项目级别：院杰青
起止时间：2017.01-2017.12
参加人员：陈庆文，周丽丽，董莘
项目介绍：本项目的总体目标在于满足智慧工厂生产过程中对于原料和半成品、成品智能调度及执行原料、成品运输自动控制过程；1）安装在AGV上的避障模块，通讯模块，定位模块，识别模块等功能模块，并配以相应的软件模块，完成AGV小车自动避障，工位识别，精确定位；2）安装在各个工位上的识别模块和通讯模块，可以满足本工位对于生产过程中原料的需求，预计的时间安排等。3）调度管理软件，根据工厂的工作流程，日月年工作安排，进行工厂的自动化调度与管理，做完整的人员，设备，过程记录。
