姚建涛(副院长) 职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1980-05
毕业院校 : 燕山大学

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姚建涛(副院长) 职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1980-05
毕业院校 : 燕山大学


科学研究
论文成果
More>> 许允斗,倪素焕,王贝,王增照,姚建涛,赵永生.Design and calibration experiment of serial-parallel hybrid rotary platform with three degrees of freedom.PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE.2019
许允斗,胡建华,张东胜,侯照伟,姚建涛.一种所有转轴均连续的五自由度混联机器人机构.机械工程学报.2018
郭金伟,许允斗,刘文兰,姚建涛,赵永生.冗余驱动过约束并联机构受力分析.燕山大学学报.2018
鹿玲,张东胜,许允斗,姚建涛,赵永生.五自由度混联机器人尺度与结构优化设计.农业机械学报.2018
张东胜,许允斗,姚建涛,赵永生.2RPU/UPR+RP五自由度混联机器人静刚度分析.中国机械工程.2018
刘晓飞,姚建涛,赵永生.冗余驱动并联机构的驱动力同步协调控制.计算机集成制造系统.2018
刘晓飞,姚建涛,赵永生.Model-based Synchronous Control of Redundantly Actuated Parallel Manipulator with Neural Network.农业机械学报.2018
刘晓飞,姚建涛,许允斗,赵永生.Research of driving force coordination mechanism in parallel manipulator with actuation redundancy and its performance evaluation.NONLINEAR DYNAMICS.2017
Li,Xu,Yin(3),Zhao,Yongsheng(1,姚建涛,Lijian(1,2,3),Ma,Aixia(3),Yao,Jiantao(1,2).柔性并联六维力传感器力映射解析研究.机械工程学报.2017
Yao,Yundou,Zhao,Yongsheng,姚建涛,Jiantao,Gu,Weidong,Feng,Zongqiang,Chen,Lipo,Xu.Dynamic analysis and driving force optimization of a 5-DOF parallel manipulator with redundant actuation.ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING.2017
专利
More>> 仿生气动柔性抓持装置
能够进行联动收展的折叠式储物装置
基于吞食效应的软体机械手
基于负压原理的软体抓持机器人装置
基于负压原理的仿生缠绕软体机械手装置
一种基于真空驱动器的仿生软体大负载机械手
一种基于可折叠天线的伸缩布膜机构
一种基于并联平台驱动的绳牵引机器人
仿多足动物的气动软体水下抓持机器人
一种结合越障、灭火、破拆技术的多功能消防机器人
科研项目
More>> 基于协调机理的冗余驱动并联机构动力学性能分析与优化（需要从年终工作量扣除715元管理费））, 2019-04-20, 进行
2019C060, 2019-07-15-2020-12-31, 进行
2019C020, 2019-03-12-2019-09-12, 进行
第二批河北省高校百名优秀创新人才支持计划（III）039, 2019-03-21, 进行
智能消防机器人国际联合研发合作示范, 2019-08-01, 进行
无系留仿生软体大负载抓持机器人基础理论, 2019-08-16, 进行
机械电子工程“超级金课”建设教学改革, 2019-03-01, 进行
机电专业二级项目面向工程的知识梳理式教学改革探索及实践, 2018-12-28, 进行
项目式“专创”结合教学改革, 2018-12-28, 进行
机器人技术, 2018-01-01, 进行

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姚建涛(副院长) 职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1980-05
毕业院校 : 燕山大学


研究领域

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姚建涛(副院长) 职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1980-05
毕业院校 : 燕山大学


论文成果
[1] 许允斗.倪素焕,王贝,王增照,姚建涛,赵永生.Design and calibration experiment of serial-parallel hybrid rotary platform with three degrees of freedom.PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE.2019
[2] 许允斗.胡建华,张东胜,侯照伟,姚建涛.一种所有转轴均连续的五自由度混联机器人机构.机械工程学报.2018
[3] 郭金伟.许允斗,刘文兰,姚建涛,赵永生.冗余驱动过约束并联机构受力分析.燕山大学学报.2018
[4] 鹿玲.张东胜,许允斗,姚建涛,赵永生.五自由度混联机器人尺度与结构优化设计.农业机械学报.2018
[5] 张东胜.许允斗,姚建涛,赵永生.2RPU/UPR+RP五自由度混联机器人静刚度分析.中国机械工程.2018
[6] 刘晓飞.姚建涛,赵永生.冗余驱动并联机构的驱动力同步协调控制.计算机集成制造系统.2018
[7] 刘晓飞.姚建涛,赵永生.Model-based Synchronous Control of Redundantly Actuated Parallel Manipulator with Neural Network.农业机械学报.2018
[8] 刘晓飞.姚建涛,许允斗,赵永生.Research of driving force coordination mechanism in parallel manipulator with actuation redundancy and its performance evaluation.NONLINEAR DYNAMICS.2017
[9] Li.Xu,Yin(3),Zhao,Yongsheng(1,姚建涛,Lijian(1,2,3),Ma,Aixia(3),Yao,Jiantao(1,2).柔性并联六维力传感器力映射解析研究.机械工程学报.2017
[10] Yao.Yundou,Zhao,Yongsheng,姚建涛,Jiantao,Gu,Weidong,Feng,Zongqiang,Chen,Lipo,Xu.Dynamic analysis and driving force optimization of a 5-DOF parallel manipulator with redundant actuation.ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING.2017
[11] 刘文兰.许允斗,姚建涛,赵永生.Methods for Force Analysis of Overconstrained Parallel Mechanisms: A Review.Chinese Journal of Mechanical Engineering.2017
[12] 刘文兰.许允斗,姚建涛,赵永生.The weighted Moore-Penrose generalized inverse and the force analysis of overconstrained parallel mechanisms.MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS.2017
[13] 刘晓飞.姚建涛,许允斗,赵永生.Research of driving force coordination mechanism in parallel manipulator with actuation redundancy and its performance evaluation.NONLINEAR DYNAMICS.2017
[14] 张东胜.许允斗,姚建涛,赵永生.（2PRR）~2+R平面并联机构的刚度与固有频率.光学精密工程.2017
[15] 张东胜.许允斗,姚建涛,赵永生.五自由度混联机器人逆动力学分析.农业机械学报.2017
[16] 刘文兰.许允斗,姚建涛,陈亮亮,王辉,赵永生.3R-3URU可展单元机构及其在构架式可展天线中的应用.航空学报.2017
[17] 刘文兰.许允斗,闫文楠,姚建涛,赵永生.重力对超静定结构受力的影响.中国机械工程.2017
[18] 韩博.许允斗,姚建涛,赵永生.剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构设计与分析.载人航天.2017
[19] 姚建涛.轴向载荷对角接触轴承间隙演化机理分析.机械设计.2017
[20] 许允斗.姚建涛,赵永生.Type synthesis of the 2R1T parallel mechanism with two continuous rotational axes and study on the principle of its motion decoupling.mechanism and machime theory.2017

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姚建涛(副院长) 职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1980-05
毕业院校 : 燕山大学


专利
[1]仿生气动柔性抓持装置
[2]能够进行联动收展的折叠式储物装置
[3]基于吞食效应的软体机械手
[4]基于负压原理的软体抓持机器人装置
[5]基于负压原理的仿生缠绕软体机械手装置
[6]一种基于真空驱动器的仿生软体大负载机械手
[7]一种基于可折叠天线的伸缩布膜机构
[8]一种基于并联平台驱动的绳牵引机器人
[9]仿多足动物的气动软体水下抓持机器人
[10]一种结合越障、灭火、破拆技术的多功能消防机器人
[11]基于柔索驱动的并联机构调姿吊具
[12]一种重载全向移动AGV运载平台
[13]一种无系留软体末端执行器
[14]一种负压收缩式纤维加强型软体驱动器
[15]一种基于交叉弹性片的绳索驱动型柔性机械臂
[16]随动式微重力平衡卸载装置
[17]柔韧耦合型软体驱动器及其末端执行器
[18]一种连续式菠萝采摘机器人——实用新型
[19]六自由度调姿对接平台
[20]一种连续式菠萝采摘机器人
[21]一种软体吞食机器人
[22]三自由度平面并联机构动平台位姿检测装置
[23]卫星服务舱外板六自由度停放翻转支车架
[24]一种多自由度变刚度柔性抓持装置
[25]一种软体抓取装置
[26]一种果实采摘收集一体化机器人（实用新型）
[27]一种果实采摘收集一体化机器人
[28]一种气动柔性可穿戴上肢动力服
[29]能够进行联动收展的折叠式储物装置
[30]冗余容错式并联结构六维力传感器


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著作成果

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单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1980-05
毕业院校 : 燕山大学


科研项目
[1]基于协调机理的冗余驱动并联机构动力学性能分析与优化（需要从年终工作量扣除715元管理费））, 2019/04/20, 进行
[2]2019C060, 2019/07/15-2020/12/31, 进行
[3]2019C020, 2019/03/12-2019/09/12, 进行
[4]第二批河北省高校百名优秀创新人才支持计划（III）039, 2019/03/21, 进行
[5]智能消防机器人国际联合研发合作示范, 2019/08/01, 进行
[6]无系留仿生软体大负载抓持机器人基础理论, 2019/08/16, 进行
[7]机械电子工程“超级金课”建设教学改革, 2019/03/01, 进行
[8]机电专业二级项目面向工程的知识梳理式教学改革探索及实践, 2018/12/28, 进行
[9]项目式“专创”结合教学改革, 2018/12/28, 进行
[10]机器人技术, 2018/01/01, 进行
[11]机电一体化系统设计, 2018/01/01, 进行
[12]2018C050, 2017/05/01-2017/12/31, 进行
[13]2018C030, 2018/12/20-2023/12/31, 进行
[14]机电工程专业CDIO模式下多元化项目制课程体系研究与实践, 2010/04/13-2012/12/14, 完成
[15]“多门课程联合进行三级项目”与“分组竞赛式课程设计”一体化教学模式研究, 2013/09/27-2014/10/24, 完成

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姚建涛(副院长) 职 称 : 教授
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教学研究

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姚建涛(副院长) 职 称 : 教授
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学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1980-05
毕业院校 : 燕山大学


教学资源

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姚建涛(副院长) 职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1980-05
毕业院校 : 燕山大学


授课信息

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姚建涛(副院长) 职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1980-05
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教学成果

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单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1980-05
毕业院校 : 燕山大学


获奖信息
[1]中国机械工业科学技术奖


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