张立杰(院长) 职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
职务 : 院长
出生年月 : 1969-03
毕业院校 : 燕山大学

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张立杰(院长) 职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
职务 : 院长
出生年月 : 1969-03
毕业院校 : 燕山大学


科学研究
论文成果
More>> 袁晓明,张立杰.部分断面掘进机截割头截割性能研究.机械工程学报.2017
邢晓磊,周野飞,于辉,刘利刚,张立杰,杨庆祥.Shear band and alpha '-martensite induced by stress in laser melting carbide-free bainite layer.MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING A-STRUCTURAL MATERIALS PROPERTIES MICROSTRUCTURE AND PROCESSING.2018
袁晓明,王储,邹易达,蹤雪梅,张立杰.基于离散元法的掘进机截齿最优旋转角研究.机械设计.2018
张立杰,王力航,李玉昆,贾超,李永泉.液压伺服系统闭环刚度特性分析与试验研究.机械工程学报.2018
鄂东辰,张立杰.基于分块多向主成分分析的翻车机液压系统故障诊断.中国机械工程.2018
张立杰,鄂东辰.基于自适应MPCA的翻车机液压系统状态监测与故障诊断.振动与冲击.2018
李永泉,刘天旭,王立捷,张立杰,程雪利.Stewart平台多能域系统动力学全解建模与实验.农业机械学报.2018
李永泉,王立捷,刘天旭,张阳,张立杰.一种并联机器人机电耦合多能域系统动力学参数辨识、控制及试验.机械工程学报.2018
李永泉,佘亚中,万一心,张立杰.球面两自由度冗余驱动并联机器人弹性动力学分析.中国机械工程.2018
李永泉,佘亚中,王立捷,张立杰.球面2-DOF冗余驱动并联机器人控制仿真及实验.机械设计与研究.2017
专利
More>> 一种挖掘机动臂-回转闭式液压系统及控制方法
一种电液伺服阀微小流量测量系统及方法
基于共直流母线技术的多泵多马达耐久性试验装置及方法
一种小流量泄露测试装置
液压泵马达可靠性测控系统
同侧加载液压缸试验台架
一种工业级3D打印机远程送丝机构
一种3D打印机送丝兼检测装置
两自由度转动并联机构
具有冗余驱动的球面二自由度对称并联机器人机构
科研项目
More>> 高压多路阀设计制造关键共性技术研究（课题）, 2019-07-01, 进行
TSD043动车组项目尺寸测量与数据分析系统, 2019-09-23-2020-12-31, 进行
车体底架检测柔性化装备, 2019-03-18-2020-03-31, 进行
制造工艺大数据分析技术开发服务, 2019-01-18-2019-12-31, 进行
高压柱塞泵马达等效加速试验方法研究, 2018-12-26-2020-12-26, 进行
TSD046动车组研制项目尺寸测量与数据分析软件系统, 2018-07-16-2028-07-15, 进行
车体总成数据采集与分析系统（设备）, 2017-12-29-2021-08-01, 进行
TSD045动车组研制项目尺寸测量与数据分析软件系统, 2018-07-16-2028-07-15, 进行
基于混联机构的舰船载液压伺服稳定输送平台关键技术研究, 2018-08-20, 进行
河北省直属库监视系统改造扩展项目, 2010-08-24-2010-10-31, 进行

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张立杰(院长) 职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院

学历 : 博士研究生毕业
职务 : 院长
出生年月 : 1969-03
毕业院校 : 燕山大学


研究领域

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张立杰(院长) 职 称 : 教授
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学历 : 博士研究生毕业
职务 : 院长
出生年月 : 1969-03
毕业院校 : 燕山大学


论文成果
[1] 袁晓明.张立杰.部分断面掘进机截割头截割性能研究.机械工程学报.2017
[2] 邢晓磊.周野飞,于辉,刘利刚,张立杰,杨庆祥.Shear band and alpha '-martensite induced by stress in laser melting carbide-free bainite layer.MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING A-STRUCTURAL MATERIALS PROPERTIES MICROSTRUCTURE AND PROCESSING.2018
[3] 袁晓明.王储,邹易达,蹤雪梅,张立杰.基于离散元法的掘进机截齿最优旋转角研究.机械设计.2018
[4] 张立杰.王力航,李玉昆,贾超,李永泉.液压伺服系统闭环刚度特性分析与试验研究.机械工程学报.2018
[5] 鄂东辰.张立杰.基于分块多向主成分分析的翻车机液压系统故障诊断.中国机械工程.2018
[6] 张立杰.鄂东辰.基于自适应MPCA的翻车机液压系统状态监测与故障诊断.振动与冲击.2018
[7] 李永泉.刘天旭,王立捷,张立杰,程雪利.Stewart平台多能域系统动力学全解建模与实验.农业机械学报.2018
[8] 李永泉.王立捷,刘天旭,张阳,张立杰.一种并联机器人机电耦合多能域系统动力学参数辨识、控制及试验.机械工程学报.2018
[9] 李永泉.佘亚中,万一心,张立杰.球面两自由度冗余驱动并联机器人弹性动力学分析.中国机械工程.2018
[10] 李永泉.佘亚中,王立捷,张立杰.球面2-DOF冗余驱动并联机器人控制仿真及实验.机械设计与研究.2017
[11] 卢文娟.张立杰,谢平,曾达幸,张一同.机构中过约束判定的新方法.中国机械工程.2017
[12] 张立杰.鄂东辰,刘小平.一种翻车机液压系统故障诊断规则提取.机床与液压.2017
[13] 高强.刘小平,袁晓明,贾超,张立杰.液压泵(马达)可靠性试验台设计与仿真.液压与气动.2017
[14] 张立杰.王力航,李少华,李永泉.并联稳定平台电液驱动单元复合内模控制研究.中国机械工程.2017
[15] 李玉昆.李永泉,佘亚忠,张立杰.3-UPS/S并联稳定平台满载工况误差分析与运动学标定.中国机械工程.2017
[16] 刘小平.张立杰,沈凯凯,高强.考虑测量误差的步进加速退化试验建模与剩余寿命估计.兵工学报.2017
[17] 李永泉.单张兵,王立捷,张立杰.4-DOF 混联机器人多能域动力学全解模型及试验.机械工程学报.2017
[18] 卢文娟.张立杰,张一同,刘若男.独立杆组参数矩阵的表达方法.中国机械工程.2017
[19] 袁晓明.吴鹏,陈晓阳,张立杰.增强型电磁轨道炮电磁结构耦合有限元分析及结构优化设计.机械设计.2016
[20] 卢文娟.张立杰,谢平,张一同,黄真.以对过约束的认识看自由度分析的历史发展.机械工程学报.2016

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张立杰(院长) 职 称 : 教授
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学历 : 博士研究生毕业
职务 : 院长
出生年月 : 1969-03
毕业院校 : 燕山大学


专利
[1]一种挖掘机动臂-回转闭式液压系统及控制方法
[2]一种电液伺服阀微小流量测量系统及方法
[3]基于共直流母线技术的多泵多马达耐久性试验装置及方法
[4]一种小流量泄露测试装置
[5]液压泵马达可靠性测控系统
[6]同侧加载液压缸试验台架
[7]一种工业级3D打印机远程送丝机构
[8]一种3D打印机送丝兼检测装置
[9]两自由度转动并联机构
[10]具有冗余驱动的球面二自由度对称并联机器人机构
[11]具有混合运动的两自由度解耦并联机构
[12]一种两自由度运动解耦并联机构
[13]两自由度移动解耦并联机器人机构
[14]三自由度移动解耦并联机器人机构
[15]汽车车轮裂纹自动监测与预警系统
[16]车轮冲击试验实时监控与预警系统


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学历 : 博士研究生毕业
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科研项目
[1]高压多路阀设计制造关键共性技术研究（课题）, 2019/07/01, 进行
[2]TSD043动车组项目尺寸测量与数据分析系统, 2019/09/23-2020/12/31, 进行
[3]车体底架检测柔性化装备, 2019/03/18-2020/03/31, 进行
[4]制造工艺大数据分析技术开发服务, 2019/01/18-2019/12/31, 进行
[5]高压柱塞泵马达等效加速试验方法研究, 2018/12/26-2020/12/26, 进行
[6]TSD046动车组研制项目尺寸测量与数据分析软件系统, 2018/07/16-2028/07/15, 进行
[7]车体总成数据采集与分析系统（设备）, 2017/12/29-2021/08/01, 进行
[8]TSD045动车组研制项目尺寸测量与数据分析软件系统, 2018/07/16-2028/07/15, 进行
[9]基于混联机构的舰船载液压伺服稳定输送平台关键技术研究, 2018/08/20, 进行
[10]河北省直属库监视系统改造扩展项目, 2010/08/24-2010/10/31, 进行
[11]基于3-RPS并联机构的曲面法向钻铆加工装备关键技术研究, 2011/01/01-2015/04/21, 完成
[12]自由度为4的并联机器人的机构与性能研究, 2004/01/01-2006/12/31, 完成
[13]具有冗余驱动的2自由度并联机器人机构优化设计及控制研究, 2008/01/01-2010/12/31, 完成
[14]TSD042动车组研制项目尺寸测量与数据分析软件系统, 2017/07/31-2018/07/31, 进行
[15]高速车车体制造新模式, 2016/06/17, 进行

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教学研究

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学历 : 博士研究生毕业
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获奖信息
[1]河北省自然科学奖


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