秦利 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
电力电子与电力传动
电工理论与新技术
高电压与绝缘技术
电机与电器
电力系统及其自动化

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1984-04
入职时间 : 2015-10-08
办公地点 : 电气C楼218东
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

研究方向
[1].伺服驱动
[2].智能机器人技术
[3].航天工程地面试验系统
[4].贝叶斯探索与机器学习在机器人自主感知中的应用
[5].人工神经康复机器人

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职 称 : 副教授
学 科 :
电力电子与电力传动
电工理论与新技术
高电压与绝缘技术
电机与电器
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单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1984-04
入职时间 : 2015-10-08
办公地点 : 电气C楼218东
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

科学研究
论文成果
秦利,闫莉莉,刘福才,梁波.在轨加注任务中变质量特性下的空间操作臂状态扩展自适应镇定控制.航空学报.2018
刘福才,夏威,秦利,侯甜甜,郭宇.不同重力条件下含铰间间隙空间机械臂PD~μ-SMC轨迹跟踪控制.高技术通讯.2017
秦利,李倩,闫莉莉,刘福才,王文魁.重力及其释放下空间机械臂驱动力差异及模型研究.电机与控制学报.2017
刘福才,刘林,李倩,秦利,王文魁.重力对空间机构运动行为影响研究综述.载人航天.2017
秦利,刘福才,Qin,Li(1),Liu,Fu-Cai(1),Liang,Li-Huan(1),Hou,Tian-Tian(1).基于液体晃动干扰观测器的航天器混沌姿态H∞控制.物理学报.2014
秦利,刘福才,梁利环,侯甜甜.基于液体晃动干扰观测器的航天器混沌姿态H∞控制.物理学报.2014
秦利,刘福才,梁利环,金振林.基于滑模的混联仿人空间机械臂轨迹跟踪控制.中国机械工程.2015
刘福才,侯甜甜,秦利,冯伟波.考虑铰间间隙和重力影响的空间机械臂轨迹跟踪控制.控制理论与应用.2015
胡硕,王芳,秦利,刘福才.一种拟人空间机械臂视觉伺服图像处理研究.控制工程.2015
李仕华,冯伟波,秦利,刘福才,徐继龙.不同重力环境下含间隙铰位置和碰撞力.机械工程学报.2015
专利
一种适用于矿下定位系统的时隙自适应调整与调度方法
科研项目
北京市石景山医院医保及DRG管控项目维护服务, 2020-03-19-2020-11-30, 进行
非稳态润滑下的空间机械臂谐波传动关节动力学建模与应用研究, 2016-08-17, 进行
重力和润滑耦合影响下的空间机器人动力学分析与控制研究, 2016-01-01-2019-08-09, 完成
考虑润滑和摩擦的大型空间机械臂关节动力学建模与控制研究, 2015-11-01-2019-01-07, 完成
考虑非稳态工况润滑行为的空间机械臂关节动力学建模与优化控制研究, 2015-11-26-2019-01-07, 完成

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职 称 : 副教授
学 科 :
电力电子与电力传动
电工理论与新技术
高电压与绝缘技术
电机与电器
电力系统及其自动化

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1984-04
入职时间 : 2015-10-08
办公地点 : 电气C楼218东
毕业院校 : 燕山大学

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研究领域

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电力电子与电力传动
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论文成果
[1] 秦利.闫莉莉,刘福才,梁波.在轨加注任务中变质量特性下的空间操作臂状态扩展自适应镇定控制.航空学报.2018
[2] 刘福才.夏威,秦利,侯甜甜,郭宇.不同重力条件下含铰间间隙空间机械臂PD~μ-SMC轨迹跟踪控制.高技术通讯.2017
[3] 秦利.李倩,闫莉莉,刘福才,王文魁.重力及其释放下空间机械臂驱动力差异及模型研究.电机与控制学报.2017
[4] 刘福才.刘林,李倩,秦利,王文魁.重力对空间机构运动行为影响研究综述.载人航天.2017
[5] 秦利.刘福才,Qin,Li(1),Liu,Fu-Cai(1),Liang,Li-Huan(1),Hou,Tian-Tian(1).基于液体晃动干扰观测器的航天器混沌姿态H∞控制.物理学报.2014
[6] 秦利.刘福才,梁利环,侯甜甜.基于液体晃动干扰观测器的航天器混沌姿态H∞控制.物理学报.2014
[7] 秦利.刘福才,梁利环,金振林.基于滑模的混联仿人空间机械臂轨迹跟踪控制.中国机械工程.2015
[8] 刘福才.侯甜甜,秦利,冯伟波.考虑铰间间隙和重力影响的空间机械臂轨迹跟踪控制.控制理论与应用.2015
[9] 胡硕.王芳,秦利,刘福才.一种拟人空间机械臂视觉伺服图像处理研究.控制工程.2015
[10] 李仕华.冯伟波,秦利,刘福才,徐继龙.不同重力环境下含间隙铰位置和碰撞力.机械工程学报.2015

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专利
[1]一种适用于矿下定位系统的时隙自适应调整与调度方法


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科研项目
[1]北京市石景山医院医保及DRG管控项目维护服务, 2020/03/19-2020/11/30, 进行
[2]非稳态润滑下的空间机械臂谐波传动关节动力学建模与应用研究, 2016/08/17, 进行
[3]重力和润滑耦合影响下的空间机器人动力学分析与控制研究, 2016/01/01-2019/08/09, 完成
[4]考虑润滑和摩擦的大型空间机械臂关节动力学建模与控制研究, 2015/11/01-2019/01/07, 完成
[5]考虑非稳态工况润滑行为的空间机械臂关节动力学建模与优化控制研究, 2015/11/26-2019/01/07, 完成

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