李满天,男,汉族,1974年生。副教授;哈尔滨工业大学机电工程学院。
先后主持承担国家自然科学基金项目1项、863项目4项、国防基础科研项目3项。 作为第一获奖人:获得黑龙江省科技进步二等奖1项。
联系方式
李满天教授
电 话:**
传 真:**
E-mail:limt@hit.edu.cn
邮 编:150001
通信地址:哈尔滨市南岗区一匡街2号哈工大科学园C1栋202室
荣誉称号
2010年 被评为广东省省部产学研优秀特派员
2010年 被评为哈工大优秀学生科技指导教师
工作经历
2002.07-2004.07哈尔滨工业大学机电学院 助教
2004.07-2008.12哈尔滨工业大学机电学院 讲师
2008.12至今哈尔滨工业大学机电学院 副教授
2012.05至今哈尔滨工业大学机电学院 博导
教育经历
1994年-1998年,就读于哈尔滨工业大学,汽车制造,本科1998年-2000年,就读于哈尔滨工业大学,车辆工程,硕士2000年-2006年,就读于哈尔滨工业大学,机械电子工程,博士
我的新闻
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基本信息
李满天,男,汉族,1974年生。副教授;哈尔滨工业大学机电工程学院。
先后主持承担国家自然科学基金项目1项、863项目4项、国防基础科研项目3项。 作为第一获奖人:获得黑龙江省科技进步二等奖1项。
联系方式
李满天教授
电 话:**
传 真:**
E-mail:limt@hit.edu.cn
邮 编:150001
通信地址:哈尔滨市南岗区一匡街2号哈工大科学园C1栋202室
荣誉称号
2010年 被评为广东省省部产学研优秀特派员
2010年 被评为哈工大优秀学生科技指导教师
工作经历
2002.07-2004.07哈尔滨工业大学机电学院 助教
2004.07-2008.12哈尔滨工业大学机电学院 讲师
2008.12至今哈尔滨工业大学机电学院 副教授
2012.05至今哈尔滨工业大学机电学院 博导
教育经历
1994年-1998年,就读于哈尔滨工业大学,汽车制造,本科1998年-2000年,就读于哈尔滨工业大学,车辆工程,硕士2000年-2006年,就读于哈尔滨工业大学,机械电子工程,博士
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研究领域
轮履式移动机器人多足机器人仿生控制 主要研究方向:仿生机器人
科研项目
三自由度压电球形微操作手驱动机理研究国家自然科学基金2006年1月~2007年12月参与纵向项目
基于MEMS的微小型机器人系统及其示范应用研究国家863计划项目2005年1月~2007年7月负责人纵向项目
基于仿生技术的四足机器人研究国家863计划主题项目2010年9月~负责人纵向项目
基于振动理论的神经元滤波与特征提取算法研究国家自然科学基金项目2010年1月~负责人纵向项目
基于自生长CPG网络的足式机器人运动控制研究国家自然科学基金2012年1月~参与纵向项目
心血管疾病多参数监测微系统国家863计划项目2007年9月~2012年7月负责人纵向项目
类“豹”型机器人奔跃机理及自主行为优化研究985二期2011年1月~参与纵向项目
脊柱型四足机器人能量自循环及结构、运动参数优化研究国家自然科学基金2011年1月~参与纵向项目
面向反恐侦察的微声壁面移动机器人的研究国家863计划项目2007年1月~2009年9月负责人纵向项目
奖项成果
面向MEMS精密作业微小型移动机器人2009李满天等黑龙江省科技进步二等奖
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出版物
电路设计和实验指导祝宇虹,李满天2011年8月哈尔滨工业大学出版社
论文期刊
Approximating the stance map of a SLIP Monopod: A perturbation approach于海涛,李满天2011年9月IEEE RAM2011 –Conference Proceedings
Running and Turning Control of a Quadruped Robot with Compliant Legs in Bounding Gait王鑫,李满天2010年5月IEEEICRA2010 Conference Proceedings
Running control of a quadruped robot in trotting gait蒋振宇,李满天2011年9月IEEE RAM2011 –Conference Proceedings