丁亮(1980-)，男，汉族。哈尔滨工业大学机电工程学院/机器人技术与系统国家重点实验室教授、博导。
先后主持国家青年自然科学基金青年、面上项目（青年—面上连续资助），国防973项目子课题，黑龙江省博士后青年英才计划项目，中国博士后特别、面上资助，国家重点实验室自主研究课题，与中国空间技术研究院合作课题等。作为骨干参与国家973课题、863计划主题项目、探月工程二期/三期重大专项课题等。在IJRR等刊物发表学术论文90余篇，SCI论文近40篇，最高影响因子8.75。 获得国家技术发明二等奖(2011)、机械工程学会上银优秀博士论文佳作奖(2011)、黑龙江省技术发明一等奖(2009, 2013, 2015)、黑龙江高等教育学会优秀教育科研论文一等奖(2012)等。指导和协助指导的硕士和博士研究生4人获得国家奖学金，1人获得省优秀硕士论文提名，5人获得金/银牌硕士论文。入选哈尔滨工业大学青年拔尖人才选聘计划（破格评为教授）、哈工大基础研究杰出人才培育计划(III类)。
联系方式
丁亮 教授
电 话：**
传 真：**
E－mail：liangding@hit.edu.cn
邮 编：150001
通信地址：哈尔滨市南岗区一匡街2号哈工大科学园3037#
http://scholar.google.com/citations?user=N_jCW-UAAAAJ&hl=en
荣誉称号
2011年获得中国机械工程学会上银优秀机械博士论文奖(佳作奖)；IEEE ICIA国际会议Best paper in Information;大会最佳论文提名.
工作经历
时间
工作经历
2009.11至2010.1
哈工大，助教(国家公派留学预留师资)
2010.2至2013.11
哈工大，讲师
2013.12-2014.11
哈工大，副教授
2012.12至2013.6
加拿大Ryerson大学，访问学者
2014.4至今
哈工大，博导
2014.12至今
哈工大，教授（青年拔尖人才）
教育经历
1999.9-2003.7，哈尔滨理工大学，机械设计制造及其自动化，本科
2003.9-2006.2，哈尔滨理工大学，机械设计及理论，硕士
2006.3-2009.12，哈尔滨工业大学，机械工程，博士
2008.10-2009.10，日本东北大学(Tohoku Univ.)CSC联合培养博士生
2010.5至今，哈尔滨工业大学控制理论与控制工程，博士后
主要任职
The Scientific World Journal Editorial Board Member
2010.1 IEEE(美国电气电子工程师学会) 会员
2010.1 中国宇航学会 会员
2013.1 ISTVS(国际地面车辆系统学会) 会员
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基本信息
丁亮(1980-)，男，汉族。哈尔滨工业大学机电工程学院/机器人技术与系统国家重点实验室教授、博导。
先后主持国家青年自然科学基金青年、面上项目（青年—面上连续资助），国防973项目子课题，黑龙江省博士后青年英才计划项目，中国博士后特别、面上资助，国家重点实验室自主研究课题，与中国空间技术研究院合作课题等。作为骨干参与国家973课题、863计划主题项目、探月工程二期/三期重大专项课题等。在IJRR等刊物发表学术论文90余篇，SCI论文近40篇，最高影响因子8.75。 获得国家技术发明二等奖(2011)、机械工程学会上银优秀博士论文佳作奖(2011)、黑龙江省技术发明一等奖(2009, 2013, 2015)、黑龙江高等教育学会优秀教育科研论文一等奖(2012)等。指导和协助指导的硕士和博士研究生4人获得国家奖学金，1人获得省优秀硕士论文提名，5人获得金/银牌硕士论文。入选哈尔滨工业大学青年拔尖人才选聘计划（破格评为教授）、哈工大基础研究杰出人才培育计划(III类)。
联系方式
丁亮 教授
电 话：**
传 真：**
E－mail：liangding@hit.edu.cn
邮 编：150001
通信地址：哈尔滨市南岗区一匡街2号哈工大科学园3037#
http://scholar.google.com/citations?user=N_jCW-UAAAAJ&hl=en
荣誉称号
2011年获得中国机械工程学会上银优秀机械博士论文奖(佳作奖)；IEEE ICIA国际会议Best paper in Information;大会最佳论文提名.
工作经历
时间
工作经历
2009.11至2010.1
哈工大，助教(国家公派留学预留师资)
2010.2至2013.11
哈工大，讲师
2013.12-2014.11
哈工大，副教授
2012.12至2013.6
加拿大Ryerson大学，访问学者
2014.4至今
哈工大，博导
2014.12至今
哈工大，教授（青年拔尖人才）
教育经历
1999.9-2003.7，哈尔滨理工大学，机械设计制造及其自动化，本科
2003.9-2006.2，哈尔滨理工大学，机械设计及理论，硕士
2006.3-2009.12，哈尔滨工业大学，机械工程，博士
2008.10-2009.10，日本东北大学(Tohoku Univ.)CSC联合培养博士生
2010.5至今，哈尔滨工业大学控制理论与控制工程，博士后
主要任职
The Scientific World Journal Editorial Board Member
2010.1 IEEE(美国电气电子工程师学会) 会员
2010.1 中国宇航学会 会员
2013.1 ISTVS(国际地面车辆系统学会) 会员
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研究领域
特种机器人宇航空间机构及控制 主要研究方向：月球车、足式机器人、控制与仿真、地面力学
团队成员
xxx: xxx, 研究方向: xxxxxxx.
xxx: xxx, 研究方向: xxxxxxx.
奖项成果
Terramechanics-based High-Fidelity Dynamics Simulation for Wheeled Mobile Root on Deformable Rough Terrain2011丁亮，高海波，邓宗全第十二届黑龙江省自然科学技术学术成果奖三等奖
月/星球车轮地相互作用地面力学及其应用研究2011丁亮中国机械工程学会上银优秀机械博士论文佳作奖
月球车移动系统关键技术2011国家技术发明二等奖
空间折展与锁解机构关键技术2013黑龙江省科学技术奖一等奖（发明类）
科研项目
星球车先进移动控制方法研究中国博士后基金特别资2011年7月~负责人纵向项目
星球车轮转向与侧向滑移地面力学机理、预测模型及其应用研究国家自然科学基金青年2011年1月~2013年12月负责人纵向项目
机器人足地作用力学模型及参数辨识研究国家重点实验室自主课2011年1月~2012年12月负责人纵向项目
松软崎岖地形中基于多物理模型的非完整轮式星球车移动控制研究国家自然科学基金2014年1月~负责人纵向项目
核事故救灾任务灵巧作业科技部973课题2013年1月~参与纵向项目
空间站核心舱装配机器人控制系统航天五院2012年1月~负责人横向项目
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讲授课程
机器人技术 学位课 授课班级：机电学院硕士研究生
机器人技术及空间应用 学位课 授课班级：航空宇航系本科生
轮步式行星探测车移动系统结构与控制研究 创新研修课
招生信息
欢迎航机械、宇航、自动化、力学、数学等专业背景的同学报考研究生。
每年招收博士生2名；
每年招收硕士生2名，读博士同学优先考虑。
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论文期刊
Adaptive Sliding Mode Control of Mobile Manipulators with Markovian Switching JointsLiang Ding, Haibo Gao, Kerui Xia, Zhen Liu, Jianguo Tao, and Yiqun Liu2012年6月Journal of Applied Mathematics
Experimental study and analysis of the wheels’ steering mechanics for planetary exploration wheeled mobile robots moving on defoLiang Ding, Zongquan Deng, Haibo Gao, Junlong Guo, Dapeng Zhang, K. Iagnemma2013年6月The International Journal of Robotics Research
Experimental study and analysis on driving wheels' performance for planetary exploration rovers moving in deformable soilLiang Ding, Haibo Gao*, Zongquan Deng, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida2011年2月Journal of Terramechanics
Foot–terrain interaction mechanics for legged robots: Modeling and experimental validationL Ding, H Gao, Z Deng, J Song, Y Liu, G Liu, K Iagnemma2013年11月The International Journal of Robotics Research
Interaction Mechanics Model for Rigid Driving Wheels of Planetary Rovers Moving on Sandy Terrain with Consideration of MultipleLiang Ding, Zongquan Deng, Haibo Gao, Jianguo Tao, Karl D. Iagnemma and Guangjun Liu2014年8月Journal of Field Robotics
New perspective on characterizing pressure-sinkage relationship of terrains for estimating interaction mechanicsLiang Ding, Haibo Gao, Zongquan Deng, Yuankai Li, Guangjun Liu2014年4月Journal of Terramechanics
Path-following Control of Wheeled Planetary Exploration Robots Moving on Deformable Rough TerrainLiang Ding, Hai-bo Gao, Zong-quan Deng, Zhijun Li, Ke-rui Xia, Guang-ren Duan2014年3月The Scientific World Journal
Planetary rovers’ Wheel-Soil Interaction Mechanics: New Challenges and Applications for Wheeled Mobile RobotsLiang Ding, Zongquan Deng, Haibo Gao, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida2012年12月Journal of Intelligent Service Robotics
Wheel Slip-sinkage and Its Prediction Model of Lunar RoverDING Liang, GAO Hai-bo, DENG Zong-quan, TAO Jian-guo2010年1月Journal of Central South University of Technology
出版物
Chapter 18, Mobile Robots - Current Trends Liang Ding, Haibo Gao, Zongquan Deng, Weihua Li2011年10月Intech
月球车移动系统设计邓宗全，高海波，丁亮2015年6月高等教育出版社
