俞滨 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
流体传动与控制

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1985-02
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

教育经历
[1].2003.9-2007.7
燕山大学 |  机械制造及其自动化 |  大学本科毕业 |  学士
[2].2007.9-2014.9
燕山大学 |  流体传动与控制 |  博士研究生毕业 |  博士 |  燕山大学机械工程学院流体传动及控制专业，硕博连读

工作经历
[1].2007.3-2009.9
燕山大学机械工程学院 | 学生科 | 兼职学生辅导员、2007级年级组组长
[2].2015.1-2019.3
燕山大学机械工程学院 | 机电控制工程系 | 讲师
[3].2016.6-至今
燕山大学机械工程学院 | 机电控制工程系 | 硕士生导师
[4].2017.5-至今
燕山大学机械工程学院 | 机电控制工程系 | 副主任
[5].2018.12-至今
燕山大学机械工程学院 | 机电控制工程系 | 副教授
[6].2019.11-至今
燕山大学机械工程学院 | 机电控制工程系 | 博士生导师

研究方向
[1].流体传动与控制

社会兼职
[1].2019.5-2023.4
中国机械工程学会流体传动与控制分会第七届委员会委员、产学研工作委员会委员、智能流控专业委员会委员、青年工作委员会委员
[2].河北省科技奖励评审专家(No.**)
[3].山东省科技奖励评审专家(No.**)
[4].中国机械工程学会 高级会员(No.G**)
[5].Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE, 美国电气工程师协会) 会员(No.**)
[6].中国工程机械学会特大型工程运输车辆分会理事会 理事(中工机聘特车字第139号)
[7].国际期刊《IEEE Access》审稿人

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俞滨 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
流体传动与控制

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1985-02
毕业院校 : 燕山大学

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科学研究
论文成果
More>> 巴凯先,俞滨,马国梁,朱琦歆,高正杰,孔祥东.A Novel Position-Based Impedance Control Method for Bionic Legged Robots' HDU.IEEE ACCESS.2018
俞滨,巴凯先,王东坤,刘雅梁,李文锋,孔祥东.液压驱动单元位置控制系统前馈补偿控制研究.机械工程学报.2018
俞滨,巴凯先,刘雅梁,王东坤,马国梁,孔祥东.液压驱动单元基于力的阻抗控制方法控制参数灵敏度分析.控制与决策.2018
俞滨,巴凯先,刘雅梁,高正杰,孔祥东.基于扩张观测器的液压驱动单元位置抗扰控制.液压与气动.2018
俞滨,巴凯先,孔祥东,孔令健,李春贺,赵华龙,朱琦歆.Parameters Sensitivity Characteristics of Highly Integrated Valve-Controlled Cylinder Based On Trajectory and Matrix Sensitivity Analysis.JOURNAL OF THE CHINESE SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS.2017
巴凯先,孔祥东,朱琦歆,李春贺,赵华龙,俞滨.液压驱动单元基于位置/力的阻抗控制机理分析与试验研究.机械工程学报.2017
巴凯先,俞滨,高正杰,李文锋,马国梁,孔祥东.Parameters Sensitivity Analysis of Position-Based Impedance Control for Bionic Legged Robots' HDU.APPLIED SCIENCES-BASEL.2018
巴凯先,俞滨,孔祥东,赵华龙,赵劲松,朱琦歆,李春贺.The Dynamic Compliance and its Compensation Control Research of the Highly Integrated Valve-controlled Cylinder Position Control System.INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS.2017
姚静,张阳,俞滨,曹晓明,赵劲松.Active disturbance rejection controller for variable flow gain-proportional throttle cartridge valve.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering.2016
孔祥东,巴凯先,俞滨,曹源,朱琦歆,赵华龙.Force Control Compensation Method with Variable Load Stiffness and Damping of the Hydraulic Drive Unit Force Control System.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2016
专利
More>> 一种新型气动搬运机器人
一种四足仿生机器人轻量化四自由度腿部机构
一种流道内置的高集成阀控缸结构
一种液压驱动型六自由度仿生连杆行走机构
一种新型的智能外卖暂存柜
一种数字控制流量插装阀及其控制方法
一种足式机器人足端负载模拟系统
一种无人机气动弹射系统
一种高集成性阀控缸力控系统动态柔顺补偿控制方法
一种数字式大流量型先导比例方向阀
科研项目
More>> 足式仿生机器人高集成关节液压驱动单元研发, 2019-09-01-2022-08-31, 进行
液压足式机器人分布式泵控驱动系统设计与运动控制研究, 2019-08-16, 进行
液压足式仿生机器人及控制平台, 2019-09-10-2021-09-10, 进行
电静液驱动执行器增材制造控形控性, 2018-12-20, 进行
电液伺服阀及控制系统, 2018-02-28-2019-12-28, 进行
2018B030, 2018-09-20, 进行
足式机器人液压动力集成系统研发及控制, 2018-09-01-2019-03-31, 进行
关于高校科技人员创新能力激励机制研究, 2017-08-01-2019-03-21, 完成
液压与气压传动, 2018-01-01, 进行
第三批河北省青年拔尖人才-俞滨, 2018-09-21, 进行

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俞滨 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
流体传动与控制

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1985-02
毕业院校 : 燕山大学

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研究领域

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俞滨 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
流体传动与控制

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1985-02
毕业院校 : 燕山大学

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论文成果
[1] 巴凯先.俞滨,马国梁,朱琦歆,高正杰,孔祥东.A Novel Position-Based Impedance Control Method for Bionic Legged Robots' HDU.IEEE ACCESS.2018
[2] 俞滨.巴凯先,王东坤,刘雅梁,李文锋,孔祥东.液压驱动单元位置控制系统前馈补偿控制研究.机械工程学报.2018
[3] 俞滨.巴凯先,刘雅梁,王东坤,马国梁,孔祥东.液压驱动单元基于力的阻抗控制方法控制参数灵敏度分析.控制与决策.2018
[4] 俞滨.巴凯先,刘雅梁,高正杰,孔祥东.基于扩张观测器的液压驱动单元位置抗扰控制.液压与气动.2018
[5] 俞滨.巴凯先,孔祥东,孔令健,李春贺,赵华龙,朱琦歆.Parameters Sensitivity Characteristics of Highly Integrated Valve-Controlled Cylinder Based On Trajectory and Matrix Sensitivity Analysis.JOURNAL OF THE CHINESE SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS.2017
[6] 巴凯先.孔祥东,朱琦歆,李春贺,赵华龙,俞滨.液压驱动单元基于位置/力的阻抗控制机理分析与试验研究.机械工程学报.2017
[7] 巴凯先.俞滨,高正杰,李文锋,马国梁,孔祥东.Parameters Sensitivity Analysis of Position-Based Impedance Control for Bionic Legged Robots' HDU.APPLIED SCIENCES-BASEL.2018
[8] 巴凯先.俞滨,孔祥东,赵华龙,赵劲松,朱琦歆,李春贺.The Dynamic Compliance and its Compensation Control Research of the Highly Integrated Valve-controlled Cylinder Position Control System.INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS.2017
[9] 姚静.张阳,俞滨,曹晓明,赵劲松.Active disturbance rejection controller for variable flow gain-proportional throttle cartridge valve.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering.2016
[10] 孔祥东.巴凯先,俞滨,曹源,朱琦歆,赵华龙.Force Control Compensation Method with Variable Load Stiffness and Damping of the Hydraulic Drive Unit Force Control System.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2016
[11] 俞滨.姚静,冯景昌,李雪冰,孔祥东.60MN水压机油控水系统建模及控制特性研究.锻压技术.2015
[12] 俞滨.巴凯先,王佩,吴柳杰,孔祥东.四足机器人液压驱动单元变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法.中国机械工程.2016
[13] 孔祥东.巴凯先,俞滨,曹源.The Disturbance Rejection Control Method Based on the External Load Force Feed-forward Compensation of the Hydraulic Drive Unit.机械工程学报.2015
[14] 冯景昌.俞滨,李雪冰,姚静,孔祥东,郭海鑫.Study of ADRC on Fluid Power Transmission System Control Characteristics of 60MN Hydraulic Press.FPM2015.2015
[15] 孔祥东.巴凯先,俞滨,曹源.The disturbance rejection control method based on the external load force feedforward compensation of the hydraulic drive unit.Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers.2015
[16] 巴凯先.俞滨,曹源,王子通,孔祥东.Research on two kinds of servo control elements effect on highly integrated valve-controlled cylinder.2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics.2015
[17] 孔祥东.俞滨,权凌霄,巴凯先,吴柳杰.Nonlinear mathematical modeling and sensitivity analysis of hydraulic drive unit.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2015
[18] 俞滨.巴凯先,曹源,孔祥东.液压驱动单元力控系统建模及其性能影响因素研究.液压与气动.2015
[19] 孔祥东.巴凯先,俞滨,曹源,吴柳杰,权凌霄.Trajectory sensitivity analysis of first order and second order on position control system of highly integrated valve-controlled cylinder.JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY.2015
[20] 俞滨.李雪冰,姚静,冯景昌,孔祥东.60MN水压机电液伺服系统自抗扰控制研究.锻压技术.2015

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俞滨 博士生导师 硕士生导师
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单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
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毕业院校 : 燕山大学

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专利
[1]一种新型气动搬运机器人
[2]一种四足仿生机器人轻量化四自由度腿部机构
[3]一种流道内置的高集成阀控缸结构
[4]一种液压驱动型六自由度仿生连杆行走机构
[5]一种新型的智能外卖暂存柜
[6]一种数字控制流量插装阀及其控制方法
[7]一种足式机器人足端负载模拟系统
[8]一种无人机气动弹射系统
[9]一种高集成性阀控缸力控系统动态柔顺补偿控制方法
[10]一种数字式大流量型先导比例方向阀
[11]一种阀套可随动的机械反馈式数字液压缸——实用新型
[12]一种阀套可随动的机械反馈式数字液压缸
[13]一种可智能释放的无人机气液压弹射系统及控制方法
[14]0-10V电压信号转±10mA电流信号电路
[15]一种用于机器人的一体化液压驱动器及其控制方法
[16]一种用于机器人的一体化液压驱动器及其控制方法——实
[17]一种伺服电机双向泵控压机液压系统
[18]一种电压阶跃信号转斜坡信号电路


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著作成果

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科研项目
[1]足式仿生机器人高集成关节液压驱动单元研发, 2019/09/01-2022/08/31, 进行
[2]液压足式机器人分布式泵控驱动系统设计与运动控制研究, 2019/08/16, 进行
[3]液压足式仿生机器人及控制平台, 2019/09/10-2021/09/10, 进行
[4]电静液驱动执行器增材制造控形控性, 2018/12/20, 进行
[5]电液伺服阀及控制系统, 2018/02/28-2019/12/28, 进行
[6]2018B030, 2018/09/20, 进行
[7]足式机器人液压动力集成系统研发及控制, 2018/09/01-2019/03/31, 进行
[8]关于高校科技人员创新能力激励机制研究, 2017/08/01-2019/03/21, 完成
[9]液压与气压传动, 2018/01/01, 进行
[10]第三批河北省青年拔尖人才-俞滨, 2018/09/21, 进行
[11]机电液一体化课设, 2018/01/01, 进行
[12]机器人节能型关节液压驱动单元性能测试平台研发及控制, 2018/04/23-2020/04/23, 进行
[13]新型节能型机器人单腿实验平台研发与控制, 2018/04/23-2020/04/23, 进行
[14]机械手液压驱动系统控制方法研发, 2017/11/01-2019/11/01, 进行
[15]2017B120, 2017/10/01, 进行

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俞滨 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 副教授
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流体传动与控制

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学历 : 博士研究生毕业
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教学研究
教学成果
液压与气压传动教学改革的探索
面向液压专业硕士研究生的新课程建设
校企合作研究生工程教育模式探究
工业4.0和现代工科基础教育

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教学资源

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授课信息

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单 位 : 机械工程学院

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学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1985-02
毕业院校 : 燕山大学

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教学成果
[1]液压与气压传动教学改革的探索
[2]面向液压专业硕士研究生的新课程建设
[3]校企合作研究生工程教育模式探究
[4]工业4.0和现代工科基础教育


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俞滨 博士生导师 硕士生导师
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获奖信息
[1]河北省第四届创新创业大赛暨中国第五届创新创业大赛(河北赛区)一等奖
[2]“十二五”机械工业优秀创新团队
[3]天津市科技进步奖
[4]河北省科学技术进步奖
[5]河北省科学技术进步奖


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