赵劲松 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
流体传动与控制
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1983-05
入职时间 : 2013-11-01
办公地点 : 世纪楼1101
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

电子信箱 :

教育经历
[1].2002.9-2006.6
东北大学 |  机械工程及自动化 |  本科 |  学士
[2].2006.9-2008.6
哈尔滨工业大学 |  机械电子工程 |  硕士研究生 |  硕士学位
[3].2008.9-2013.6
哈尔滨工业大学 |  机械电子工程 |  博士研究生毕业 |  博士

工作经历
[1].2016.5-至今
燕山大学 | 机械工程学院 | 硕士生导师
[2].2019.11-至今
燕山大学 | 机械工程学院 | 副教授
[3].2013.10-2019.10
燕山大学 | 机械工程学院 | 讲师

研究方向
[1].电液伺服系统

社会兼职
[1].国际期刊《International Journal of Modelling and Simulation》审稿专家
[2].国际期刊《Mechatronics》审稿专家
[3].国际期刊《IEEE Transactions on Industrial Electronics》审稿专家
[4].流体传动青工委委员

团队成员
团队名称 : 孔祥东教授团队

---

赵劲松 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
流体传动与控制
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1983-05
入职时间 : 2013-11-01
办公地点 : 世纪楼1101
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

电子信箱 :

科学研究
论文成果
More>> 权凌霄,孙冰江,赵劲松,李东.航空弯曲液压管路流固耦合振动频响分析.西北工业大学学报.2018
赵劲松,张传笔,赵子宁,王志鹏,姚静.高速开关数字阀的静动态特性.中国机械工程.2018
巴凯先,俞滨,孔祥东,赵华龙,赵劲松,朱琦歆,李春贺.The Dynamic Compliance and its Compensation Control Research of the Highly Integrated Valve-controlled Cylinder Position Control System.INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS.2017
赵劲松,Zhang,Chuanbi(3),Yao,Jing(1,Jinsong(1,2,3),Zhao,Zining(3),Wang,Zhipeng(3).Simulation and experimental research of digital valve control servo system based on CMAC-PID control method.High Technology Letters.2017
姚静,张阳,俞滨,曹晓明,赵劲松.Active disturbance rejection controller for variable flow gain-proportional throttle cartridge valve.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering.2016
姚静,任旭辉,曹晓明,赵劲松,孔祥东.开式变量泵控快锻油压机系统能耗特性实验研究.中国机械工程.2017
赵劲松,Shen,Zhu,Weidong(4),Yang.Robust force control with a feed-forward inverse model controller for electro-hydraulic control loading systems of flight simulators.Mechatronics.2016
赵劲松,朱汉银,任旭辉,姚静.插装式比例节流阀多目标遗传算法结构优化.中国机械工程.2016
赵劲松,张阳,曹晓明,姚静.基于GA的液压机多PID控制器参数优化.中南大学学报（自然科学版）.2016
赵劲松,姚静,张阳.基于能力矩阵的教学模式改革与实践--燕山大学液压伺服与比例控制系统国家级精品课程.教育教学论坛.2016
专利
More>> 一种弧面零件打磨装置
一种新型气动爬行机器人
一种智能防溺水手环
一种伺服阀频率特性辨识装置——实用新型
一种伺服阀频率特性辨识装置以及辨识方法
一种飞机管路液压油泄漏模拟试验台——实用新型
一种飞机管路液压油泄漏模拟试验台
一种二自由度伺服振动台——实用新型
一种空间多自由度并联驱动力加载系统教学试验台——实用新型
一种二自由度伺服振动台
著作成果
飞行模拟器操纵负荷系统力感模拟
科研项目
More>> 飞行模拟器操纵负荷系统力-位协调控制策略研究, 2015-03-17-2019-01-07, 完成
《电液伺服与比例控制系统》三级项目实体实践教学改革, 2018-12-28, 进行
基于课程群的机电液控一体化课程设计改革, 2014-09-01-2016-03-01, 完成
机电液一体化课设, 2018-01-01, 进行
机械手液压驱动系统控制方法研发, 2017-11-01-2019-11-01, 进行
高速高压轴向柱塞泵组转子系统动力学行为及声振特性演化规律研究, 2017-08-19, 进行
板带轧机辊系状态溯源与角域分频控制AGC研究, 2016-11-15, 进行
高性能足式仿生机器人腿部液压驱动系统主被动复合柔顺控制, 2016-08-17, 进行
空间多自由度并联驱动力加载系统随动模态解耦及协同控制, 2015-08-18, 进行
飞行模拟器操纵负荷系统双轴同步力感模拟控制策略研究, 2015-06-30-2016-07-25, 完成

---

赵劲松 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
流体传动与控制
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1983-05
入职时间 : 2013-11-01
办公地点 : 世纪楼1101
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

电子信箱 :

研究领域

---

赵劲松 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
流体传动与控制
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1983-05
入职时间 : 2013-11-01
办公地点 : 世纪楼1101
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

电子信箱 :

论文成果
[1] 权凌霄.孙冰江,赵劲松,李东.航空弯曲液压管路流固耦合振动频响分析.西北工业大学学报.2018
[2] 赵劲松.张传笔,赵子宁,王志鹏,姚静.高速开关数字阀的静动态特性.中国机械工程.2018
[3] 巴凯先.俞滨,孔祥东,赵华龙,赵劲松,朱琦歆,李春贺.The Dynamic Compliance and its Compensation Control Research of the Highly Integrated Valve-controlled Cylinder Position Control System.INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS.2017
[4] 赵劲松.Zhang,Chuanbi(3),Yao,Jing(1,Jinsong(1,2,3),Zhao,Zining(3),Wang,Zhipeng(3).Simulation and experimental research of digital valve control servo system based on CMAC-PID control method.High Technology Letters.2017
[5] 姚静.张阳,俞滨,曹晓明,赵劲松.Active disturbance rejection controller for variable flow gain-proportional throttle cartridge valve.Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering.2016
[6] 姚静.任旭辉,曹晓明,赵劲松,孔祥东.开式变量泵控快锻油压机系统能耗特性实验研究.中国机械工程.2017
[7] 赵劲松.Shen,Zhu,Weidong(4),Yang.Robust force control with a feed-forward inverse model controller for electro-hydraulic control loading systems of flight simulators.Mechatronics.2016
[8] 赵劲松.朱汉银,任旭辉,姚静.插装式比例节流阀多目标遗传算法结构优化.中国机械工程.2016
[9] 赵劲松.张阳,曹晓明,姚静.基于GA的液压机多PID控制器参数优化.中南大学学报（自然科学版）.2016
[10] 赵劲松.姚静,张阳.基于能力矩阵的教学模式改革与实践--燕山大学液压伺服与比例控制系统国家级精品课程.教育教学论坛.2016
[11] 赵劲松.赵子宁,张阳.飞行模拟器液压操纵负荷系统稳定性分析.锻压技术.2016

共11条1/1 首页上页下页尾页

---

赵劲松 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
流体传动与控制
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1983-05
入职时间 : 2013-11-01
办公地点 : 世纪楼1101
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

电子信箱 :

专利
[1]一种弧面零件打磨装置
[2]一种新型气动爬行机器人
[3]一种智能防溺水手环
[4]一种伺服阀频率特性辨识装置——实用新型
[5]一种伺服阀频率特性辨识装置以及辨识方法
[6]一种飞机管路液压油泄漏模拟试验台——实用新型
[7]一种飞机管路液压油泄漏模拟试验台
[8]一种二自由度伺服振动台——实用新型
[9]一种空间多自由度并联驱动力加载系统教学试验台——实用新型
[10]一种二自由度伺服振动台
[11]一种空间多自由度并联驱动力加载系统教学试验台
[12]一种数字和模拟组合控制液压系统多泵源的构型设计方法
[13]一种复现式腰部治疗伺服机器人——实用新型
[14]一种复现式腰部治疗伺服机器人
[15]基于人体健康腿传感信号的步态跟随膝下假肢——实用新型
[16]基于人体健康腿传感信号的步态跟随膝下假肢
[17]一种大通径超高压电液比例插装阀动态性能测试装置
[18]一种液压阀阀芯与位移检测器的连接方式——实
[19]电液伺服教学实验台负载多级倍增装置——实
[20]海底管道安装伺服机器人——实
[21]海底管道安装伺服机器人
[22]电液伺服教学实验台负载多级倍增装置
[23]一种液压阀阀芯与位移检测器的连接方式


共23条1/1 首页上页下页尾页

---

赵劲松 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
流体传动与控制
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1983-05
入职时间 : 2013-11-01
办公地点 : 世纪楼1101
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

电子信箱 :

著作成果
[1]飞行模拟器操纵负荷系统力感模拟


共1条1/1 首页上页下页尾页

---

赵劲松 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
流体传动与控制
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1983-05
入职时间 : 2013-11-01
办公地点 : 世纪楼1101
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

电子信箱 :

科研项目
[1]飞行模拟器操纵负荷系统力-位协调控制策略研究, 2015/03/17-2019/01/07, 完成
[2]《电液伺服与比例控制系统》三级项目实体实践教学改革, 2018/12/28, 进行
[3]基于课程群的机电液控一体化课程设计改革, 2014/09/01-2016/03/01, 完成
[4]机电液一体化课设, 2018/01/01, 进行
[5]机械手液压驱动系统控制方法研发, 2017/11/01-2019/11/01, 进行
[6]高速高压轴向柱塞泵组转子系统动力学行为及声振特性演化规律研究, 2017/08/19, 进行
[7]板带轧机辊系状态溯源与角域分频控制AGC研究, 2016/11/15, 进行
[8]高性能足式仿生机器人腿部液压驱动系统主被动复合柔顺控制, 2016/08/17, 进行
[9]空间多自由度并联驱动力加载系统随动模态解耦及协同控制, 2015/08/18, 进行
[10]飞行模拟器操纵负荷系统双轴同步力感模拟控制策略研究, 2015/06/30-2016/07/25, 完成
[11]大型飞机飞行模拟器操纵负荷系统双轴同步力感模拟协调控制研究, 2014/09/01-2017/12/31, 完成
[12]液压AGC系统机电液耦合非线性动力学行为的理论及关键技术基础, 2014/09/01-2019/03/26, 完成

共12条1/1 首页上页下页尾页

---

赵劲松 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
流体传动与控制
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1983-05
入职时间 : 2013-11-01
办公地点 : 世纪楼1101
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

电子信箱 :

教学研究

---

赵劲松 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
流体传动与控制
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1983-05
入职时间 : 2013-11-01
办公地点 : 世纪楼1101
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

电子信箱 :

教学资源

共0条0/0

---

赵劲松 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
流体传动与控制
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1983-05
入职时间 : 2013-11-01
办公地点 : 世纪楼1101
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

电子信箱 :

授课信息

共0条0/0

---

赵劲松 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
流体传动与控制
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1983-05
入职时间 : 2013-11-01
办公地点 : 世纪楼1101
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

电子信箱 :

教学成果

共0条0/0

---

赵劲松 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
流体传动与控制
机械电子工程

单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1983-05
入职时间 : 2013-11-01
办公地点 : 世纪楼1101
毕业院校 : 哈尔滨工业大学

电子信箱 :

获奖信息

共0条0/0