曾达幸 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
机械设计及理论

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1978-10
入职时间 : 2008-07-01
办公地点 : 国防重点学科实验室306
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

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曾达幸 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
机械设计及理论

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1978-10
入职时间 : 2008-07-01
办公地点 : 国防重点学科实验室306
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

科学研究
论文成果
More>> 曾达幸,基于主成分分析方法的并联机构参数优化.机械工程学报.2017
曾达幸,李明,王娟娟,侯雨雷,卢文娟,黄真.Overview of Rubik's Cube and Reflections on Its Application in Mechanism.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2018
侯雨雷,赵亚杰,周治宇,曾达幸,杨彦东.3-RSR/SP并联车载天线机构运动及力学特性分析.中国机械工程.2017
侯雨雷,井国宁,邓云蛟,杨彦东,曾达幸.含转动副间隙的两转动并联机构动力学建模与动态特性分析.中国机械工程.2018
侯雨雷,魏晓晨,周治宇,曾达幸.球面并联机构功耗比评价指标及性能分析.中国机械工程.2018
侯雨雷,井国宁,汪毅,曾达幸,邱雪松.一种含间隙并联机构动力学仿真与混沌响应分析.机械设计.2018
侯雨雷,张占叶,李明洋,汪毅,曾达幸,李慧剑.Chaos andimpact phenomena of a RU-RPR decoupled parallel mechanism containing clearance.Zhendong yu Chongji/Journal of Vibration and Shock.2017
曾达幸,Hou,Yulei(1),Zeng,Daxing(1),Huaming(1),Fan,Mingzhou(1),Wang,Juanjuan(1).Type Synthesis of Three Degrees of Freedom Rotational Generalized Decoupling Parallel Mechanism.Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering.2017
曾达幸,Hou,Yulei(1),Jun(2),Gao,Mingzhou(1),Zhang,Xing(1).Design and Mechanics Analysis of a New-type G-arm X-ray Apparatus.Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering.2017
侯雨雷,汪毅,井国宁,曾达幸,邱雪松,李慧剑.含间隙RU-RPR解耦并联机构混沌与冲击现象.振动与冲击.2017
专利
More>> 魔方型八足变胞机器人
一种高效气体净化装置
一种家用智能供药辅助机构
一种管道自动连接锁紧装置
一种大型管道全自动连接锁紧装置
一种大型筒段设备自动连接锁紧装置
一种轮毂盖安装拆卸用连接装置
三转一移解耦踝关节康复机器人
对称两转一移完全解耦并联机构
可用于自动化生产线防脱落的快速装卸吊具
科研项目
More>> 锁止机构设计与试验验证, 2019-04-23-2019-05-15, 进行
多因素非线性耦合下少自由度并联天线系统设计方法与动态特性实验研究, 2019-03-21, 进行
一种两移动一转动解耦并联机器人机构, 2019-08-14-2039-08-14, 进行
面向“新工科”的机械创新实验教学模式改革——以《机构运动方案创新设计实验》为例, 2018-12-28, 进行
三自由度混合运动解耦并联机构型综合理论及其应用研究, 2018-01-01, 进行
康复医疗机器人的机构综合、机械设计与样机构建, 2009-04-01-2012-03-01, 完成
XX太阳翼数字化对接定位及实时监测系统研发, 2018-01-01, 进行
2014B010（本项目只记工作量，不计到款）, 2014-04-01, 进行
2017C010, 2017-02-24-2018-02-23, 进行
一种运动完全解耦的空间三自由度并联机器人机构, 2017-10-11-2017-12-31, 进行

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曾达幸 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
学 科 :
机械设计及理论

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学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1978-10
入职时间 : 2008-07-01
办公地点 : 国防重点学科实验室306
毕业院校 : 燕山大学

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研究领域

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曾达幸 博士生导师 硕士生导师
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学 科 :
机械设计及理论

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学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1978-10
入职时间 : 2008-07-01
办公地点 : 国防重点学科实验室306
毕业院校 : 燕山大学

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论文成果
[1] 曾达幸.基于主成分分析方法的并联机构参数优化.机械工程学报.2017
[2] 曾达幸.李明,王娟娟,侯雨雷,卢文娟,黄真.Overview of Rubik's Cube and Reflections on Its Application in Mechanism.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2018
[3] 侯雨雷.赵亚杰,周治宇,曾达幸,杨彦东.3-RSR/SP并联车载天线机构运动及力学特性分析.中国机械工程.2017
[4] 侯雨雷.井国宁,邓云蛟,杨彦东,曾达幸.含转动副间隙的两转动并联机构动力学建模与动态特性分析.中国机械工程.2018
[5] 侯雨雷.魏晓晨,周治宇,曾达幸.球面并联机构功耗比评价指标及性能分析.中国机械工程.2018
[6] 侯雨雷.井国宁,汪毅,曾达幸,邱雪松.一种含间隙并联机构动力学仿真与混沌响应分析.机械设计.2018
[7] 侯雨雷.张占叶,李明洋,汪毅,曾达幸,李慧剑.Chaos andimpact phenomena of a RU-RPR decoupled parallel mechanism containing clearance.Zhendong yu Chongji/Journal of Vibration and Shock.2017
[8] 曾达幸.Hou,Yulei(1),Zeng,Daxing(1),Huaming(1),Fan,Mingzhou(1),Wang,Juanjuan(1).Type Synthesis of Three Degrees of Freedom Rotational Generalized Decoupling Parallel Mechanism.Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering.2017
[9] 曾达幸.Hou,Yulei(1),Jun(2),Gao,Mingzhou(1),Zhang,Xing(1).Design and Mechanics Analysis of a New-type G-arm X-ray Apparatus.Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering.2017
[10] 侯雨雷.汪毅,井国宁,曾达幸,邱雪松,李慧剑.含间隙RU-RPR解耦并联机构混沌与冲击现象.振动与冲击.2017
[11] 侯雨雷.李志森,魏晓晨,周治宇,赵刘见,曾达幸.3-SPS/S球面并联髋关节机构奇异位形与静力卸载分析.机械强度.2017
[12] 卢文娟.张立杰,谢平,曾达幸,张一同.机构中过约束判定的新方法.中国机械工程.2017
[13] 曾达幸.郜鹏,樊明洲,张星,侯雨雷,张军.新型G形臂X光机设计与力学分析.机械工程学报.2017
[14] 曾达幸.张星,樊明洲,李晓帆,侯雨雷.3-CUR解耦并联3D打印机结构优化与动力学分析.中国机械工程.2017
[15] 曾达幸.王华明,樊明洲,王娟娟,侯雨雷.3自由度转动广义解耦并联机构构型综合.机械工程学报.2017
[16] 段艳宾.赵永生,梁顺攀,蒋俊香,曾达幸,郑魁敬.Kinematics and Singularity Analysis of a Novel 6-PUS/UPU Parallel Mechanism.The 10th International Conference on MOTION AND VIBRATION CONTROL.2010
[17] 赵永生.段艳宾,梁顺攀,窦玉超,曾达幸.System Debugging and Experimental Analysis of the 6-PUS/UPU Parallel Manipulator.2010 International Conference on Computer,Mechatronics,Control and Electronic Engineering.2010
[18] 姚建涛.曾达幸,侯雨雷,段艳宾,窦玉超,许允斗,韩博,赵永生.大型射电望远镜天线副反射面调整系统设计与实验研究.载人航天.2016
[19] 卢文娟.曾达幸,黄真.Over-Constraints and a Unified Mobility Method for General Spatial Mechanisms Part 2: Application of the Principle.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2016
[20] 曾达幸.井国宁,苏永林,汪毅,侯雨雷.A novel decoupled parallel mechanism with two translational and one rotational degree of freedom and its performance indices analysis.ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING.2016

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入职时间 : 2008-07-01
办公地点 : 国防重点学科实验室306
毕业院校 : 燕山大学

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专利
[1]魔方型八足变胞机器人
[2]一种高效气体净化装置
[3]一种家用智能供药辅助机构
[4]一种管道自动连接锁紧装置
[5]一种大型管道全自动连接锁紧装置
[6]一种大型筒段设备自动连接锁紧装置
[7]一种轮毂盖安装拆卸用连接装置
[8]三转一移解耦踝关节康复机器人
[9]对称两转一移完全解耦并联机构
[10]可用于自动化生产线防脱落的快速装卸吊具
[11]一种多自由度快速连接装置
[12]一种可用于大型装配的立式调姿系统
[13]一种四自由度立式安装平台
[14]爬壁机器人
[15]一种智能草莓采摘机器人
[16]管道机器人——实用新型
[17]管道机器人
[18]微创血管介入手术机器人送管送丝装置
[19]微创血管介入手术机器人导管推拉装置
[20]一组两自由度转动解耦并联机器人机构
[21]一种气囊承载式串并混联多自由度调姿平台
[22]一种按压连杆可拆卸环保粉笔盒
[23]一种三转动广义解耦并联机器人机构
[24]一种三转动二移动转轴不汇交的广义解耦并联机构
[25]一种转轴汇交的三转动二移动广义解耦并联机器人机构
[26]具有三转一移性质的广义解耦并联机构
[27]一种三转动一移动广义解耦并联机器人机构
[28]一种能自动选取中药的魔方型储存箱
[29]一种大型回转件超声波自动探伤机——实用新型
[30]一种天线同步自动折展装置——实用新型


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入职时间 : 2008-07-01
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毕业院校 : 燕山大学

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科研项目
[1]锁止机构设计与试验验证, 2019/04/23-2019/05/15, 进行
[2]多因素非线性耦合下少自由度并联天线系统设计方法与动态特性实验研究, 2019/03/21, 进行
[3]一种两移动一转动解耦并联机器人机构, 2019/08/14-2039/08/14, 进行
[4]面向“新工科”的机械创新实验教学模式改革——以《机构运动方案创新设计实验》为例, 2018/12/28, 进行
[5]三自由度混合运动解耦并联机构型综合理论及其应用研究, 2018/01/01, 进行
[6]康复医疗机器人的机构综合、机械设计与样机构建, 2009/04/01-2012/03/01, 完成
[7]XX太阳翼数字化对接定位及实时监测系统研发, 2018/01/01, 进行
[8]2014B010（本项目只记工作量，不计到款）, 2014/04/01, 进行
[9]2017C010, 2017/02/24-2018/02/23, 进行
[10]一种运动完全解耦的空间三自由度并联机器人机构, 2017/10/11-2017/12/31, 进行
[11]一种一移两转三自由度解耦并联机器人机构, 2017/10/11-2017/12/31, 进行
[12]魔方中的机构拓扑学理论和方法研究, 2017/08/19, 进行
[13]2016C020, 2016/03/31-2017/03/31, 进行
[14]大型自动化智能探伤装备系统设计理论及其共性关键技术研究, 2015/10/01-2017/05/22, 完成
[15]2015C010, 2015/04/25-2015/06/15, 进行

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获奖信息
[1]中国机械工业科学技术奖
[2]山东省科学技术进步奖


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