査富生，男，汉族。哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室硕士导师。
先后主持承担国家自然科学基金面上、重点项目4项、863项目2项、973子项目1一项以及一批省部级重点项目和多项国际合作项目等。 发表学术论文40余篇，其中SCI索引论文15篇，EI索引论文17篇。
联系方式
XXX教授
电 话：**
传 真：**
E－mail：zfsh751228@163.com
邮 编：150001
通信地址：哈尔滨市南岗区一匡街2号哈工大科学园C1栋202室
荣誉称号
xxxx年 获xxxx
xxxx年 xxxx被评为
xxxxxxxxxxxxxx
工作经历
2009年-现在哈尔滨工业大学 机电学院
2012年-现在哈尔滨工业大学 硕士导师
教育经历
2002年-2005年, 兰州理工大学机电学院, 机械设计及理论，工学硕士学位；2005年-2012年, 哈尔滨工业大学机电学校, 机械电子工程，工学博士学位。
主要任职
xxxxxxxxx任xxxx
xxxxxxxxxxxxxxx
基本信息
査富生，男，汉族。哈尔滨工业大学机电学院机器人研究所。
先后主持承担国家自然科学基金重点项目、863重点项目、973子项目以及一批省部级重点项目和多项国际合作项目等。
我的新闻
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基本信息
査富生，男，汉族。哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室硕士导师。
先后主持承担国家自然科学基金面上、重点项目4项、863项目2项、973子项目1一项以及一批省部级重点项目和多项国际合作项目等。 发表学术论文40余篇，其中SCI索引论文15篇，EI索引论文17篇。
联系方式
XXX教授
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E－mail：zfsh751228@163.com
邮 编：150001
通信地址：哈尔滨市南岗区一匡街2号哈工大科学园C1栋202室
荣誉称号
xxxx年 获xxxx
xxxx年 xxxx被评为
xxxxxxxxxxxxxx
工作经历
2009年-现在哈尔滨工业大学 机电学院
2012年-现在哈尔滨工业大学 硕士导师
教育经历
2002年-2005年, 兰州理工大学机电学院, 机械设计及理论，工学硕士学位；2005年-2012年, 哈尔滨工业大学机电学校, 机械电子工程，工学博士学位。
主要任职
xxxxxxxxx任xxxx
xxxxxxxxxxxxxxx
基本信息
査富生，男，汉族。哈尔滨工业大学机电学院机器人研究所。
先后主持承担国家自然科学基金重点项目、863重点项目、973子项目以及一批省部级重点项目和多项国际合作项目等。
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研究领域
国际上首次提出了基于神经突触自生长机理的自生长神经元网络与人工智能研究方法；国际上首次提出了基于自生长网络的足式机器人控制方法；国际上首次提出了基于振动理论的仿生信息处理方法研究；国际上首次提出了基于光学理论的神经信息编、解码方法。 主要研究方向:足式机器人；人工智能与自生长网络；仿生信息处理方法；神经信息编解码方法。
团队成员
研究方向: 足式机器人，人工智能
科研项目
奖项成果
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讲授课程
大学生创新课；传感器基础。
招生信息
硕士招生:
每年招收硕士研究生1-2名，应具有一定的数学功底。
博士招生:
明年可招收博士研究生1名，应具有较强的数学基础，了解人工智能。
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出版物
论文期刊
Control of a humanoid robot walking with dynamic balanceZha Fusheng2013年9月Robotics and Biomimetics
CPG Control for Biped Hopping Robot in Unpredictable EnvironmentZha Fusheng2012年5月Journal of Bionic Engineering
Development of a fast filtering algorithm via vibration systems approach and application to a class of portable vital signs moniFusheng Zha2012年11月Neurocomputing
Fast filtering algorithm based on vibration systems and neural information exchange and its application to micro motion robviZha Fusheng2014年1月CHINESE PHYSICS B
High Spatial and Temporal Resolution Depolarization Spatial Distribution and Membrane Potential Measurement of Neural Soma BasedZha Fusheng2013年2月BIOPHYSICAL JOURNAL
Improving convergence of ICP for registering RGB-D images using hierarchical indexZha Fusheng2015年1月Journal of Computational Information Systems
Passive Acoustic Source Localization at a Low Sampling Rate Based on a Five-Element Cross Microphone ArrayZha Fusheng2015年1月SENSORS
Potassium ion channel optical model: Membrane potential repolarization and its dynamic spread processZha Fusheng2013年1月Neurocomputing
Sodium ion channel optical model: Depolarization spatial distribution and local potential dynamic spatiotemporal processesZha Fusheng2012年11月Neurocomputing
Stability in mean of partial variables for stochastic reaction-diffusion systems with Markovian switchingZha Fusheng2014年2月JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE
