专利名称：一种应用于自走式输电线缆巡检机器人的视觉控制装置
专利单位：黑龙江省科学院自动化研究所
授权时间：2018.3.16
专 利 号：ZL201721087464.6
专利类型：实用新型
主要发明人：张海涛；刘彤军；陈亦来；赵寒涛
专利简介：本实用新型提出了一种应用于自走式输电线缆巡检机器人的视觉控制装置，属于视觉控制技术领域。所述装置包括装置主控器、多个激光找正探测器、远程无线通信装置、图像信号处理器和图像采集单元。本实用新型提出的视觉控制装置解决了现有巡检机器人的视觉控制装置不适用于输电线缆的问题。本实用新型提出的视觉控制装置适用于任何应用于输电线缆检测的机器人领域。