教师姓名:邱雪松 所在部门:机械工学部
性　　别:女 现有职称:副教授
出生年月:1973-9 导师身份:硕士生导师
民　　族: 学　　位:博士
政治面貌: 联系电话:**
学　　历:研究生 电子信箱:qxsong@ysu.edu.cn
毕业院校:哈尔滨工业大学
现任职务:机械工学部副主任
通讯地址:河北省秦皇岛市燕山大学机械学院工学部066004


基本教学信息
本科教学信息
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机械设计64学时/4学分
机械设计课程设计4周
机械设计基础56学时/3.5学分
机械设计基础课程设计2周
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教学项目及获奖

教改项目：
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[1]2013年---机械设计三维课程设计探索---燕山大学机械工程学院教学改革项目-主持-0.3万
[2]2019年---机械设计在线开放课程---河北省高校精品在线开放课程建设-主持-2.0万
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指导学生：
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[1]2011年---指导2009级学生参加“大学生创新性实验计划”一项。学生申请专利一项。
[2]2012年---指导2010级学生参加第十七届“世纪杯”大学生课外学术科技作品竞赛，三等奖。
[3]2012年---指导2010级学生参加2012年全国大学生机械产品数字化设计大赛，二等奖。
[4]2013年---指导并结题创新与特长项目（一级项目）3项。
[5]2014年---指导并结题创新与特长项目（一级项目）1项。
[6]2014年---指导2012级学生参加第十七届“世纪杯”大学生课外学术科技作品竞赛，三等奖。
[7]2015年---指导并结题创新与特长项目（一级项目）1项。
[8]2015年---指导2013级学生参加第十七届“世纪杯”大学生课外学术科技作品竞赛，三等奖。
[9]2016年---指导并结题创新与特长项目（一级项目）2项。
[10]2017年---指导并结题创新与特长项目（一级项目）6项。
[11]2018年---指导并结题创新与特长项目（一级项目）1项。
[12]2019年---指导并结题创新与特长项目（一级项目）3项。其中，国家级优秀1项。
[13]2019年---指导2017级学生获第四届“河北省大学生创新创业年会项目”展示类一等奖。


研究生教学信息
学科及研究方向
1.[硕士]机械设计及理论(080203)，研究方向：月球车磁悬浮重力补偿系统研究；重型智能调姿机器人构型及机电系统研究；机器人技术；航天器装配辅助工装设计。

研究生招生信息
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招生计划：硕士研究生3-4名(包含学硕、专硕)
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招生原则：基础扎实，品行端方，富有团队精神，具有电控基础者优先。
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课题组特点：为同学们提供多方位的成长平台
学硕，静而潜心理论钻研，跟踪学术前沿，提升学术素养，培养专业研究能力；
专硕，动则参与工程项目，创新工程设计，解决实际问题，培养工程实践能力。
学术上要求严格，欢迎有志青年加入，与课题组共同发展！！！！！！
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奖励补贴：除学校各种奖学金外，课题组对学业成果突出的研究生进行奖励补贴，主要包含两部分：
①论文奖励鼓励研究生期间发表高水平论文，SCI期刊论文根据分区奖励；
②工作补助根据研究生期间的工作量及成效发放劳务补贴。
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选择，心之所向！努力，勤耕不辍！少年，不负韶华！加入我们，齐努力！共发展！加油！^-^^-^^-^

硕士教学信息

年级姓名论文现状
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2013张书杰月球车含隙铰可展帆板动力学特性研究毕业毕业
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2014乔国勇月球车含隙铰可展帆板原理样机研制毕业
桂朋月球车含间隙柔性可展机构动力学分析与混沌现象辨识毕业
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2015任志博极端温度下月球车含隙铰可展帆板动态特性及展开可靠性分析毕业
魏亚坤基于三维度间隙动态测量实验的含隙铰可展帆板动态特性研究毕业
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2016郑子东四支链六自由度并联调姿平台支链模块设计分析毕业
刘晓克基于深度学习的人体关节点检测算法研究毕业
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2017王亚楠基于磁悬浮随动的重力补偿同步悬吊系统研究在读
刘健基于磁悬浮的重力补偿随动系统研究在读
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2018商阔基于halbach阵列永磁体的新型微重力实验系统研究在读
李卓六自由度并联调姿机构智能创新设计基础理论研究在读
宋彦佐大型航天器对接装配虚拟现实系统设计研究在读
毕宫鑫奇新型全向运动定点精密调姿平台构型综合设计在读
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2019周子安在读
丁锡浩在读
冯英琦在读
王斌在读
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博士教学信息


科研信息
在研项目信息
[1]河北省科学技术研究与发展计划科技支撑计划项目(军民融合**D)；太阳翼数字化对接定位及实时监测系统研发；30万；2018-2020年；主持人
[2]航天五院-北京空间飞行器总体设计部；空间站桁架搭建结构辅助装置；15万；2019-2020年；主持人
[3]国家自然科学基金面上项目(**)；魔方中的机构拓扑学理论和方法研究；66.2万；2017—2021年；主研人
[4]航天五院-北京卫星制造厂；XX平台旋转工装自动调姿系统；主持人
[5]航天五院-北京卫星制造厂；XXX舱体太阳帆板对接；参研
[6]航天五院；XXX大型10自由度调姿平台；参研


完成项目信息
[1]国家自然科学基金青年基金(**)；月球车可展机构铰间隙混沌现象辨识及虚结构模态试验；25万；2013—2016年；负责人
[2]国家自然科学基金面上项目(**)；球面并联的人形机器人关节构型综合、仿生设计与实验研究；80万；2012—2016年；主研人
[3]河北省科学技术研究与发展计划重点基础研究项目(**D)；重型机械装备并联机构构型综合与设计理论及应用基础关键技术；30万；2017—2019年；主研
[4]河北省科学技术研究与发展计划科技支撑计划项目(**)；基于构型的核电大型件多功能重载翻转设备创新设计及关键技术研究；2012—2014年；负责人
[5]航天五院-北京卫星环境工程研究所；载人航天器典型双头螺柱副拆除工艺攻关；20.83万；2015-2016年；负责人
[6]航天五院-北京卫星环境工程研究所；光学相机大纵深嵌入式安装导向系统；22万；2016-2017年；负责人
[7]航天五院-北京卫星制造厂；XX-3卫星太阳翼对接自动调姿系统研发；97.8万；2017-2018年；负责人
[8]军工企业“首钢长白机械责任有限公司”合作研发项目：大型飞机XX装卸平台；275万；2011-2014年；主研人
[9]中国第一重型机械股份有限公司：核电、加氢大型件自动化超声波探伤设备研发；399万；2011-2013年；主研人
[10]中国第一重型机械股份有限公司：核电、加氢大型件冷加工90/180度翻转机研发(**)；295万；2011-2013年；主研人
[11]教育部科学技术研究重点项目(212012)；结构与功能一体化的人形机器人并联式关节仿生基础理论；5万；2012-2014年；主研人
[12]河北省高等学校自然科学研究青年基金项目(QN**)；基于解耦并联机构的3D打印设计理论及实验研究；3万；2014—2016年；主研人
[13]航天五院；XXX调平吊具；主研人
[14]航天五院；XXX平台方案设计；30万；2015-2016年；主研人
[15]航天五院；XXX系统方案设计；16万；2015-2016年；主研人
[16]航天五院；XXX结构优化设计；11万；2015年04-06月；主研人
[17]秦皇岛市科学技术研究与发展计划；机电集成超环面传动内共振研究；2010-2011年；主研人



专著、专利信息
?发明专利
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[1]邱雪松;周玉林;郑旭等；一种基于气囊的大型工件柔性对接装置,2020-07-03,中国,ZL5.3
[2]邱雪松,魏亚坤,任志博等.一种单驱动多级同步可重复折展太阳能帆板展开机构.中国.CN5.9授权公告日:2018/09/04.
[3]邱雪松,孙登月,王亮,周玉林,赵永生等.大型重载移动平台导轨类无级精确定位锁止装置.中国.CN5.1,授权公告日;2016/03/02.
[4]邱雪松,周玉林,姚建涛等.小高度侧开式滚动大型件180度翻转机.中国.ZL4.1.授权公告日:2014/12/24
[5]邱雪松,杨召,史树阳,周玉林等.具有转动平台与移动平台的四自由度90/180度翻转机.中国.ZL9.8.公告日：2018/10/02.

[1]姚建涛,邱雪松,曾达幸,侯雨雷,唐艳华,周玉林.小高度双钳整体滚动式大型件180度翻转机.中国.N7.7.授权公告日:2015/04/08
[2]赵永生,周玉林,邱雪松,侯雨雷,姚建涛,曾达幸,唐艳华.移动平台3/2自由度大型件90/180度翻转机.中国.CN5.5.授权公告日:2014/07/23
[3]赵永生,周玉林,邱雪松,曾达幸,侯雨雷,姚建涛,王雷.双卷扬正反驱动翻转工作台的多功能翻转设备.中国.ZL6.9.授权公告日:2014/10/15
[4]周玉林,赵永生,邱雪松,曾达幸,王雷,姚建涛,侯雨雷,唐艳华.移动平台3/2自由度大型件90/180度翻转机.中国.CN7.
授权公告日:2015/04/
[5]周玉林,杨召,史树阳,邱雪松等.并联式调平吊具.中国.CN7.3.授权公告日:2019/08/23.
[6]赵永生,曾达幸,周玉林幸,侯雨雷,邱雪松,姚建涛,王雷.分移动翻转双气囊三自由度90/180度翻转机.中国.CN2.4.授权公告日:2014/10/15
[7]曾达幸,周玉林,唐艳华,姚建涛,侯雨雷,邱雪松,王雷.双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机.中国.CN7.9.授权公告日:2014/12/21
[8]周玉林,赵永生,曾达幸,姚建涛,侯雨雷,邱雪松,唐艳华.单气囊翻转移动平台三自由度90/180度翻转机.中国.CN3.9.授权公告日:2014/09/10
[9]赵永生,周玉林,韩春胜,曾达幸,郝秀红,唐艳华,邱雪松.侧旋两臂互换式大型舰船螺旋推进器翻转机中国.CN1.3.授权公告日:2015/06/10
[10]周玉林,赵永生,曾达幸,姚建涛,侯雨雷,王雷,唐艳华,邱雪松.移动/转动双平台4/2自由度双臂大型件90/180度翻转机.中国.ZL9.3.授权公告日:2014/07/23
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发明专利-实审中
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[1]邱雪松,商阔,王亚楠,刘健.基于halbach阵列永磁体的微重力实验平台.CN5.9.公告日：2019/11/22.实审中
[2]邱雪松,曹琛张文进李会芹杨召梅有恩秦萧.一种三自由度支承球轴承.CN2.4.公告日：2018/10/02.实审中
[3]周玉林，邱雪松，李胜明等.融合全向运动的智能车间通用六自由度并联调姿平台.CN1.2.公告日：2019/11/29.实审中
[4]周玉林,刘毅,邱雪松,李胜明.基于四腿低矮的水平对接装配六自由度并联调姿平台.CN6.0.公告日：2020/01/21.实审中
[5]姚建涛,齐晓凤,邱雪松,周玉林,刘毅,李卓,石晗,邵可鑫.一种重载全向移动AGV运载平台.CN0.3公告日：2019/07/05.实审中
[6]周玉林,郭德财,史树阳,邱雪松.低矮空间的太阳翼水平对接装配9自由度混联调姿平台.CN2.5.公告日：2020/01/21.实审中
[7]周玉林,李胜明,刘毅,邱雪松.具有旋转/移动平台的三自由度大型直筒节90/180度翻转机.CN8.5.公告日：2020/01/21.实审中
[10]周玉林,史树阳,杨召,邱雪松等.一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机.CN4.3.公告日：2019/02/01.实审中
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实用新型
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[1]邱雪松,王亚楠,何一非等.基于磁悬浮随动的悬吊重力补偿装置.中国.CN3.1授权公告日:2018/12/07.
[2]邱雪松,乔国勇,张书杰,桂朋,魏亚坤,任志博.一种单轴输入双轴联动反向输出的传动机构.中国.CN20**.0,授权公告日:2016/8/17.
[3]邱雪松,魏亚坤,任志博,乔国勇,桂朋,郑子东,刘晓克.一种单驱动多级同步可重复折展太阳能帆板展开机构.中国.ZL5.4,授权公告日:2017/05/31
[4]邱雪松,姚建涛,曾达幸等.滚动式中小高度大型件180度翻转机.中国N5.4，授权公告日2013/06/12.
[5]邱雪松,周玉林,曾达幸等.可分离滚动式大型舰船螺旋推进器翻转机.中国CN8.6,授权公告日;2013/05/22.1/6
[6]邱雪松,王雷,周玉林.一种大型压力容器封头端面自动调平工装.中国;CN7.8，授权公告日:2013/07/10.
[7]邱雪松,王亮,杨明元等.一种三自由度自位调姿的重载滚滑复合导轨.中国;CN9.6,授权公告日:2015/08/05.1/4
[8]赵永生.周玉林.邱雪松.曾达幸等.双卷扬正反驱动翻转工作台的多功能翻转设备.中国;CN6.9,授权公告日：2014/10/15[9]姚建涛,周玉林,段艳宾,曾达幸,侯雨雷,邱雪松,唐艳华.两自由度双臂90度与180度双功能大型件翻转机.中国;CN6.授权公告日：2013/05/22[10]曾达幸,周玉林,赵永生,段艳宾,姚建涛,侯雨雷,邱雪松,唐艳华.接续式大型饼类件180度翻转机.中国;CN9.5.授权公告日：2013/06/19
[11]周玉林,赵永生,曾达幸,姚建涛,侯雨雷,王雷,唐艳华,邱雪松.移动/转动双平台4/2自由度双臂大型件90/180度翻转机.中国.CN9.3.授权公告日2014/07/23
[12]侯雨雷,赵永生,曾达幸,姚建涛,周玉林,唐艳华,邱雪松,王雷.小高度双钳同轴大型件180度翻转机.中国.CN1.3,授权公告日:2015/04/08
[13]侯雨雷,井国宁,单俊云,张星,曾达幸,邱雪松.一种特种集装箱货物锁止装置.中国.ZL3.1,授权公告日:2016/08/17
[14]侯雨雷,井国宁,张星,单俊云,邱雪松,曾达幸.一种后开门特种集装箱可伸出装载导轨系统.中国.ZL5.0,授权公告日:2016/07/06
学术论文信息
科研学术论文：
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2007年以前-------
[1]邱雪松，邓宗全，胡明．可展开式月球车车轮构型设计及构态变换分析．机械工程学报．2006,42(B05):148-151(EI)
[2]邱雪松，邓宗全，胡明．弹簧储能式空间可伸展机构的设计研究．机械设计．2005,22(10):25-27
[3]ZongquanDeng,XuesongQiu,MingHu,etc.VibrationAnalysisofEight-wheelLunarRoverwiththeTorsion-barandRocker
Structure.Proceedingsof2007IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,2007,(1):382-387.(EI)
[4]邱雪松，邓宗全．八轮扭杆摇臂式月球车越障性能分析．西安电子科技大学学报.2007,34(Sup):213-216
[5]邱雪松，邓宗全，胡明．月球探测车可展开式悬架的设计分析[A].中国空间技术研究院总体部．中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届
学术会议论文集[C]．北京:中国空间技术研究院总体部,2005:436-439
[6]邓宗全，邱雪松，胡明等．八轮扭杆摇臂式可展开月球车振动分析．机器人．2007,29(6):534-539.
[7]邓宗全，邱雪松，高海波等．八轮扭杆摇臂式月球车车轮与月面间动载荷分析．机械设计．2007,24(11):33-37

2011年-------
[8]YulinZhou,YuleiHou,XuesongQiu.BionicIntegrationoftheSphericalParallelShoulderJointwiththeSix-componentForce
Sensor.AppliedMechanicsandMaterials.Vols.66-68(2011)pp1225-1230.
[9]刘喜平，侯雨雷，邱雪松，周玉林.“2-RRR+RRS球面并联机构超静定力学全解”.中国机械工程,2011,22(23):2867-2872.

2013年-------
[10]XuesongQIU,LeiWANG,DaxingZENG,JiaqiLIU,YulinZHOU.DesignoftheMainParameterofLargeandHeavyWorkpiecesUpender
forShellUnitsofNuclearPowerandHydrogenationEquipment.AppliedMechanicsandMaterialsVol.389(2013)pp143-148.
(EI:20**1)

2014年-------
[11]XuesongQIU,LiangWANG,LeiWANG,JiaqiLIU,YulinZHOU.Developmentofa90/180;UpenderforLargeandHeavyWorkpiece
byUsingAirbags-DrivedFlippingWorktable.AdvancedMaterialsResearchVols.915-916(2014)pp228-235.（EI：20**6）
[12]邱雪松，刘佳启，侯雨雷，曾达幸，周玉林，沈二强，姚建涛，赵永生.核电加氢大型回转件自动化超声波探伤系统[J].制造技术与机床,
2014(04)：103-107.
[13]邱雪松，侯雨雷，曾达幸，杨龙，周玉林.一种新型大工作空间被动球面铰链构建.制造技术与机床[J].2014(10):70-74.
[14]曾达幸，沈二强，侯雨雷，邱雪松，刘佳启，姚建涛，赵永生，周玉林.大型回转件自动超声波探伤轨迹规划及仿真分析.中国机械工程,
2014,25(19):2557-2562.

2015年-------
[15]邱雪松，杨龙，侯雨雷，周玉林.新型大工作空间仿生被动球面铰链构型及工作空间分析.中国机械工程,2015,26(3):354-360.
[16]杨龙，邱雪松，侯雨雷，周玉林.偏置输出的3-RRR+(S-P)仿生关节机构设计与分析.农业机械学报,2015,46(3):366-371.
[17]曾达幸，李晓帆，邱雪松，常威，侯雨雷.新型三平移解耦并联机构的综合.中国机械工程,2015,26(10):1279-1283
[18]邱雪松，张书杰，桂朋，乔国勇;高低温环境下月球车含间隙可展帆板动态特性研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十二届
学术年会暨首届哈工大空间科学与技术国际学术研讨会论文集[C];2015年
[19]邱雪松，王亮，刘佳启.重载机械无级定位锁止机构构型设计及实现.重型机械,2015(6):14-19

2016年-------
[20]邱雪松，肖　超，谭候金，侯雨雷，周玉林.大型机器人冲压生产线多软件联合仿真,中国机械工程2016,27(06):772-777.
[21]Qiu,Xuesong,Gui,Peng;Qiao,Guoyong,WeiYakun,RenZhibo.Influenceofjointclearanceonthedynamiccharacteristicsof
thelunarroverdeployablepanels.Source:Proceedingsofthe2016IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics,
p167-172,2016,2016IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics,ROBIO2016.2016.12.04-2016.12.07.
（EI:20**8）
[22]YuleiHou,GuoningJing,YiWang,DaxingZeng,XuesongQiu.DynamicResponseandStabilityAnalysisofaParallelMechanism
withClearanceinRevoluteJoint.MechanismandMachineScience-ProceedingsofASIANMMS2016andCCMMS2016.Lecture
NotesinElectricalEngineering408：1211-1224.（EI:20**0）

2017年-------
[23]邱雪松,王亮,黄凯歌,周玉林.大型重载90/180翻转机关键技术[J].机械设计,2017，34(08)：92-97.
[24]杨龙,褚宏鹏,孙通帅,邱雪松,周玉林.3-RRR+(S-P)人形机器人仿生肩关节主参数设计及其工作空间分析.中国机械工程,2017,28(2):199-205.
[25]侯雨雷,汪毅,井国宁,曾达幸,邱雪松,李慧剑.含间隙RU-RPR解耦并联机构混沌与冲击现象.振动与冲击.2017,36(1):215-222,239.EI收录）

2018年-------
[26]邱雪松，任志博，桂朋等.含多间隙柔性可展帆板动力学建模及仿真[J].宇航学报.2018,39(7):724-731(EI:20**1)

2019年-------
[27]邱雪松,李卓,商阔,乔国勇.含间隙铰可展太阳翼末端重复展开精度分析[J].哈尔滨工业大学学报.已录用
[28]邱雪松,杨召,史树阳,周玉林.大型回转件多模式90/180翻转机构型综合[J].机械设计与研究.已录用
[29]XuesongQiu,ZhaoYang,ShuyangShi,HuiqinLiandYulinZhou.Typesynthesisof90/180dual-function
upendersforlargeshellunitsofnuclearreactor.JournalofMechanicalEngineeringScience[J].Proceedingsofthe
InstitutionofMechanicalEngineersPartC[PIC].已录用.SCI收录
[30]XuesongQiu,JianLiu,PengGui,YananWang.Identificationofchaoticphenomenainflexibledeployablesolarpanelwithmultiple
clearances[J].TransactionsoftheCanadianSocietyforMechanicalEngineering.已录用.SCI收录

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教学研究论文：
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[1]邱雪松，周玉林.CDIO实践：《机械设计基础》课程建设.2011TeachingSeminarsonHigherEducationScienceandEngineering.vol(2):1524-1526
[2]XuesongQiu,YulinZhou.PracticeCDIO:MechanicalDesignVirtual.2012ConferenceonCreativeEducation.Vol2(**)pp856-859.
[3]邱雪松，周玉林，曾达幸，侯雨雷.“基于CDIO融合现代设计方法的机械设计课程设计”.科教导刊,2014,3:102,150.




科研获奖信息


社会信息
社会兼职信息
国家自然科学基金函审专家
荣誉称号
1.燕山大学机械工程学院2008—2009学年优秀本科生导师


学习工作简历