参考书：《数字控制技术》王永章 哈尔滨工业大学出版社
课程的主要内容：
第一章 概论
数字控制的基本概念。
数控机床的组成及分类。
第二章 数控机床的程序编制
概述：程序编制的内容、步骤和方法。
手工程序编制：程序编制的标准规定和代码，孔加工程序的编制，车削加工的程序编制，轮廓铣削加工的程序编制。
自动编程系统： APT自动编程系统，APT零件源程序的编制，图形自动编程系统的基本概念。
第三章 插补原理
概述：插补的基本概念，插补方法的分类。
基准脉冲插补：逐点比较法，数字积分法。
数据采样插补：数据采样法原理，直线函数法，扩展 DDA数据采样插补。
第四章 计算机数控装置
概述： CNC系统的组成， CNC装置的结构、工作过程、功能和特点。
CNC装置的软件结构特点，刀具补偿，进给速度的计算和加减速控制。
第五章 位置检测装置
旋转变压器：结构和工作原理。
感应同步器：结构和工作原理
绝对值编码器 ：工作原理。
光栅：结构和工作原理，光栅位移一数字变换电路。
第六章 数控机床的伺服系统
概述：伺服系统的组成，对伺服系统的基本要求。
位置控制：开环控制系统，相位伺服系统。
