杨彦东 职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1978-10
毕业院校 : 天津大学


研究方向
[1].并联机器人机构学理论及其应用
[2].机器人技术
[3].力/触觉人机交互技术

---

杨彦东 职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1978-10
毕业院校 : 天津大学


科学研究
论文成果
侯雨雷,赵亚杰,周治宇,曾达幸,杨彦东.3-RSR/SP并联车载天线机构运动及力学特性分析.中国机械工程.2017
侯雨雷,井国宁,邓云蛟,杨彦东,曾达幸.含转动副间隙的两转动并联机构动力学建模与动态特性分析.中国机械工程.2018
边辉,杨彦东,唐艳华,张庆玲.CDIO模式下面向机电专业的物料分拣项目教学实践.大学教育.2016
许允斗,梁晶晶,杨彦东,朱为国,赵永生.一种完全解耦式锻造操作机机构.机械设计.2015
侯雨雷,王嫦美,杨彦东,段艳宾,杜建革,周玉林.基于ABB机器人的冲压线上下料系统构建及其实验.制造技术与机床.2014
杨彦东,侯雨雷.一种新型轴/径向伸缩式成型鼓导引机构的运动学分析.机械传动.2014
张一同,卢文娟,牟德君,杨彦东,张立杰,曾达幸.Novel Mobility Formula for Parallel Mechanisms Expressed with Mobility of General Link Group.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2013
杨彦东,Optimal design of a 2-DOF planar parallel manipulator.2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, MACE2010.2010
杨彦东,general formula of mobility calculation for planar mechanism.advanced materials research.2012
张一同,曾达幸,杨彦东,卢文娟,牟德君,宜亚丽.Relationship Between Output Parameters and DOF of Single Loop Mechanism, Link Group.2011 3rd International Conference on Mechanical and Electronics Engineering.2011
专利
More>> 两转一移三自由度力反馈装置
一种转动关节变刚度致动器
差动减速装置
线性模组
一种能量再生汽车减振器
一种轴向径向伸缩三层式轮胎成型鼓
一种转动关节机械臂重力补偿机构
一种变距机构
一种一转动单自由度并联机构
一种能量再生汽车减震器
科研项目
More>> 机械电子工程“超级金课”建设教学改革, 2019-03-01, 进行
机电专业二级项目面向工程的知识梳理式教学改革探索及实践, 2018-12-28, 进行
“多门课程联合进行三级项目”与“分组竞赛式课程设计”一体化教学模式研究, 2013-09-27-2014-10-24, 完成
基于CDIO理念机电专业本科生多课程结合、课内课外阶进式实验体系的研究与实践, 2015-03-27-2017-01-17, 完成
基于极限约束力螺旋系极少运动副高刚度五轴混联机器人设计理论研究, 2018-08-20, 进行
递进式一体化三层次项目式教学模式的构建与实施, 2014-05-01-2016-03-01, 完成
河北省高校创业教育建设及对策研究, 2011-05-10-2012-06-01, 完成
2015C020, 2015-12-21-2016-04-24, 进行
子午线航空轮胎成型鼓机构设计理论与方法（2015省基金）, 2015-03-27-2019-08-09, 完成
存在两条连续转轴的两转一移和两转少自由度并联机构研究, 2014-09-01-2018-03-20, 完成

---

杨彦东 职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1978-10
毕业院校 : 天津大学


研究领域

---

杨彦东 职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1978-10
毕业院校 : 天津大学


论文成果
[1] 侯雨雷.赵亚杰,周治宇,曾达幸,杨彦东.3-RSR/SP并联车载天线机构运动及力学特性分析.中国机械工程.2017
[2] 侯雨雷.井国宁,邓云蛟,杨彦东,曾达幸.含转动副间隙的两转动并联机构动力学建模与动态特性分析.中国机械工程.2018
[3] 边辉.杨彦东,唐艳华,张庆玲.CDIO模式下面向机电专业的物料分拣项目教学实践.大学教育.2016
[4] 许允斗.梁晶晶,杨彦东,朱为国,赵永生.一种完全解耦式锻造操作机机构.机械设计.2015
[5] 侯雨雷.王嫦美,杨彦东,段艳宾,杜建革,周玉林.基于ABB机器人的冲压线上下料系统构建及其实验.制造技术与机床.2014
[6] 杨彦东.侯雨雷.一种新型轴/径向伸缩式成型鼓导引机构的运动学分析.机械传动.2014
[7] 张一同.卢文娟,牟德君,杨彦东,张立杰,曾达幸.Novel Mobility Formula for Parallel Mechanisms Expressed with Mobility of General Link Group.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2013
[8] 杨彦东.Optimal design of a 2-DOF planar parallel manipulator.2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, MACE2010.2010
[9] 杨彦东.general formula of mobility calculation for planar mechanism.advanced materials research.2012
[10] 张一同.曾达幸,杨彦东,卢文娟,牟德君,宜亚丽.Relationship Between Output Parameters and DOF of Single Loop Mechanism, Link Group.2011 3rd International Conference on Mechanical and Electronics Engineering.2011

共10条1/1 首页上页下页尾页

---

杨彦东 职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1978-10
毕业院校 : 天津大学


专利
[1]两转一移三自由度力反馈装置
[2]一种转动关节变刚度致动器
[3]差动减速装置
[4]线性模组
[5]一种能量再生汽车减振器
[6]一种轴向径向伸缩三层式轮胎成型鼓
[7]一种转动关节机械臂重力补偿机构
[8]一种变距机构
[9]一种一转动单自由度并联机构
[10]一种能量再生汽车减震器
[11]侧向膨胀压紧块
[12]平行度测量仪


共12条1/1 首页上页下页尾页

---

杨彦东 职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1978-10
毕业院校 : 天津大学


著作成果

共0条0/0

---

杨彦东 职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1978-10
毕业院校 : 天津大学


科研项目
[1]机械电子工程“超级金课”建设教学改革, 2019/03/01, 进行
[2]机电专业二级项目面向工程的知识梳理式教学改革探索及实践, 2018/12/28, 进行
[3]“多门课程联合进行三级项目”与“分组竞赛式课程设计”一体化教学模式研究, 2013/09/27-2014/10/24, 完成
[4]基于CDIO理念机电专业本科生多课程结合、课内课外阶进式实验体系的研究与实践, 2015/03/27-2017/01/17, 完成
[5]基于极限约束力螺旋系极少运动副高刚度五轴混联机器人设计理论研究, 2018/08/20, 进行
[6]递进式一体化三层次项目式教学模式的构建与实施, 2014/05/01-2016/03/01, 完成
[7]河北省高校创业教育建设及对策研究, 2011/05/10-2012/06/01, 完成
[8]2015C020, 2015/12/21-2016/04/24, 进行
[9]子午线航空轮胎成型鼓机构设计理论与方法（2015省基金）, 2015/03/27-2019/08/09, 完成
[10]存在两条连续转轴的两转一移和两转少自由度并联机构研究, 2014/09/01-2018/03/20, 完成
[11]钢管构件侧交相贯线切割控制方法, 2014/07/10-2015/06/30, 进行
[12]大伸缩比轴/径向伸缩式成型鼓机构设计理论与方法, 2014/06/04-2019/01/07, 完成
[13]弹性变形条件下过约束并联机构的受力分析与动力协调研究, 2012/08/17-2017/03/31, 完成
[14]平面连杆和齿轮机构统一结构创新设计CAD平台的建立机理, 2009/12/31-2012/12/31, 完成
[15]连杆及齿轮机构统一数字建模及人机交互创新综合理论, 2009/09/01-2012/12/31, 完成

共16条1/2 首页上页下页尾页页

---

杨彦东 职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1978-10
毕业院校 : 天津大学


教学研究

---

杨彦东 职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1978-10
毕业院校 : 天津大学


教学资源

共0条0/0

---

杨彦东 职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1978-10
毕业院校 : 天津大学


授课信息

共0条0/0

---

杨彦东 职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1978-10
毕业院校 : 天津大学


教学成果

共0条0/0

---

杨彦东 职 称 : 副教授
学 科 :
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1978-10
毕业院校 : 天津大学


获奖信息

共0条0/0