项目名称：多传感器信息融合的故障论断方法研究

项目级别：院青年基金重点项目

起止时间：2014.1-2015.2

主要参加人员：王金玉，周丽丽，杨喆

项目介绍：项目建立基于Kalman滤波方法的多传感器故障信息融合模型，利用增广矩阵方法进行融合估计，由残差检验实现故障检测。首先采用标量加权方法进行多传感器信息融合，得到相对单传感器精度更高的信息融合后的滤波器。在此基础上，通过在传统的状态空间模型中加入故障信息，设计Kalman滤波器，在有效的进行状态估计前提下，通过残差检验进行故障诊断。通过数值仿真验证，多传感器的应用能更快的反应故障信息。多传感器信息融合使得故障信息更全面分析评价，提高故障诊断的准确性和分辨率。研究结果将给生产过程中的故障诊断提供理论参考。