许允斗(系副主任) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系副主任
出生年月 : 1985-07
入职时间 : 2012-09-14
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

教育经历
[1].2003.9-2007.7
燕山大学 |  机械电子工程 |  大学本科教育 |  学士
[2].2007.9-2012.9
燕山大学 |  机械电子工程 |  博士研究生 |  博士

工作经历
[1].2012.9-2015.12
燕山大学 | 机械工程学院 | 讲师
[2].2016.1-至今
燕山大学 | 机械工程学院 | 副教授
[3].2019.1-2019.4
英国伯恩茅斯大学 | 访问****
[4].2019.7-2019.10
加拿大瑞尔森大学 | 访问****
[5].2019.11-至今
燕山大学 | 机械工程学院 | 博士生导师

研究方向
[1].机器人机构学理论及其工程应用
[2].智能机器人技术
[3].折展机构理论及可展天线技术

---

许允斗(系副主任) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系副主任
出生年月 : 1985-07
入职时间 : 2012-09-14
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

科学研究
研究领域
机器人机构学理论及其应用；折展机构理论及可展天线技术；智能机器人技术



论文成果
More>> 许允斗,倪素焕,王贝,王增照,姚建涛,赵永生.Design and calibration experiment of serial-parallel hybrid rotary platform with three degrees of freedom.PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE.2019
许允斗,胡建华,张东胜,侯照伟,姚建涛.一种所有转轴均连续的五自由度混联机器人机构.机械工程学报.2018
郭金伟,许允斗,刘文兰,姚建涛,赵永生.冗余驱动过约束并联机构受力分析.燕山大学学报.2018
鹿玲,张东胜,许允斗,姚建涛,赵永生.五自由度混联机器人尺度与结构优化设计.农业机械学报.2018
张东胜,许允斗,姚建涛,赵永生.2RPU/UPR+RP五自由度混联机器人静刚度分析.中国机械工程.2018
刘晓飞,姚建涛,许允斗,赵永生.Research of driving force coordination mechanism in parallel manipulator with actuation redundancy and its performance evaluation.NONLINEAR DYNAMICS.2017
刘文兰,许允斗,姚建涛,赵永生.Methods for Force Analysis of Overconstrained Parallel Mechanisms: A Review.Chinese Journal of Mechanical Engineering.2017
刘文兰,许允斗,姚建涛,赵永生.The weighted Moore-Penrose generalized inverse and the force analysis of overconstrained parallel mechanisms.MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS.2017
刘晓飞,姚建涛,许允斗,赵永生.Research of driving force coordination mechanism in parallel manipulator with actuation redundancy and its performance evaluation.NONLINEAR DYNAMICS.2017
张东胜,许允斗,姚建涛,赵永生.（2PRR）~2+R平面并联机构的刚度与固有频率.光学精密工程.2017
专利
More>> 单自由度平板天线折展单元及平板天线折展机构
一种单自由度剪叉驱动爬壁机器人
一种带偏心力矩卸载装置的二自由度并联转动平台
一种集钻铣送钉于一体的复合铆接辅助设备
一种平板折展单元及平板折展天线机构
一种基于剪叉机构的单自由度可伸缩旋转爬行机器人
电流加载装置及电流加载方法
四支链六自由度混联机构
基于两转一移三自由度并联机构的五自由度混联机器人
一种基于单自由度可展单元的模块化曲面可展天线机构
科研项目
More>> CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车自动化算法研究, 2020-05-26-2021-05-21, 进行
9m正馈构架天线展开动力裕度仿真分析与优化, 2020-03-25-2021-03-20, 进行
基于协调机理的冗余驱动并联机构动力学性能分析与优化（需要从年终工作量扣除715元管理费））, 2019-04-20, 进行
平面天线折展机构创新设计与综合性能评价方法研究, 2019-04-30-2020-03-31, 进行
大口径多冗余构架天线展开动力学分析, 2019-04-27-2019-12-31, 进行
机器人技术, 2018-01-01, 进行
机电一体化系统设计, 2018-01-01, 进行
滚动轴承空间固体润滑润滑失效仿真分析, 2018-12-25-2019-12-31, 进行
“多门课程联合进行三级项目”与“分组竞赛式课程设计”一体化教学模式研究, 2013-09-27-2014-10-24, 完成
基于OBE理念《机电一体化系统设计》教材建设, 2016-07-01, 进行

---

许允斗(系副主任) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系副主任
出生年月 : 1985-07
入职时间 : 2012-09-14
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

研究领域
机器人机构学理论及其应用；折展机构理论及可展天线技术；智能机器人技术

---

许允斗(系副主任) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系副主任
出生年月 : 1985-07
入职时间 : 2012-09-14
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

论文成果
[1] 许允斗.倪素焕,王贝,王增照,姚建涛,赵永生.Design and calibration experiment of serial-parallel hybrid rotary platform with three degrees of freedom.PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE.2019
[2] 许允斗.胡建华,张东胜,侯照伟,姚建涛.一种所有转轴均连续的五自由度混联机器人机构.机械工程学报.2018
[3] 郭金伟.许允斗,刘文兰,姚建涛,赵永生.冗余驱动过约束并联机构受力分析.燕山大学学报.2018
[4] 鹿玲.张东胜,许允斗,姚建涛,赵永生.五自由度混联机器人尺度与结构优化设计.农业机械学报.2018
[5] 张东胜.许允斗,姚建涛,赵永生.2RPU/UPR+RP五自由度混联机器人静刚度分析.中国机械工程.2018
[6] 刘晓飞.姚建涛,许允斗,赵永生.Research of driving force coordination mechanism in parallel manipulator with actuation redundancy and its performance evaluation.NONLINEAR DYNAMICS.2017
[7] 刘文兰.许允斗,姚建涛,赵永生.Methods for Force Analysis of Overconstrained Parallel Mechanisms: A Review.Chinese Journal of Mechanical Engineering.2017
[8] 刘文兰.许允斗,姚建涛,赵永生.The weighted Moore-Penrose generalized inverse and the force analysis of overconstrained parallel mechanisms.MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS.2017
[9] 刘晓飞.姚建涛,许允斗,赵永生.Research of driving force coordination mechanism in parallel manipulator with actuation redundancy and its performance evaluation.NONLINEAR DYNAMICS.2017
[10] 张东胜.许允斗,姚建涛,赵永生.（2PRR）~2+R平面并联机构的刚度与固有频率.光学精密工程.2017
[11] 张东胜.许允斗,姚建涛,赵永生.五自由度混联机器人逆动力学分析.农业机械学报.2017
[12] 刘文兰.许允斗,姚建涛,陈亮亮,王辉,赵永生.3R-3URU可展单元机构及其在构架式可展天线中的应用.航空学报.2017
[13] 刘文兰.许允斗,闫文楠,姚建涛,赵永生.重力对超静定结构受力的影响.中国机械工程.2017
[14] 韩博.许允斗,姚建涛,赵永生.剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构设计与分析.载人航天.2017
[15] 许允斗.姚建涛,赵永生.Type synthesis of the 2R1T parallel mechanism with two continuous rotational axes and study on the principle of its motion decoupling.mechanism and machime theory.2017
[16] 许允斗.刘文兰,陈亮亮,姚建涛,赵永生,朱佳龙.构架式可展天线机构自由度分析——拆杆等效法.航空学报.2017
[17] 许允斗.姚建涛,赵永生.Internal forces analysis of the active overconstrained parallel manipulators.International Journal of Robotics and Automation.2015
[18] 许允斗.姚建涛,赵永生.Design and analysis of the scissors double-ring truss deployable antenna mechanism.4th IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, ASIAN MMS 2016 and International Conference on Mechanism and Machine Science of China, CCMMS 2016.2016
[19] 许允斗.赵永生.Type synthesis of the hybrid rotary platform mechanism with three degrees of freedom.Mechanism and Machine Science - Proceedings of ASIAN MMS 2016 and CCMMS 2016.2016
[20] 许允斗.赵永生,姚建涛.A contrastive study on the force analysis of the active and passive overconstrained parallel mechanisms.Mechanism and Machine Science - Proceedings of ASIAN MMS 2016 and CCMMS 2016.2016

共57条1/3 首页上页下页尾页页

---

许允斗(系副主任) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系副主任
出生年月 : 1985-07
入职时间 : 2012-09-14
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

专利
[1]单自由度平板天线折展单元及平板天线折展机构
[2]一种单自由度剪叉驱动爬壁机器人
[3]一种带偏心力矩卸载装置的二自由度并联转动平台
[4]一种集钻铣送钉于一体的复合铆接辅助设备
[5]一种平板折展单元及平板折展天线机构
[6]一种基于剪叉机构的单自由度可伸缩旋转爬行机器人
[7]电流加载装置及电流加载方法
[8]四支链六自由度混联机构
[9]基于两转一移三自由度并联机构的五自由度混联机器人
[10]一种基于单自由度可展单元的模块化曲面可展天线机构
[11]一种基于对称结构四面体组合单元的模块化可展天线机构
[12]基于四支链两转动一移动并联机构的混联机器人
[13]一种基于少输入阵列输出的两转一移三自由度并联机构
[14]一种由四自由度混联机构组成的五轴混联机器人
[15]一种三自由度天线并联支撑机构
[16]一种少关节两转动自由度并联机构
[17]一种单输入多相同转动输出机构
[18]一种少关节两转一移三自由度并联机构
[19]剪叉联动式过约束可展单元及其组成的空间可展机构——实用新型
[20]剪叉联动式过约束可展单元及其组成的空间可展机构
[21]一种完全解耦式两转一移三自由度并联机构
[22]一种存在两条连续转动轴线的二自由度转动并联机构
[23]一种含回转驱动支链的三自由度混联转动平台机构
[24]一种驱动解耦布置的三自由度并联转动平台机构
[25]一种完全解耦式锻造操作机提升机构
[26]3R-3RSR单自由度四面体可展单元
[27]一种三自由度混联转动平台
[28]冗余驱动锻造操作机主运动机构
[29]一种后悬挂杆斜置式锻造操作机提升机构
[30]具有两条连续转轴的两转一移三自由度并联机构


共38条1/2 首页上页下页尾页页

---

许允斗(系副主任) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系副主任
出生年月 : 1985-07
入职时间 : 2012-09-14
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

著作成果

共0条0/0

---

许允斗(系副主任) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系副主任
出生年月 : 1985-07
入职时间 : 2012-09-14
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

科研项目
[1]CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车自动化算法研究, 2020/05/26-2021/05/21, 进行
[2]9m正馈构架天线展开动力裕度仿真分析与优化, 2020/03/25-2021/03/20, 进行
[3]基于协调机理的冗余驱动并联机构动力学性能分析与优化（需要从年终工作量扣除715元管理费））, 2019/04/20, 进行
[4]平面天线折展机构创新设计与综合性能评价方法研究, 2019/04/30-2020/03/31, 进行
[5]大口径多冗余构架天线展开动力学分析, 2019/04/27-2019/12/31, 进行
[6]机器人技术, 2018/01/01, 进行
[7]机电一体化系统设计, 2018/01/01, 进行
[8]滚动轴承空间固体润滑润滑失效仿真分析, 2018/12/25-2019/12/31, 进行
[9]“多门课程联合进行三级项目”与“分组竞赛式课程设计”一体化教学模式研究, 2013/09/27-2014/10/24, 完成
[10]基于OBE理念《机电一体化系统设计》教材建设, 2016/07/01, 进行
[11]基于极限约束力螺旋系极少运动副高刚度五轴混联机器人设计理论研究, 2018/08/20, 进行
[12]离线装夹工装设计及制造, 2018/07/31-2019/07/31, 进行
[13]递进式一体化三层次项目式教学模式的构建与实施, 2014/05/01-2016/03/01, 完成
[14]融合CPS的《单片机原理及应用》课程建设, 2018/01/01, 进行
[15]芯轴组件自动钻铆装备设计技术研究, 2017/06/19-2017/08/30, 进行

共27条1/2 首页上页下页尾页页

---

许允斗(系副主任) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系副主任
出生年月 : 1985-07
入职时间 : 2012-09-14
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

教学研究

---

许允斗(系副主任) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系副主任
出生年月 : 1985-07
入职时间 : 2012-09-14
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

教学资源

共0条0/0

---

许允斗(系副主任) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系副主任
出生年月 : 1985-07
入职时间 : 2012-09-14
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

授课信息

共0条0/0

---

许允斗(系副主任) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系副主任
出生年月 : 1985-07
入职时间 : 2012-09-14
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

教学成果

共0条0/0

---

许允斗(系副主任) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 系副主任
出生年月 : 1985-07
入职时间 : 2012-09-14
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

获奖信息
[1]中国机械工业科学技术奖


共1条1/1 首页上页下页尾页