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哈尔滨工业大学研究生导师简介-杜志江

哈尔滨工业大学 免费考研网/2016-03-31
基本信息
杜志江，男，满族，1972年生。博士，教授，博士生导师；哈尔滨工业大学机器人研究所副所长。

科研方向：医疗机器人、工业机器人、危险环境作业机器人 。 先后主持承担国家自然科学基金项目、863重点项目、国家科技重大专项，以及省部级项目和横向合作项目20余项。 获得国家技术发明二等奖1项、省级二等奖2项。

联系方式

杜志江教授
电 话：**
传　　真：**
E－mail：duzj01@hit.edu.cn
邮　　编：**
通信地址：哈尔滨市南岗区一匡街2号哈工大科学园C1栋

工作经历

时间工作经历
2003.8-2006.12哈尔滨工业大学机器人研究所 副研究员
2006.12-至今哈尔滨工业大学机器人研究所 教授
2007.4-至今哈尔滨工业大学机器人研究所 博士研究生导师
2008.9-至今哈尔滨工业大学机器人研究所 副所长


教育经历

1.1991.9-1995.7 哈尔滨工业大学 汽车设计及制造专业 工学学士

2.1995.9-1997.7 哈尔滨工业大学 机械电子工程 硕士研究生

3.1997.9-2001.9 哈尔滨工业大学 机械电子工程 博士研究生

主要任职

中国指挥与控制学会无人系统专业委员会 副主任委员

中国生物医学工程学会医用机器人与临床应用分会，常务委员

中国宇航学会机器人专业委员会 委员

中国自动化学会机器人专业委员会 委员

ISO/IEC国际医疗机器人标准联合工作组（ISO TC184/SC2/JWG9） 中国专家

全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分技术委员会 委员

我的新闻

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基本信息
杜志江，男，满族，1972年生。博士，教授，博士生导师；哈尔滨工业大学机器人研究所副所长。

科研方向：医疗机器人、工业机器人、危险环境作业机器人 。 先后主持承担国家自然科学基金项目、863重点项目、国家科技重大专项，以及省部级项目和横向合作项目20余项。 获得国家技术发明二等奖1项、省级二等奖2项。

联系方式

杜志江教授
电 话：**
传　　真：**
E－mail：duzj01@hit.edu.cn
邮　　编：**
通信地址：哈尔滨市南岗区一匡街2号哈工大科学园C1栋

工作经历

时间工作经历
2003.8-2006.12哈尔滨工业大学机器人研究所 副研究员
2006.12-至今哈尔滨工业大学机器人研究所 教授
2007.4-至今哈尔滨工业大学机器人研究所 博士研究生导师
2008.9-至今哈尔滨工业大学机器人研究所 副所长


教育经历

1.1991.9-1995.7 哈尔滨工业大学 汽车设计及制造专业 工学学士

2.1995.9-1997.7 哈尔滨工业大学 机械电子工程 硕士研究生

3.1997.9-2001.9 哈尔滨工业大学 机械电子工程 博士研究生

主要任职

中国指挥与控制学会无人系统专业委员会 副主任委员

中国生物医学工程学会医用机器人与临床应用分会，常务委员

中国宇航学会机器人专业委员会 委员

中国自动化学会机器人专业委员会 委员

ISO/IEC国际医疗机器人标准联合工作组（ISO TC184/SC2/JWG9） 中国专家

全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分技术委员会 委员

我的新闻

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研究领域

科研方向：医疗机器人，工业机器人，危险环境作业机器人，精密柔性并联机构
团队成员

吴冬梅，教授，博士生导师

董 为，副教授，博士生导师

王伟东，副教授，硕士生导师

闫志远，讲师，硕士生导师

于洪健，讲师

科研项目
奖项成果
奖项名称获奖年份完成人所获奖项
数字化机器人辅助骨科手术系统2012杜志江黑龙江技术发明二等奖



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讲授课程

硕士研究生：机器人技术


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出版物
论文期刊
论文标题作者发表/完成日期期刊名称
Development of a parallel kinematic motion simulator platform杜志江2012年12月Mechatronics
Kinematics modeling of a 6PSS parallel mechanism with widerange flexure hinges杜志江2012年9月J. Cent. South Univ.
Smooth and near time-optimal trajectory planning of industrial robots for online applications杜志江2012年4月Industrial Robot


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  • 哈尔滨工业大学研究生导师简介-张毅超
    基本信息 张毅超，男，汉族，1980年生。哈尔滨工业大学数学系教授。 荣誉称号2015年，青年拔尖教授联系方式张毅超 教授电　　话：0451-传　　真：0451-E－mail：yichao.zhang@hit.edu.cn邮　　编：150001通信地址：哈尔滨工业大学数学系 工作经历时间工
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    基本信息 张毅超，男，汉族，1980年生。哈尔滨工业大学数学系教授。 荣誉称号2015年，青年拔尖教授联系方式张毅超 教授电　　话：0451-传　　真：0451-E－mail：yichao.zhang@hit.edu.cn邮　　编：150001通信地址：哈尔滨工业大学数学系 工作经历时间工
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    研究领域数论 主要研究方向: 模形式，Hilbert模形式，Kac-Moody代数，多元Dirichlet级数团队成员暂无.科研项目奖项成果
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    讲授课程xxxxxxxx简介:xxxxxxxxxxxxxxxxxxx简介:xxxxxxxxxxxx招生信息硕士招生:xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx博士招生:xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
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    出版物论文期刊 ...
    哈尔滨工业大学考研导师 哈尔滨工业大学 免费考研网 2016-04-01
  • 哈尔滨工业大学研究生导师简介-张永安
    基本情况 张永安：男，1976年生，博士，哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程学科副教授。 1. 教育经历1995年－1999年，哈尔滨工业大学，航天学院控制科学与工程系，本科/学士1999年－2001年，哈尔滨工业大学，航天学院控制科学与工程系，研究生/硕士2001年－2004年，哈尔
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    基本情况 张永安：男，1976年生，博士，哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程学科副教授。 1. 教育经历1995年－1999年，哈尔滨工业大学，航天学院控制科学与工程系，本科/学士1999年－2001年，哈尔滨工业大学，航天学院控制科学与工程系，研究生/硕士2001年－2004年，哈尔
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    在读研究生1. 周智刚, 研究方向：飞行机械手操作.2. 史晓宁，研究方向：机器人与飞行器控制的微分几何方法.3. 刘玉焘，研究方向：生物/惯性信息融合以及在人机交互中的应用
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    动态系统的几何建模与控制 1. 动态系统的几何建模问题 在控制系统设计中，特别是在飞行器与机器人领域，很多动态系统的几何内蕴特性经常在控制系统建模阶段就被忽略。这类系统不能简单地用欧式向量空间中的状态模型来建模，因为它们的状态空间仅仅局部同胚于欧式空间，而全局上需要采用可微流形来描述。例如，
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    2015年秋季课程非线性/非高斯滤波 (内容实时更新）1. 课程目的和基本要求 卡尔曼滤波是线性高斯意义下的最优滤波，由于大多数实际物理系统是非线性、非高斯的，因而卡尔曼滤波只是非线性/非高斯滤波的特例，故非线性/非高斯滤波有更重要的理论意义和应用价值。该课程的目的主要是使学生了解最优滤
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    招生信息 本人面向自动化、数学、机电等相关专业招收以下方向的研究生：1. 机器人动力学与控制的微分几何理论2. 非线性滤波与制导3. 生物信号处理及人机交互4. 无人机系统设计 有意向者请与我电话或者邮件联系。
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    友情链接 网站名称 哈尔滨工业大学 哈工大航天学院 ...
    哈尔滨工业大学考研导师 哈尔滨工业大学 免费考研网 2016-04-01
  • 哈尔滨工业大学研究生导师简介-张学广
    基本信息张学广，男，汉族，1981年生。博士，副教授，硕士生导师；哈尔滨工业大学电气工程系电力电子与电力传动研究所。 联系方式张学广 副教授电　　话：**传　　真：**E－mail：zxghit@126.com zxghit@hit.edu.cn邮　　编：150001通信地址：哈尔滨工业大学电
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    基本信息张学广，男，汉族，1981年生。博士，副教授，硕士生导师；哈尔滨工业大学电气工程系电力电子与电力传动研究所。 联系方式张学广 副教授电　　话：**传　　真：**E－mail：zxghit@126.com zxghit@hit.edu.cn邮　　编：150001通信地址：哈尔滨工业大学电
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    研究领域 1. 风力发电技术 2. 三相光伏逆变器技术 3. 电力电子装置并网稳定分析 团队成员xxx: xxx, 研究方向: xxxxxxx.xxx: xxx, 研究方向: xxxxxxx.科研项目 项目名称项目来源起讫时间承担角色项目类别 1.5MW双馈风电变流器开发企业横向2008年1
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    讲授课程简介:大四专业课简介: 大四专业课逻辑与可编程控制电力电子应用系统设计招生信息硕士招生： 2-3人/每年本科招生： 3-4人/每年
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    出版物论文期刊 论文标题作者发表/完成日期期刊名称 Bandwidth Expansion Method for Circulating Current Control in Parallel Three-phase PWM Converter Connection SystemZhang Xue ...
    哈尔滨工业大学考研导师 哈尔滨工业大学 免费考研网 2016-04-01
  • 哈尔滨工业大学研究生导师简介-张德严
    基本信息 xxx，男，汉族，xxxx年生。xxx职称1，xxx职称2，xxx职称3；哈尔滨工业大学XXXXX单位XXX职务。 先后主持承担国家自然科学基金重点项目、863重点项目、973子项目以及一批省部级重点项目和多项国际合作项目等。 作为第一获奖人：获得国家科技进步二等奖x项，国家技术发
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    基本信息 xxx，男，汉族，xxxx年生。xxx职称1，xxx职称2，xxx职称3；哈尔滨工业大学XXXXX单位XXX职务。 先后主持承担国家自然科学基金重点项目、863重点项目、973子项目以及一批省部级重点项目和多项国际合作项目等。 作为第一获奖人：获得国家科技进步二等奖x项，国家技术发
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    研究领域xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 主要研究方向:xxxxxxxxxxxxxxxx团队成员xxx: xxx, 研究方向: xxxxxxx.xxx: xxx, 研究方向: xxxxxxx.科研项目奖项成果
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    讲授课程xxxxxxxx简介:xxxxxxxxxxxxxxxxxxx简介:xxxxxxxxxxxx招生信息硕士招生:xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx博士招生:xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
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    出版物论文期刊 ...
    哈尔滨工业大学考研导师 哈尔滨工业大学 免费考研网 2016-04-01
  • 哈尔滨工业大学研究生导师简介-赵光宇
    基本信息赵光宇，男，汉族，1981年生，副教授，硕士生导师；基础与交叉科学研究院化学与能源材料研究所；主要从事化学电源（锂离子电池、锂空气电池、超级电容器）方面的研究工作；在Chem. Mater., Journal of Materials Chemistry A, Electrochim. Ac
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    基本信息赵光宇，男，汉族，1981年生，副教授，硕士生导师；基础与交叉科学研究院化学与能源材料研究所；主要从事化学电源（锂离子电池、锂空气电池、超级电容器）方面的研究工作；在Chem. Mater., Journal of Materials Chemistry A, Electrochim. Ac
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    研究领域1. 新型无碳无粘结剂锂空气电池正极的制备与性能研究锂空气电池以其超高的理论比能量成为当前锂离子电池领域的研究热点，而其不理想的循环性能是其进一步发展的主要障碍，这就使开发稳定的正极以改善锂空气电池的循环稳定性成为主要的研究方向。为了避免碳材料和粘结剂在电池循环过程中产生的副产物的不利影响，
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    讲授课程xxxxxxxx简介:xxxxxxxxxxxxxxxxxxx简介:xxxxxxxxxxxx招生信息硕士招生:应用化学专业
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    出版物论文期刊paper2016年40. Vertically aligned graphitic carbon nanosheet arrays fabricated from graphene oxides for supercapacitors and Li–O2 batteriesGuang ...
    哈尔滨工业大学考研导师 哈尔滨工业大学 免费考研网 2016-04-01
  • 哈尔滨工业大学研究生导师简介-张相军
    联系方式张相军 副教授电　　话：****传　　真：**E－mail：xiangjunzh@hit.edu.cnzhangxiangjun@vip.126.com邮　　编：150001通信地址：西大直街92号 哈尔滨工业大学 电机楼 10037 基本信息 张相军，男，汉族，1971年生。副教授，
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    联系方式张相军 副教授电　　话：****传　　真：**E－mail：xiangjunzh@hit.edu.cnzhangxiangjun@vip.126.com邮　　编：150001通信地址：西大直街92号 哈尔滨工业大学 电机楼 10037 基本信息 张相军，男，汉族，1971年生。副教授，
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    研究领域主要研究方向:照明电子技术航天电源及特种电源技术紫外线生物效应及其敏感性研究无线电能传输技术 团队成员王懿杰: 副教授, 研究方向: 照明电子技术、植物工厂人工光源技术、无线电能传输技术、微网储能技术.；哈工大青年领军人才刘汉奎: 副教授, 研究方向: 照明电子技术、航天电源及特种电源技术、
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    讲授课程飞思卡尔单片机原理及应用 简介:电气工程专业选修课电力电子系统设计 简介:电气工程专业选修课基于32位 ARM单片机的控制系统设计 简介: 电气工程专业选修课招生信息硕士招生:高频功率变换技术无线电能传输及其空间场理论大功率开关电源技术紫外线生物效应及紫外光源驱动技术
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    出版物 出版物作者出版日期出版社 电力电子设备设计和应用（第三版18章）张相军，徐殿国2009年1月机械工业出版社 论文期刊 论文标题作者发表/完成日期期刊名称 A LEDs Lighting System Based on Color Coordinates Feedback for the ...
    哈尔滨工业大学考研导师 哈尔滨工业大学 免费考研网 2016-04-01
  • 哈尔滨工业大学研究生导师简介-张华
    基本信息 张华，女，汉族，1977年生。讲师/博士，硕士生导师；哈尔滨工业大学化工学院食品科学与工程系。 主持国家自然科学青年基金项目1项、主持黑龙江省博士后基金1项、先后参与完成和目前在研包括国家“863”、国家自然科学基金、省自然基金及市级厅局级和校级科研项目和教改类项目10余项；完
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    基本信息 张华，女，汉族，1977年生。讲师/博士，硕士生导师；哈尔滨工业大学化工学院食品科学与工程系。 主持国家自然科学青年基金项目1项、主持黑龙江省博士后基金1项、先后参与完成和目前在研包括国家“863”、国家自然科学基金、省自然基金及市级厅局级和校级科研项目和教改类项目10余项；完
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    研究领域天然产物与极端环境营养天然产物营养与安全 团队成员王振宇：教授，博士导师研究方向：极端环境防护食品和新资源食品研究，主要研究方向:极端环境营养学、生物活性物质分离、新资源功能食品开发，重点进行天然产物对辐射诱导机体氧化伤害的防护作用机制研究。卢卫红：教授，博士导师研究方向：药食同源功能成分
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    讲授课程果蔬贮运与加工简介:xxxxxxxxxxx研究生学术论文写作简介:xxxxxxxxxxxx招生信息硕士招生:硕士生导师，2015年评为硕士生导师，每年可招收硕士1名。
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    出版物 出版物作者出版日期出版社 空间营养学王振宇，卢卫红，程翠林，赵海田，王路，焦岩，马立明，张华2011年12月国防工业出版社 粮食质量安全学马莺，崔杰，汤华成，李志军，李良，井晶，张华2015年6月科学出版社 食品功能原理及评价卢卫红，程翠林，井晶，宋微，张华，王荣春，程丽，樊榟鸾，王晓 ...
    哈尔滨工业大学考研导师 哈尔滨工业大学 免费考研网 2016-04-01
  • 哈尔滨工业大学研究生导师简介-张国旭
    基本信息 Personal Information张国旭 (Name: Guo-Xu Zhang)女 (Gender: Female)汉族 (Nationality: Chinese)哈尔滨工业大学(Harbin Institute of Technology, HIT)化工学院 讲师 联系方式 C
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    基本信息 Personal Information张国旭 (Name: Guo-Xu Zhang)女 (Gender: Female)汉族 (Nationality: Chinese)哈尔滨工业大学(Harbin Institute of Technology, HIT)化工学院 讲师 联系方式 C
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    研究领域 Research Areas主要研究方向：凝聚态理论与计算材料科学 I am interested in theoretical simulations of various properties of condensed-matter materials.团队成员 Group Membe
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    讲授课程xxxxxxxx简介:xxxxxxxxxxxxxxxxxxx简介:xxxxxxxxxxxx招生信息硕士招生:xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx博士招生:xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
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    论文期刊 Publications 论文标题作者发表/完成日期期刊名称 A First-principles Investigation into the Ferroelectric and Antiferrodistortive Instabilities of Cubic SrTiO3Y Xi
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    国际会议04. 2014 DPG Spring Meeting, Dresden, Germany (Contributed talk)03. 2014 APS Spring Meeting, Denver, Colorado, USA (Contributed talk)03. 2013 DPG ...
    哈尔滨工业大学考研导师 哈尔滨工业大学 免费考研网 2016-04-01
  • 哈尔滨工业大学研究生导师简介-郑中玉
    基本信息郑中玉（1977—），汉族，山东安丘人。社会学博士，副教授，博士生导师；民主同盟成员，哈尔滨市南岗区政协委员。联系方式郑中玉副教授电　　话：**传　　真： E－mail：zheng_zhyu@163.com邮　　编：150001通信地址：哈尔滨工业大学244信箱人文与社会科学学院社会学系 教
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    基本信息郑中玉（1977—），汉族，山东安丘人。社会学博士，副教授，博士生导师；民主同盟成员，哈尔滨市南岗区政协委员。联系方式郑中玉副教授电　　话：**传　　真： E－mail：zheng_zhyu@163.com邮　　编：150001通信地址：哈尔滨工业大学244信箱人文与社会科学学院社会学系 教
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    讲授课程经济社会学， 本科三年级课程社会学名著选读， 本科三年级课程政治社会学， 本科二年级课程社会学专业导论， 本科一年级课程社会理论名著研读， 硕士生课程旅游社会学理论前沿，博士生课程（预开）研究生招生与毕业生去 ...
    哈尔滨工业大学考研导师 哈尔滨工业大学 免费考研网 2016-04-01
  • 哈尔滨工业大学研究生导师简介-赵博
    个人信息 赵博，男，汉族，1979年生。哈尔滨工业大学微特电机与控制研究所，助理研究员。 联系方式 电　　话：**-604传　　真：**-600E－mail：zhaobo_ren@163.com邮　　编：150001通信地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号哈尔滨工业大学350信箱 个人
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    个人信息 赵博，男，汉族，1979年生。哈尔滨工业大学微特电机与控制研究所，助理研究员。 联系方式 电　　话：**-604传　　真：**-600E－mail：zhaobo_ren@163.com邮　　编：150001通信地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号哈尔滨工业大学350信箱 个人
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    研究领域一体化电机系统电机综合物理场分析电机振动噪声分析与抑制团队成员邹继斌，教授，研究方向：一体化电机系统的理论与技术，新型电磁机构的理论与技术。徐永向，教授，研究方向：特种环境永磁电机系统，永磁同步电机新型驱动与控制策略，永磁同步电机无位置传感器技术，多相化/多单元永磁同步电机系统。李 勇，
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    讲授课程本科教学：电气工程及自动化学院，本科项目学习平台课《MATLAB在电气工程中应用》指导学生1.硕士生 唐南君. 复合螺旋运动永磁执行器机理分析. 2015年2.本科生 吕亚洲. 200kW永磁同步牵引电动机的电磁设计及分析. 2013年毕业 唐
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    出版物 出版物作者出版日期出版社 Ansoft12在电气工程中的应用赵博，张洪亮2010年1月水利水电出版社 论文期刊 论文标题作者发表/完成日期期刊名称 A New End Windings Transposition to Reduce Windings Eddy Loss for 2 MW ...
    哈尔滨工业大学考研导师 哈尔滨工业大学 免费考研网 2016-04-01

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