MCU, DSP, FPGA, CPLD, industrial control computer).
5. The analysis methods in kinematics and dynamics of robot , the basic methods of robot control.
The course includes basic theoretical comments below:
1. Performance of speed regulation systems, special problems of DC speed regulator composed by thyristor phase-control converter and PWM.
2. Composition, static performance analysis, dynamic stability analysis of closed-loop control speed regulation systems.
3. Hardware and software of digital control, digital speed measurement and filter, digital PI regulator used for motion control systems.
4. Constitution of reversible speed regulator systems and concept of circulation, including the realization of circulating current reversible speed regulation systems control and non-circulating current reversible speed regulation systems.
5. Static mathematical models and multi-variable dynamic mathematical models of AC motors.
6. VVVF (Variable Voltage Variable Frequency) speed regulation systems based on static model and basic principle of slip frequency control.
7. Basic-principle of the vector control and direct torque control based on dynamic mathematical model.
8. Synchronous motor speed regulation system.
9. Basic characteristics, performance index, design and adjusting method of static and dynamic, position measurement method and signal transform method of position servo systems.
10. Factors which influence the quality of servo systems and compensation methods which improves the quality of servo systems. Robustness, reliability and EMC of servo systems.
11. Learn the analysis methods in kinematics of robot;
12. Learn the analysis methods in dynamics of robot and the dynamic characteristics of robot;
13. Learn the basic principles of robot control;
14. Learn the methods of robot control.
The course includes analytic cases grounded on engineering projects below:
1. Static and dynamic design conception and methods of current and rotation speed double closed-loop control system used for separately excited DC motor are focused on. Based on the demands of performance index, Design method of PID controller and digital controller is also concerned.
2. According to turntable, analysis and design methods of multi-loop precise position and velocity control system are included, model building、decoupling of multi-freedom motion system are also included.
Didactic experiment of DC and AC speed regulating system is set to comply with the course teaching.
2. Teaching materials
u Ruan yi Chen Boshi. Motion Control Systems. China Machine Press. 2011
u Cai Zixing. Robotics. Tsinghua University Press. 2000
3. Reference materials
u Er Guihua. Motion Control Systems. Tsinghua University Press. 2002
u
u Li Huade. Electric Drive Control Systems (Motion Control Systems). Electronics Industry Press. 2007
u K. S. Fu, R. C. Gonzalez and C. S. G. Lee, Robotics, Control, Sensing, Vision and Intelligence, 1989
u R. Murray, Z. Li and S. Sastry. Mathematical Introduction to robotic. Machinery Industry Press.1998
u Saeed B. Niku. Introduction to Robotics --- Analysis, system and application. Electronics Industry Press. 2004
xxxxxxxx简介:xxxxxxxxxxxx
