专利单位：黑龙江省科学院自动化研究所
授权时间：2018.3.16
专 利 号：ZL201721094311.4
专利类型：实用新型
主要发明人：张海涛；刘彤军；吴为群；陈庆文
专利简介：本实用新型涉及一种机器人运动控制装置，属于机器人运动控制技术领域。本实用新型所述自走式输电线缆巡检机器人运动控制装置，包括装置主控器、夹紧电机接近探头组、超声测距传感器组、导航定位装置、远程无线通信装置，机械臂分控装置和太阳能充电板分控装置等部件；解决了现有巡检机器人运动控制装置无法控制在输电线缆上行走的问题。本实用新型提出的运动控制装置，适用于在输电线缆上自主行走的巡检机器人的运动控制领域中。
