教师姓名:俞滨 所在部门:机电控制工程系
性　　别:男 现有职称:副教授
出生年月:1985-02-28 导师身份:博士生导师
民　　族:汉族 学　　位:博士
政治面貌:党员 联系电话:**
学　　历:研究生 电子信箱:yb@ysu.edu.cn
毕业院校:燕山大学
现任职务:无
通讯地址:河北省秦皇岛燕山大学机械工程学院机电控制工程系066004


基本教学信息
本科教学信息
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2015年秋季学期：
《流体力学》里仁学院本科课程13级工程设计1、轧钢1-232学时(26/6)11-19周学生数90人(学生评教4.652分)
《流体力学》里仁学院本科课程13级机电1-332学时(26/6)11-19周学生数90人(学生评教4.652分)
本科生课程设计指导里仁学院12级液压212-15周阎强、沈兴、刘旋、薛雄伟、林晨、李瑶
本科生二级项目指导(轮式机器人)机械工程学院12级机控212-17周金炳岐、李佳霖、王润发、王超
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2016年春季学期：
《液压与气压传动》里仁学院本科课程13级机制1-2、冶炼1-232学时(28/4)8-15周学生数103人(学生评教4.604分)
本科生毕业设计指导机械工程学院12级机控21-18周孙浩(校级优秀)、陈海洋、陈强、张亚雄
本科生毕业设计指导里仁学院12级液压21-18周王东坤(优秀)、王浩森、王懿锴、贾祺祥、李鹏
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2016年秋季学期：
《流体力学》里仁学院本科课程14级锻压1、模具132学时(26/6)11-19周学生数50人(学生评教4.658分)
本科生顶岗实习机械工程学院13级机控卓工1-11周刘景轩、常项开、郭涛、焦乐、张捷实习地点北京华德成套设备分公司
本科生课程设计指导里仁学院12级液压212-15周刘二微、张聪、何传龙、刘强国
本科生二级项目指导(爬杆机器人)机械工程学院13级机控112-17周李作敏、刘钰栋、李瑞阳、刘思远(获2016年爬杆机器人组第二名)
本科生创新与特长教育(一级项目：双足机器人设计)机械工程学院14级机控3班1年冯明正、张春华、纵榜豪、张志华
本科生创新与特长教育(一级项目：无人机弹射装置设计)机械工程学院14级机控4班1年杨晓、尹长庆、赵玉亮、宋健
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2017年春季学期：
《液压与气压传动》机械工程学院本科课程14级冶炼4-6班32学时（24/8）11-19周学生数79人(学生评教4.675分,学院第5)
本科生毕业实习指导机械工程学院13级机控卓工1-18周张婕（校级优秀）奚云鹏王少增凌岳实习地点北京华德液压阀分公司
本科生毕业设计指导机械工程学院13级机控3班1-18周王元超黄智鹏李晨晨孙翔
本科生毕业设计指导里仁学院13级液压1班1-18周何传龙孟志鹏秘如彬吴智雄
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2017年秋季学期：
《液压与气压传动》里仁学院本科课程15级机电1-2班32学时（24/8）10-17周学生数60人(学生评教4.625分)
本科生生产实习指导机械工程学院14级机控卓工-1-2周15人实习地点北京华德液压阀分公司和液压泵分公司
本科生顶岗实习指导机械工程学院14级机控卓工3-11周15人实习地点北京华德液压阀分公司和液压泵分公司
本科生课程设计指导里仁学院14级液压1班13-16周郭晓娟、刘俊飞、荣强、仝文杰
本科生二级项目指导(越障机器人)机械工程学院14级机控113-20周尹长庆、杨晓、吴少赛
本科生二级项目指导(擦玻璃机器人)机械工程学院14级机控卓工13-20周隋佳鑫、王安、张涛
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2018年春季学期：
《液压与气压传动》机械工程学院本科课程15级机械电子工程1-4班32学时（24/8）11-19周学生数116人(学生评教4.694分，学院第3)
《控制工程基础》机械工程学院本科课程16级机电控制工程卓越工程师1班32学时（24/8）11-19周学生数30人(学生评教4.526分)
本科生毕业实习指导机械工程学院14级机控卓工1-18周隋佳鑫、张涛、杨帅、张志华、王安、苑九旺实习地点北京华德液压泵分公司江苏恒立液压科技有限责任公司等
本科生毕业设计指导机械工程学院14级机控4班1-18周苏雷
本科生毕业设计指导里仁学院14级液压1班1-18周仝文杰、郭晓娟、刘俊飞、荣强
本科生生产实习指导机械工程学院15级机控1-4班里仁学院15级液压1-2班20-21周179人实习地点辽宁鞍山钢铁集团公司
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2018年秋季学期：
《液压与气压传动》里仁学院本科课程15级机电1-2班32学时（24/8）8-17周学生数50人
本科生生产实习指导机械工程学院15级机控卓工杨宗鑫、王国庆、刘齐、李星伟、耿彬彬实习地点江苏恒立液压科技有限责任公司
本科生顶岗实习指导机械工程学院15级机控卓工杨宗鑫、王国庆、刘齐、李星伟、耿彬彬实习地点江苏恒立液压科技有限责任公司
本科生课程设计指导里仁学院15级液压1班10-15周陈昊、刘光恒、吕昊昕
本科生二级项目指导(气动循迹机器人)机械工程学院15级机控卓工4-11周刘天成、程逾豪、仇庚廷、王轶强
本科生二级项目指导(气动运载机器人)机械工程学院15级机控3班13-20周刘家恒、李恒博、张雷、王浩宁
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2019年春季学期：
《液压伺服与比例控制系统》机械工程学院本科课程16级机电控制工程卓越工程师1班48学时（40/8）11-17周学生数15人
本科生毕业实习指导机械工程学院15级机控卓工1-18周杨宗鑫、王国庆、刘齐、李星伟、耿彬彬(校级优秀毕业设计)实习地点江苏恒立液压科技有限责任公司
本科生毕业设计指导机械工程学院15级机控4班1-18周李恒博
本科生毕业设计指导里仁学院15级液压1-18周吕昊昕、刘光恒、陈昊
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2019年秋季学期：
本科生二级项目指导(气动机器人)里仁学院15级液压13-20周付承伟、方雷、支振扬
本科生二级项目指导(气动机器人)机械工程学院15级机控卓工13-20周攀帅、张林、刘烨昊、王继成、郭建滨、文强圣
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2020年春季学期：
本科生毕业实习指导机械工程学院16级机控卓工1-17周刘烨昊、文强圣、王继成、张林、郭建滨
本科生毕业设计指导机械工程学院16级机控1-17周宋颜和
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教学项目及获奖
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主持的教学项目
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[1]机器人液压驱动系统柔顺控制教学案例研发(项目编号:3,经费编号:***).2018年第二批产学合作协同育人项目(教学内容与课程体系改革类).2019年1月～2019年12月，5万元，项目负责人，排名1/7。(教高司函[2019]12号文件)
[2]现代伺服控制技术(项目编号:KCJSX**).河北省研究生示范性课程项目.2020年01月～2022年01月，2万元，项目负责人，排名1/6。
[3]莱特智液——中国机器人关节液压驱动开拓者(项目编号:2019HLW002).燕山大学教学研究与改革项目.2019年10月～2020年10月，1万元，项目负责人，排名1/16。
[4]全日制学术硕士研究生全英文授课《液压系统典型应用实例的理论和技术问题》(项目编号:SF201608,经费编号:).燕山大学示范性研究生课程建设项目.2016年12月～2018年12月，2万元，项目负责人，排名1/5。
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参与的教学项目
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[1]《液压与气压传动》(项目编号:201703A256).2018年河北省精品在线开放课程教改项目.2018年1月-2020年1月，1.5万元，排名：2/14。
[2]机电液一体化课设(项目编号:2018CPS15).2018年燕山大学信息物理系统关键技术教育课程教改项目.2018年1月-2020年1月，2万元，排名：2/7。
[3]《液压伺服与比例控制系统》.第一批“国家级精品资源共享课”.2016年6月-2021年6月.排名：20/25。
[4]关于高校科技人员创新能力激励机制研究(项目编号:201703A256).秦皇岛市科学技术研究与发展计划.2017年8月～2019年8月，1万元(自筹)，项目参与人，排名3/6。
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教学获奖
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[1]2016年届燕山大学本科优秀毕业设计(超高压DN25电液比例换向阀测试系统设计)指导教师
[2]2016年届机电控制工程系二级项目验收暨“气动机器人”争霸赛（爬杆机器人）二等奖指导教师
[3]2017年届燕山大学本科优秀毕业设计(HD-4WE10-5X/电磁换向阀设计)指导教师排名：1/2
[4]2017年度燕山大学教学团队(课程体系)案例类(能力导向的机电液控一体化工科人才培养模式)三等奖排名：1/5
[5]2017年度燕山大学教学团队(课程体系)PPT类(能力导向的机电液控一体化工科人才培养模式)优秀奖排名：1/5
[6]2018年燕山大学第二十二届“世纪杯”大学生课外学术科技作品竞赛(一种能在地面滚动的陆空飞行机器人研制)一等奖指导教师
[7]2018年燕山大学第二十三届“世纪杯”大学生课外学术科技作品竞赛(一种兼备地面滚动空中飞行的飞机器研究)一等奖指导教师
[8]2018年燕山大学第二十三届“世纪杯”大学生课外学术科技作品竞赛(超高压DN25电液比例换向阀及其测试系统设计)三等奖指导教师
[9]2018年燕山大学第二十三届“世纪杯”大学生课外学术科技作品竞赛(TH315双通道斗式提升机结构设计)三等奖指导教师
[10]2018-2019年机电控制工程系二级项目验收暨“SMC”气动机器人大赛二等奖指导教师
[11]2019年河北省第二届研究生数学建模竞赛二等奖指导教师
[12]2019届燕山大学本科优秀毕业设计(钛合金浇铸液压倾倒系统设计)指导教师
[13]2019年“挑战杯”河北省大学生课外学术科技作品竞赛二等奖指导教师
[14]2019年河北省创新创业大赛(创拓智液——一体化电液执行器及其智能控制器)三等奖指导教师
[15]2019年第五届河北省“互联网+”大学生创新创业大赛(莱特智液——中国机器人关节液压驱动开拓者)冠军指导教师
[16]2019年第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛(莱特智液——中国机器人关节液压驱动开拓者)铜奖指导教师
[17]2019年第五届河北省“互联网+”大学生创新创业大赛(精准穿刺医疗机器人——为穿刺手术患者保驾护航)银奖指导教师
[18]2019年第五届河北省“互联网+”大学生创新创业大赛(全栖精灵——三栖四旋翼多功能机器人)银奖指导教师
[19]2019年燕山大学教学成果奖一等奖，地方高校机械类“三三二一”创新拔尖“人”“才”一体化培育体系构建方法，排名：2/10(姚静、俞滨、孔祥东、金淼、艾超、郭锐、高殿荣、姜万录、吴立军、张晋)
[20]2019年河北省教学成果奖一等奖(GDJY-**)，地方高校机械类“三三二一”创新拔尖“人”“才”一体化培育体系构建方法，排名：2/10(姚静、俞滨、孔祥东、金淼、艾超、郭锐、高殿荣、姜万录、吴立军、张晋)
[21]2019年河北省“互联网+”创新创业大赛优秀指导教师奖排名：1/11
[22]2020年燕山大学第七届青年教学标兵奖
[23]2020年第十届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛河北赛区二等奖指导教师，排名：2/2
[24]2020年第十届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛河北赛区三等奖指导教师，排名：2/2
[25]2020年第十届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛校级特等奖指导教师，排名：2/2
[26]2020年第十届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛燕山大学优秀指导教师奖
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教改学术论文
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第一作者的教改学术论文(期刊论文)
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[1]俞滨,孔祥东,王东坤,李春贺.液压与气压传动教学改革的探索[J].教育教学论坛,2016,27:86-88.
[2]俞滨,孔祥东,李文静,赵华龙,朱琦歆.面向液压专业硕士研究生的新课程建设[J].才智,2017:211-212.
[3]俞滨,王东坤,巴凯先,张晋,李文锋,李文静.校企合作研究生工程教育模式探究[J].教育教学论坛,2018(25):28-29.
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其它作者的教改学术论文(期刊论文)
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[1]袁晓明,于风龙,侯振兴,沈明辉,俞滨.工业4.0和现代工科基础教育[J].教育教学论坛,2017(27):46-47.
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研究生教学信息
学科及研究方向
1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向： 流体传动与控制、电液伺服控制系统、机器人液压驱动系统
2.[博士]流体传动与控制(0802Z2)，研究方向：

研究生招生信息
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每年招录1-2名博士研究生，4-6名硕士研究生。欢迎积极向上、踏实善良的同学们加入。
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指导博士研究生情况
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[1]2015级，巴凯先，流体传动及控制，《机器人腿部液压驱动系统主动柔顺复合控制研究》，国家自然科学基金青年基金项目，与孔祥东教授合作指导，已获工学博士学位，任燕山大学电气工程学院讲师；(燕山大学2018年度人物，获研究生国家奖学金1次，主持河北省研究生创新计划项目1项)
[2]2016级，张琦玮，流体传动及控制，《**型号飞机多阀并联系统振动机理分析及抑制方法研究》，国家973计划项目、企业科技攻关项目，与孔祥东教授合作指导；(主持河北省研究生创新计划项目1项)
[3]2019级，朱琦歆，流体传动及控制，国家重点研究计划项目、国家自然科学基金项目，与孔祥东教授合作指导；
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指导硕士研究生情况
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[1]2010级，徐艳翠，机械电子工程，《四足机器人液压驱动单元模糊滑模变结构控制研究》，企业科技攻关项目，已获学位；(毕业就职徐工设计研究院)
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[2]2011级，张伟，机械电子工程，《四足机器人液压驱动单元负载模拟系统多余力抑制研究》，企业科技攻关项目，已获学位；(毕业就职秦皇岛港务局)
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[3]2012级，吴柳杰，机械电子工程，《液压驱动单元力控系统变刚度阻尼负载特性模拟及补偿控制》，企业科技攻关项目，已获学位；(毕业就职宁波赛福汽车制动有限公司)
[4]2012级，巴凯先，机械电子工程，《高集成阀控缸位置控制系统参数灵敏度分析方法研究》，国家重点基础研究计划(973计划)项目、企业科技攻关项目，已获学位；(获2016年河北省优秀硕士论文，毕业直接攻读燕山大学孔祥东教授博士学位)
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[5]2013级，李雪冰，机械工程(液压方向)，《全纤维曲轴锻造液压机同步控制研究》，“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项，已获学位；(毕业就职中国航天科技集团深圳航天科技创新研究院)
[6]2013级，曹源，机械电子工程，《气固耦合管路振动机理研究》，国家973计划项目，已获学位；(毕业直接攻读北京航空航天大学焦宗夏教授博士学位)
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[7]2015级，赵华龙，机械电子工程，《机器人单腿负载模拟实验台滑模位置控制及定量反馈力控制》，国家自然科学基金青年基金项目，已获学位；(获2017年研究生国家奖学金，2017年研究生一等学业奖学金，2016年研究生一等学业奖学金，2015年研究生一等学业奖学金，毕业就职苏州同元软控信息技术有限公司)
[8]2015级，朱琦歆，机械工程(液压方向)，《基于状态反馈和重复控制的液压驱动单元位置阻抗控制》，国家自然科学基金青年基金项目，已获学位；(获2017年研究生国家奖学金，2017年研究生一等学业奖学金，2016年SMC三等奖学金，2015年研究生三等学业奖学金，毕业直接攻读燕山大学孔祥东教授博士学位)
[9]2015级，李春贺，机械电子工程，《基于动力学补偿的机器人腿部系统运动控制研究》，国家自然科学基金青年基金项目，已获学位；(获2017年研究生国家奖学金，毕业就职北京恒润科技有限公司)
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[10]2016级，王东坤，机械电子工程，《人形机器人步态规划及关节液压驱动单元变阻抗补偿控制》，国家自然科学基金青年基金项目、河北省青年拔尖人才项目、企业科技攻关项目，已获学位；(获2018年研究生国家奖学金，2017年SMC三等奖学金，2017年研究生三等学业奖学金，2016年研究生三等学业奖学金，毕业就职林德液压(中国)有限公司)
[11]2016级，刘雅梁，机械电子工程，《液压足式机器人泵控非对称缸力控系统性能分析及控制补偿》，国家自然科学基金青年基金项目，已获学位；(获2018年研究生国家奖学金，2017年研究生三等学业奖学金，2016年研究生二等学业奖学金，毕业直接攻读北京理工大学福田敏男教授博士学位)
[12]2016级，李文锋，机械工程(液压方向)，《足式机器人单腿系统主被动复合柔顺控制研究》；(获2018年研究生二等学业奖学金，2017年研究生三等学业奖学金，2016年研究生三等学业奖学金)
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[13]2017级，马国梁，机械工程(液压方向)，《人形机器人腿部液压驱动系统接触力控制研究》；(获2019年研究生国家奖学金，获2018年研究生二等学业奖学金，2017年研究生二等学业奖学金，控制工程基础助教，主持河北省研究生创新计划项目1项，攻读吉林大学博士学位)
[14]2017级，高正杰，机械电子工程，《基于深度强化学习的液压驱动单元位置控制》，国家自然科学基金青年基金项目，已获学位；(获2019年研究生国家奖学金，获2018年研究生一等学业奖学金，2017年研究生三等学业奖学金，毕业后直接攻读英国利物浦大学博士学位)
[15]2017级，刘瑞栋，机械工程(液压方向)；(获2019年研究生国家奖学金，获2018年研究生三等学业奖学金，兼职2015级学生辅导员、机电控制工程系助管，液压与气压传动助教)
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[16]2018级，娄文韬，机械电子工程；(获2019年研究生一等学业奖学金，2019年力士乐一等奖学金，兼职2018级学生辅导员)
[17]2018级，黄智鹏，机械电子工程；(获2019年研究生一等学业奖学金，获2018年研究生三等学业奖学金，兼职校图书馆助管，日本筑波大学访学，直接攻读燕山大学孔祥东教授博士学位)
[18]2018级，金正国，机械工程(液压方向)；(获2019年研究生一等学业奖学金，获2018年研究生一等学业奖学金，日本广岛大学访学)
[19]2018级，王相吉，机械工程(液压方向)；(获2019年研究生二等学业奖学金，获2018年研究生三等学业奖学金，液压伺服与比例控制系统助教，中国航天科技集团深圳航天科技创新研究院实习)
[20]2018级，付康平，机械设计及理论；(获2019年研究生一等学业奖学金，控制工程基础助教、液压与气压传动助教)
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[21]2019级，黄敦浩，机械工程(液压方向)；(获2019年研究生一等学业奖学金)
[22]2019级，张军晓，机械电子工程；(获2019年研究生三等学业奖学金)
[23]2019级，康岩，机械工程(液压方向)；(获2019年研究生三等学业奖学金)
[24]2019级，杨建奎，机械工程(液压方向)；(获2019年研究生三等学业奖学金，兼职机控系助管，液压伺服与比例控制助教)
[25]2019级，李化顺，机械电子工程；(获2019年研究生一等学业奖学金)
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[26]2020级，宋颜和，流体传动与控制；(燕山大学液压专业直博)
硕士教学信息
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2015年秋季学期：
《液压系统典型应用实例的理论和技术问题》机械学院学术硕士选修课程32学时(32/0)11-19周学生数49人孔祥东教授团队性授课排名：2/6
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2016年秋季学期：
《液压系统典型应用实例的理论和技术问题》机械学院学术硕士选修课程32学时(32/0)3-10周学生数38人主讲人排名：1/6(学生评教97.15分)
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2017年秋季学期：
《现代伺服控制技术I》机械学院学术硕士选修课程16学时(16/0)8-11周学生数75人孔祥东教授团队性授课排名：2/6
《现代伺服控制技术II》机械学院专业硕士选修课程16学时(16/0)16-19周学生数106人孔祥东教授团队性授课排名：2/6
《现代流控技术》机械学院专业硕士选修课程16学时(16/0)16-19周学生数79人艾超副教授团队性授课(主讲润滑技术)
《现代电气控制技术》机械学院硕士选修课程16学时(16/0)15周学生数38人孔祥东教授团队性授课(主讲Delta控制器编程技术)
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2018年秋季学期：
《现代伺服控制技术I》机械学院学术硕士选修课程16学时(16/0)8-11周学生数50人孔祥东教授团队性授课(主讲位置伺服控制技术)
《现代流控技术I》机械学院学术硕士选修课程16学时(16/0)16-19周学生数30人姚静教授团队性授课(主讲机器人液压控制技术)
《现代流控技术II》机械学院专业硕士选修课程16学时(16/0)16-19周学生数70人姚静教授团队性授课(主讲机器人液压控制技术)
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2019年秋季学期：
《现代流控技术I》机械学院学术硕士选修课程16学时(16/0)17-20周学生数17人姚静教授团队性授课(主讲机器人液压控制技术)
《现代流控技术II》机械学院专业硕士选修课程16学时(16/0)13-16周学生数70人姚静教授团队性授课(主讲机器人液压控制技术)
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博士教学信息
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2015年秋季学期：
《现代液压伺服理论》机械学院博士学位课程32学时(32/0)2-12周学生数6人与孔祥东教授合作授课排名：2/2
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2016年秋季学期：
《现代液压伺服理论》机械学院博士学位课程32学时(32/0)3-10周学生数9人主讲人(学生评教97.51分)
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2017年秋季学期：
《现代液压伺服理论》机械学院博士学位课程32学时(32/0)11-18周学生数8人主讲人(学生评教99.63分)
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2018年秋季学期：
《现代液压伺服理论》机械学院博士学位课程32学时(32/0)8-15周学生数15人主讲人
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科研信息
在研项目信息
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主持的在研科研项目
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[1]小型化液压油源和一体化电液执行器整体综合设计理论与方法(课题编号:2018YFB**,经费编号:***).国家重点研发计划课题.2019年7月～2022年6月，270万，子课题负责人(1/6)。
[2]液压足式仿生机器人及控制平台(项目编号：x**，经费编号:**).企业科技攻关项目(南京工程学院).2019年9月～2021年9月，192万元，项目负责人(1/9)。
[3]液压足式机器人分布式泵控驱动系统设计与运动控制研究(课题编号:**，经费编号：**).国家自然科学基金面上项目.2020年1月～2023年12月，60万，项目负责人。
[4]第三批河北省青年拔尖人才(项目编号:***,经费编号:**).河北省青年拔尖人才支持计划自然类资助项目.2018年1月～2020年12月，30万元，项目负责人(1/1)。
[5]高性能足式仿生机器人腿部液压驱动系统主被动复合柔顺控制(项目编号:**,经费编号:**).国家自然科学基金青年科学基金项目.2017年1月～2019年12月，21万元，项目负责人(1/10)。
[6]足式仿生机器人高集成关节液压驱动单元研发(项目编号：x**，经费编号:***).企业科技攻关项目(江苏亚力亚气动液压成套设备有限公司).2019年9月～2022年8月，30万元，项目负责人(1/3)。
[7]人形机器人液压动力系统及腿部液压驱动系统研发(项目编号：x**，经费编号:**).企业科技攻关项目(江苏集萃智能制造技术研究所有限公司).2017年8月～2019年8月，70万元，项目负责人(1/12)。
[8]数字液压元件关键共性技术研发及产业化(项目编号：x**，经费编号:**).企业科技攻关项目(北京华德液压工业集团有限责任公司).2016年10月～2019年12月，50万元，项目负责人(1/8)。
[9]机器人电机泵控非对称缸驱动系统力控研究(项目编号：x**，经费编号:***).企业科技攻关项目(深圳航天科技创新研究院).2017年6月～2019年6月，30万元，项目负责人(1/10)。
[10]机器人节能型关节液压驱动单元性能测试平台研发及控制(项目编号：x**，经费编号:**).企业科技攻关项目(深圳航天科技创新研究院).2018年4月～2020年4月，15万元，项目负责人(1/9)。
[11]新型节能型机器人单腿实验平台研发及控制(项目编号：x**，经费编号:***).企业科技攻关项目(深圳航天科技创新研究院).2018年3月～2020年3月，15万元，项目负责人(1/9)。
[12]足式机器人液压动力集成系统研发及控制(项目编号：x**，经费编号:**).企业科技攻关项目(江苏省产业技术研究院).2018年9月～2019年3月，21万元，项目负责人(1/11)。
[13]电液伺服阀及控制系统(项目编号：x**，经费编号:**).企业科技攻关项目(江苏亚力亚气动液压成套设备有限公司).2018年2月～2019年12月，5万元，项目负责人(1/1)。
[14]液压驱动单元力控系统补偿控制方法研究(项目编号:B930).燕山大学博士基金项目.2015年5月～2018年5月，10万元，项目负责人，排名1/8。
[15]飞机多阀并联刹车液压系统振动分析与抑制(项目编号:BJ**，经费编号:****).河北省高等学校科学技术研究项目—青年拔尖人才计划项目.2020年3月～2022年12月，9万元，项目负责人，排名1/11。
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参与的在研科研项目
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[1]电静液驱动执行器增材制造控形控性(项目编号:***,经费编号:**).国家自然科学基金重大项目课题.2019年1月～2023年12月，370万元，项目骨干(8/10)。
[2]刹车控制系统多伺服阀并联振动抑制分析及验证(项目编号：***，经费编号：***).企业科技攻关项目(中国船舶重工集团公司第七O四研究所).2018年12月～2020年6月，25万元，项目骨干，执行负责人。
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完成项目信息
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主持的已结题科研项目
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[1]**机器人液压系统****(项目编号：2015B060，经费编号:**).河北省军民结合产业发展专项资金项目，2015年1月～2015年12月，6万元，项目负责人，排名：1/12。
[2]舰载***液压驱动系统性能分析及优化(项目编号：2017B120，经费编号:**).河北省军民结合产业发展专项资金项目，2017年9月～2018年3月，3万元，项目负责人，排名：1/12。
[3]高性能足式仿生机器人单腿液压驱动系统柔顺控制研究(项目编号：GZKF-201502).浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金课题，2016年1月～2017年12月，5万元，项目负责人，排名：1/10。
[4]外骨骼液压伺服驱动单元及柔顺控制研究(项目编号：x**，经费编号:**).企业科技攻关项目(中国人民解放军63908部队).2017年11月～2018年6月，7.45万元，项目负责人，排名1/3。
[5]液压驱动型足式机器人单腿主被动复合柔顺控制研究(项目编号：15LGB004，经费编号:).燕山大学青年教师自主研究计划课题.2015年11月～2018年7月，4万元，项目负责人，排名1/9。
[6]高集成阀控缸系统灵敏度分析方法研究(项目编号:201502A048).秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目.2015年6月～2016年12月，自筹经费3万元，项目负责人，排名：1/7。
[7]超高压液压阀流场分析(项目编号:x**，经费编号:**).企业科技攻关项目(广东华液动力科技有限公司).2015年5月～2016年5月，5万元，项目负责人，排名：1/8。
[8]超高压大流量电液换向阀研究(项目编号:x**，经费编号:**).企业科技攻关项目(广东华液动力科技有限公司).2015年6月～2016年6月，5万元，项目负责人，排名1/8。
[9]**搬运外骨骼液压系统设计及柔顺控制(项目编号：2018B030，经费编号:**).河北省军民结合产业发展专项资金项目(重点项目)，2018年9月～2019年8月，5万元，项目负责人(1/9)。
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参与的已结题科研项目
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[1]四足机器人液压驱动单元和液压动力单元研发.企业科技攻关项目(山东**液压科技股份有限公司).2012年1月～2015年1月，45万元，项目骨干，负责液压驱动单元位置、力及柔顺控制技术。
[2]超高压大流量电液比例伺服二通插装阀合作研发(项目编号：x**，经费编号：**).企业科技攻关项目(上海诺玛液压系统有限公司).2016年3月-2018年12月，150万元，项目骨干，负责控制技术及现场调试。
[3]MB70155负载FS装置液压设计部分设计(项目编号：x**，经费编号：**).企业科技攻关项目(中国船舶工业系统工程研究院).2016年10月～2018年12月，13万元，项目骨干，排名2/8，负责液压原理设计、仿真分析及现场调试。
[4]伺服电机双向泵控压机液压控制系统研发(项目编号：x**).企业科技攻关项目(宁波海天塑机集团有限公司).2015年12月～2016年12月，10万元，项目骨干，负责液压原理设计及仿真分析。
[5]液压试验台电控及测试系统升级改造.企业科技攻关项目(河北钢铁集团邯郸钢铁集团有限责任公司).2013年8月～2015年8月，50万元，项目骨干，负责液压试验台现场调试。
[6]国家智能制造装备产品质量监督检验中心(浙江)液压测试实验台测控系统项目.企业科技攻关项目(宁波国家智能制造装备产品质量监督检验中心).2016年9月-2017年12月，180万元，项目骨干，负责方案设计及伺服阀测试实验台原理。
[7]开式泵控油压机系统容积控制特性与节能控制研究(项目编号：E，经费编号：**，配套经费编号：**).河北省自然科学基金重点项目.2016年1月～2018年12月，50万元，项目骨干，负责系统参数灵敏度分析，排名第5/8。
[8]工程机械用高压轴向柱塞泵/马达关键技术成果转化项目.2011年国家重大科技成果转化项目.2011年1月～2013年12月，分项目经费90万，项目骨干，负责工程机械用高压轴向柱塞泵的变量机构性能分析，总项目排名第34。
[9]无人机弹射液压系统仿真分析.企业科技攻关项目.2013年11月～2015年1月，5万元，项目骨干，负责液压系统仿真分析。
[10]******(项目编号：2016SJBS005，经费编号:0).河北省研究生创新资助项目，2016年1月～2016年12月，1.5万元。
[11]油气润滑实验台设计.企业科技攻关项目.2010年3月～2010年6月，15万元，主要参与人。
[12]射流管伺服阀射流放大器流场特性可视化实验分析(项目编号：x**).企业科技攻关项目.2016年5月4日～2016年8月30日，8万元，主要参与人，排名第2/6。
[13]压力换向阀设计开发.企业科技攻关项目.2009年12月～2010年2月，2.7万元，参与人。
[14]高低温燃油介质下射流放大器性能研究(项目编号：XXXXX).企业科技攻关项目.2016年～2016年，22万元，主要参与人，排名第2/6。
[15]大型飞机电液动力控制与作动系统新体系基础研究.国家重点基础研究计划(973计划)项目(课题编号:2014CB046405).2013年9月～2018年8月，495万元，课题五，排名第7。
[16]先导式大流量电液比例阀关键技术研究与应用.“十二五”国家科技支撑计划“关键基础件和通用部件”重点项目(课题编号:2011BAF09B04).2011年5月～2013年12月，分项目经费54万，总项目排名第39。
[17]液压基础元部件及系统控制研究室(项目编号：****，经费编号:****).河北省高端装备产业技术研究院特色研究室，2015年9月～2016年8月，6万元，项目骨干，负责机器人液压驱动单元及液压驱动系统方向，排名第6/9。
[18]电液比例插装阀基础理论与应用研究.河北省自然科学基金项目(课题编号:E).2009年1月～2012年12月，5万元，项目骨干，负责DN80电液比例插装阀设计、流场分析及控制。
[19]850热轧不锈钢带钢连轧机组研发.企业科技攻关项目.2009年～2012年，300万元，项目骨干，负责基础自动化与过程自动化方案设计。
[20]850kW全液压风力发电机组液压系统研发.企业科技攻关项目.2010年12月～2012年12月，175万元，项目骨干，负责风力发电机组液压偏航系统设计、仿真及控制。
[21]轴向柱塞泵振动噪声溯源与控制.河北省应用基础研究计划重点基础研究项目(项目编号：**D）.2012年1月～2014年12月，20万元，排名第3。
[22]液压型落地式风力发电机组谐振机理与抑制控制研究(项目编号:**).国家自然科学基金青年科学基金项目.2015年1月～2017年12月，25万元，主要参与人，排名4/9。
[23]复杂液压管系的半主动振动控制研究(项目编号：**).国家自然科学基金面上项目.2014年1月～2017年12月，76万元，排名第9/9。
[24]仿生式液压管路结构顺应性及液固耦合动力学行为研究(项目编号：**).国家自然科学基金青年科学基金项目.2016年1月～2018年12月，23.68万元，排名第3/7。
[25]非并网垂直轴液压型风力发电机组谐振抑制与能量调配控制方法研究.河北省高等学校科学技术研究重点项目，2016年1月～2018年12月，5万元，排名第4/11。
[26]机械手液压驱动系统控制方法研发(项目编号：x**，经费编号：**).企业科技攻关项目(国机智能技术研究院有限公司).2017年11月～2019年11月，20万元，主要参与人，排名第2/9。
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专著、专利信息
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专著
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[1]流体传动与控制系统的数字化设计,武汉：武汉理工大学出版社,2018.01,ISBN978-7-5629-5696-9,参编.(国家出版基金资助项目、湖北省学术著作出版专项资金资助项目、数字制造科学与技术前沿研究丛书)
[2]“数控一代”案例集(流体传动与控制卷),中国机械工程学会流体传动与控制分会编著,北京：中国科学技术出版社,2016.06,ISBN978-7-5046-7163-9,编审委员会委员.
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专利
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第一发明人的专利(发明专利)
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[1]俞滨,杨刚武,朱琦歆,赵华龙,孔祥东.一种新型超高压压力传感器及压力检测方法，中国，发明专利授权号：ZL6.7,发明专利授权公告号：CNB，申请公开号：CNA，第1发明人，授权公告日：2018年11月27日.
[2]俞滨,巴凯先,孔祥东,李春贺,赵华龙.一种足式机器人液压驱动单元主动柔顺控制方法，中国，发明专利授权号：ZL7.5，第1发明人，授权公告日：2019年6月25日.
[3]俞滨,孔祥东,刘雅梁,王东坤,赵华龙.一种可智能释放的无人机气液压弹射系统及控制方法，中国，发明专利公开号：CNA，第1发明人，公开日：2017年11月7日.
[4]俞滨,巴凯先,孔祥东,朱琦歆,王东坤,刘雅梁.一种用于机器人的一体化液压驱动器及其控制方法，中国，发明专利公开号：CNA，第1发明人，公开日：2017年7月18日.
[5]俞滨,巴凯先,马国梁,王东坤,孔祥东.一种高集成性阀控缸力控系统动态柔顺补偿控制方法，中国，发明专利授权公告号：CNB，第1发明人，授权公开日：2019年7月26日.
[6]俞滨,刘雅梁,孔祥东,王东坤,秦海兴,朱红岩.一种阀套可随动的机械反馈式数字液压缸，中国，发明专利公开号：CNA，第1发明人，公开日：2017年11月24日.
[7]俞滨,王东坤,刘雅梁,高正杰,刘瑞栋,孔祥东.一种无人机气动弹射系统，中国，发明专利公开号：CNA，第1发明人，公开日：2018年9月4日.
[8]俞滨,娄文韬,叶荣科,霍炬,付康平.一种数字控制流量插装阀及其控制方法，中国，发明专利公开号：CNA，第1发明人，公开日：2019年12月3日.
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第一发明人的专利(实用新型)
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[1]俞滨，巴凯先，刘瑞栋，李文峰，孔祥东，赵华龙.一种足式机器人足端负载模拟系统，中国，实用新型专利授权号：ZL6.0，第1发明人，授权公告日：2019年1月22日.
[2]俞滨，孔祥东，李春贺，张志华，王东坤.0-10V电压信号转正负10mA电流信号电路，中国，实用新型专利授权号：ZL8.1，第1发明人，授权公告日：2017年5月17日.
[3]俞滨，孔祥东，李春贺,苏雷,刘雅梁.一种电压阶跃信号转斜坡信号电路，中国，实用新型专利授权号：ZL6.3，第1发明人，授权公告日：2017年8月8日.
[4]俞滨,巴凯先,孔祥东,朱琦歆,王东坤,刘雅梁.一种用于机器人的一体化液压驱动器，中国，实用新型专利授权号：ZL5.6，第1发明人，授权公告日：2017年12月26日.
[5]俞滨,刘雅梁,孔祥东,王东坤,秦海兴,朱红岩.一种阀套可随动的机械反馈式数字液压缸，中国，实用新型专利授权号：ZL9.6，第1发明人，授权公告日：2018年5月1日.
[6]俞滨,杨刚武,朱琦歆,赵华龙,孔祥东.一种新型超高压压力传感器，中国，实用新型专利授权号：ZL4.7，第1发明人，授权公告日：2016年12月1日.
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主要发明人的专利(发明专利)
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[1]孔祥东，俞滨，权凌霄，翟富刚，张伟，张宇彤.一种高集成性液压驱动单元结构，中国，发明专利授权号：ZL5.2，第2发明人，授权公告日：2015年4月29日.
[2]孔祥东，俞滨，艾超，李昊，王静.一种基于压力检测的无阻尼液压偏航系统及控制方法，中国，发明专利授权号：ZL2.6，第2发明人，授权公告日：2014年7月23日.
[3]孔祥东，俞滨，赵华龙，朱琦歆.一种超高压大流量电液换向阀，中国，发明专利授权号：ZL7.3，授权公告号：CNB，第2发明人，授权公告日：2018年7月27日.
[4]巴凯先，俞滨，马国梁，金正国，孔祥东.一种针对液压驱动单元基于位置的阻抗控制方法及系统，中国，发明专利公开号：CNA，第2发明人，公开日：2019年1月15日.
[5]巴凯先，俞滨，刘瑞栋，娄文韬，高正杰，马国梁.用于液压驱动单元位置控制系统得复合控制方法及系统，中国，发明专利公开号：CNA，第2发明人，公开日：2019年7月19日.
[6]巴凯先，俞滨，金正国，马国梁，娄文韬，李化顺.针对阀控缸力阻抗控制系统的外环阻抗补偿方法及系统，中国，发明专利公开号：CNA，第2发明人，公开日：2019年9月24日.
[7]巴凯先，俞滨，娄文韬，马国梁，黄智鹏，孔祥东.一种基于位置的主动柔顺控制方法及系统，中国，发明专利公开号：CNA，第2发明人，公开日：2019年11月1日.
[8]巴凯先，俞滨，金正国，马国梁，黄智鹏，李化顺.一种带有多方向自主避障功能的小型足式气动爬行机器人，中国，发明专利公开号：CNA，第2发明人，公开日：2019年9月17日.
[9]巴凯先，俞滨，黄智鹏，黄敦浩，康岩，孔祥东.一种带有自动循迹功能的小型气动四足机器人，中国，发明专利公开号：CNA，第2发明人，公开日：2019年12月6日.
[10]巴凯先，马国梁，俞滨，金正国，娄文韬，李化顺，孔祥东.基于位置的阻抗控制系统变阻抗特性补偿控制方法及系统，中国，发明专利公开号：CNA，第3发明人，公开日：2019年10月8日.
[11]巴凯先,马国梁,俞滨,娄文韬,金正国,李化顺,孔祥东.带有半圆柱形足端的足式机器人腿部运动学修正方法及系统，中国，发明专利公开号：CNA，第3发明人，公开日：2019年7月11日.
[12]孔祥东,巴凯先,俞滨,王东坤,刘雅梁.一种阀芯直动式数字液压缸，中国，发明专利公开号：CNA，第3发明人，公开日：2017年6月23日.
[13]孔祥东,宋豫,俞滨,权凌霄,闫桂山,田德志.无人机弹射装置减速与回程气液压控制系统，中国，发明专利授权号：ZL2.1，第3发明人，授权公告日：2015年8月5日.
[14]权凌霄，孔祥东，宋豫，俞滨，闫桂山.无人机低冲击弹射装置气液压系统，中国，发明专利授权号：ZL0.6.第4发明人，授权公告日：2015年6月10日.
[15]权凌霄,骆洪亮,丁旭,郭长虹,俞滨.一种管式多孔H型液压滤波器固有频率的计算方法，中国，发明专利公开号：CNA，第5发明人，公开日：2015年7月15日.
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主要发明人的专利(实用新型)
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[1]孔祥东，姚静，俞滨，李亚星.一种变流量增益的比例插装阀，中国，实用新型授权号：ZL1.5，第3发明人，授权公告日：2012年7月25日.
[2]孔祥东，李昊，艾超，俞滨，宋豫.一种阀控马达液压变桨距系统，中国，实用新型授权号：ZL2.7，第4发明人，授权公告日：2012年10月24日.
[3]权凌霄,骆洪亮,俞滨,张琦玮,孔祥东.柱塞腔流道断面平滑过渡式轴向柱塞泵，中国，实用新型公开号：CNU，第3发明人，公开日：2016年1月20日.
[4]孔祥东,巴凯先,俞滨,王东坤,刘雅梁.一种阀芯直动式数字液压缸，中国，实用新型授权号：ZL0.X，第3发明人，授权日：2017年11月24日.
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学术论文信息
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科研学术论文
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第一作者的科研学术论文(期刊论文)
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[1]YuBin,LiuRuidong,ZhuQixin,HuangZhipeng,JinZhengguo,WangXiangji.High-AccuracyForceControlWithNonlinearFeedforwardCompensationforaHydraulicDriveUnit[J].IEEEAccess.2019,7:101063-101072.
[2]YUBin,BAKaixian,LiuYaliang,JinZhengguo,ZhuQixin,ZhengjieGao,MaGuoliang,XiangdongKong.DesignandApplicationofMVICforHydraulicDriveUnitofLeggedRobot[J].IEEEAccess.2019,7:11237-11245.
[3]BinYU,QixinZHU,KaixianBA,ZhengguoJin,ZhengjieGao,XiangdongKong.ANonlinearModel-BasedVariableInputControlforthePositionControlSystemofHDU[J].IEEEAccess.October18,2018:67742-67751.(中科院二区SCI收录)2018.10
[4]YUBin,BAKai-xian*,KONGXiang-dong,KongLing-jian,LiChun-he,ZhaoHua-longandZhuQi-xin.Parameterssensitivitycharacteristicsofhighlyintegratedvalve-controlledcylinderbasedontrajectoryandmatrixsensitivityanalysis[J].JournaloftheChineseSocietyofMechanicalEngineers.2017,38(6):669-681.(SCI:013)2017.12
[5]俞滨，巴凯先，王东坤，刘雅梁，李文锋，孔祥东*.液压驱动单元位置控制系统前馈补偿控制研究[J].机械工程学报,2018,54(20):159-169.
.(DOI:10.3901/JME.2018.20.159，EI收录)2018.10
[6]俞滨，巴凯先*，刘雅梁，孔祥东.液压驱动单元力阻抗控制方法控制参数灵敏度分析[J].控制与决策,已录用.(EI:)
[7]俞滨，巴凯先，王佩，吴柳杰，孔祥东*.四足机器人液压驱动单元变刚度和变阻尼负载特性模拟方法研究[J].中国机械工程,2016,27(18):2458-2466.
[8]BinYU,KaixianBA,ChunheLI,QixinZHU,HualongZHAO,KONGXiangdong*.TheCo-SimulationResearchofSingleLegHydraulicControlSystemonLeggedRobot[J].JFPSInternationalJournalofFluidPowerSystem,2017,10(2):30-37.(CSA收录)
[9]俞滨，巴凯先，刘雅梁，高正杰，孔祥东*.基于扩张观测器的液压驱动单元位置抗扰控制[J].液压与气动,2018,(1):1-8.(封面论文)
[10]俞滨，巴凯先，曹源，孔祥东.液压驱动单元力控系统建模及其性能影响因素研究[J].液压与气动,2015,(11):7-16.(获《液压与气动》第一届优秀论文三等奖)
[11]俞滨，姚静，冯景昌，李雪冰，孔祥东*.60MN水压机油控水系统建模及控制特性研究[J].锻压技术,2015,40(6):71-78.
[12]俞滨，李雪冰，姚静，冯景昌，孔祥东*.60MN水压机电液伺服系统自抗扰控制研究[J].锻压技术,2015,40(9):82-86.
[13]俞滨,孔祥东,姚静,艾超,马茜.自由锻造油压机同步平衡控制系统联合仿真研究[J].机床与液压,2010,38(13):130-133.
[14]俞滨,孔祥东,李亚星,姚静,刘莉华.位移-电反馈型插装式比例节流阀主阀流场数值模拟分析[J].机电工程,2011,28(11):1291-1294.(特约专稿)
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通讯作者的科研学术论文(期刊论文)
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[1]KaixianBa,BinYu*,YaliangLiu,ZhengguoJin,ZhengjieGao,JunxiaoZhang,XiangdongKong.FuzzyTerminalSlidingModeControlwithCompoundReachingLawandTimeDelayEstimationforHDUofLeggedRobot[J].COMPLEXITY.2020:1-16.(SCI收录)
[2]BaKaixian,YuBin*,ZhuQixin,GaoZhengjie,MaGuoliang,JinZhengguo,XiangdongKong.Theposition-basedimpedancecontrolcombinedwithcompliance-eliminatedandfeedforwardcompensationforHDUofleggedrobot[J].JournaloftheFranklininstitute.2019.(SCI收录)
[3]KaixianBA,BinYU*,QixinZHU,GuoliangMA,ZhengguoJin,XiangdongKong.Secondordermatrixsensitivityanalysisofforce-basedimpedancecontrolforleghydraulicdrivesystem[J].RoboticsandAutonomousSystems.2019.(SCI收录)
[4]KaixianBA,BinYU*,GuoliangMA,ZhengjieGao,QixinZHU,ZhengguoJin,XiangdongKong.DynamicComplianceAnalysisforLHDSofLeggedRobot,PartA:Position-BasedImpedanceControl[J].IEEEAccess.October10,2018：64321-64332.(中科院二区SCI收录)2018.10
[5]KaixianBA,BinYU*,GuoliangMA,QixinZHU,ZhengjieGao,XiangdongKong.ANovelPosition-BasedImpedanceControlMethodforBionicLeggedRobots'HDU[J].IEEEAccess.September19,2018：55680-55692.(中科院二区SCI收录)2018.12
[6]KONGXiangdong，YUBin*，QUANLingxiao，BAKaixian，WuLiujie.NonlinearMathematicalModelingandSensitivityAnalysisofHydraulicDriveUnit[J].ChineseJournalofMechanicalEngineering.2015,28(5):999-1011.(SCI:016,2-通讯作者)
[7]Kai-xianBa,BinYu*,Xiang-dongKong,Hua-longZhao,Jin-songZhao,Qi-xinZhu,Chun-heLi.TheDynamicComplianceanditsCompensationControlResearchoftheHighlyIntegratedValve-controlledCylinderPositionControlSystem[J].InternationalJournalofControl,AutomationandSystems,2017,(4):1814-1825.(SCI:036,2-通讯作者)
[8]Kai-xianBa,BinYu*,ZhengjieGao,WenfengLi,GuoliangMa,Xiang-dongKong.ParametersSensitivityAnalysisofPosition-Based
ImpedanceControlforBionicLeggedRobots'HDU[J].APPLIEDSCIENCES-BASEL,2017,7(10):1035.(SCI:0004**,2-通讯作者)
[9]巴凯先，孔祥东，朱琦歆，李春贺，赵华龙，俞滨*.液压驱动单元基于位置/力的阻抗控制机理分析与实验研究[J].机械工程学报,2017,58(2):172-186.(EI收录，6-通讯作者)
[10]Kai-XianBa,BinYu*,Xiang-DongKong,Chun-HeLi,Qi-XinZhu,Hua-LongZhao,Ling-JianKong.ParametersSensitivityCharacteristicsofHighlyIntegratedValve?controlledCylinderForceControlSystem[J].ChineseJournalofMechanicalEngineering.2018,31(1):1-17.(SCI收录)
[11]Kai-xianBa,BinYu*,Wen-fengLi,Dong-kunWang,Ya-liangLiu,Guo-liangMa，Xiang-dongKong.ThedynamiccomplianceanditscompensationcontrolofHIVCforcecontrolsystem[J].JOURNALOFELECTRICALENGINEERING&TECHNOLOGY,2018,13(2):1921-1933.(SCI收录,DOI:10.5370/JEET.2018.13.2.1008)
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第一作者的科研学术论文(会议论文)
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[1]BinYu,ZhengjieGao,YaliangLiu,KaixianBa,RuidongLiu,XiangdongKong*.AccurateControlMethodofVaneDirectionBasedonPressureDifferenceFeedbackinActiveYawSystemforWindTurbines[C].11thIFKConferenceProceedings,Aachen,Germany.Mar18,2018:61-71.(德国亚琛,会场主题报告)
[2]BinYU,KaixianBA,ChunheLI,QixinZHU,HualongZHAO,KONGXiangdong*.THECO-SIMULATIONRESEARCHOFSINGLELEGHYDRAULICCONTROLSYSTEMONLEGGEDROBOT[C].Proceedingsofthe4thJapan-ChinaJointWorkshoponFluidPower2016,Tokyo,Japan.May25,2016.InnovativeKeyTechnologyinFluidPowerHostedbyJFPS(JapanFluidPowerSystemSociety)andCMES(ChinaFluidPowerTransmissionandControlInstitution),2016:59-67.(日本东京,会场主题报告)
[3]BinYu,HualongZhao,QixinZhu,YaliangLiu,XiangdongKong*.Co-simulationResearchofClosedHydraulicSystemControlledbyServoMotorDrivenConstantPump[C].2016IEEEInternationalConferenceonAircraftUtilitySystems,Beijing,China,October11,2016.(EI:20**8)
[4]YUBin,KONGXiangdong,AIChao,YAOJing,ZHANGWei.Co-simulationResearchonFuzzyPIDControloftheSynchronism-balancingSystemofOilPress[C].The2011InternationalConferenceonFluidPowerandMechatronics(FPM2011),Beijing,China,August17-20,2011.(EI:201**)
[5]俞滨，巴凯先，李春贺，朱琦歆，孔祥东.足式机器人单腿液压控制系统仿真研究[C].第九届全国流体传动与控制学术会议，浙江杭州,2016.11.16.
[6]俞滨，朱琦歆，张晋，孙玉岗，孔祥东.某超高压管式单向阀阀口压损特性研究[C].第九届全国流体传动与控制学术会议，浙江杭州,2016.11.16.
[7]BinYu,ChunheLi,TaoSun,DongkunWang，YaliangLiu,XiangdongKong.ThecontrolapplicationofU.S.Deltacontrollerforhydraulicdriveunit[C].The9thInternationalConferenceonFluidPowerTransmissionandControl(ICFP2017),HangZhou,China,April11-13,2017.
[8]YUBin,WANGDongkun,LIWenfeng,LIUYaliang,BAKaixian,KONGXiangdong.Thedynamiccompliancecompositionofforce-basedimpedancecontrolanditsexperimentalresearch[C].IEEEInternationalConferenceonAdvancedRoboticsandMechatronics(ICARM2017).HefeiandTai'an,China,August23-29,2017.(获BestConferencePaperAwardFinalist,CPCI检索)
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通讯作者的科研学术论文(会议论文)
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[1]FENGJingchang,YUBin*,LIXuebing,YAOJing,KONGXiangdong,GUOHaixin.StudyofADRConFluidPowerTransmissionSystemControlCharacteristicsof60MNHydraulicPress[C].The2015InternationalConferenceonFluidPowerandMechatronics(FPM2015),Harbin,China.August5-7,2015..(EI:20**3,2-通讯作者)
[2]KONGXiang-dong,BAKai-xian，YUBin*，LiChun-he,ZhuQi-xin,LiWen-feng.Themathematicalmodelinganddynamictrotgaitsimulationonthesingleleghydraulicdrivesystemofthequadrupedrobot[C].InternationalConferenceonAdvancedEngineeringandTechnology,Incheon,December16,2016.(EI收录)
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主要作者的科研学术论文(期刊论文)
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[1]BaKaixian,YuBin,GaoZhengjie,ZhuQixin,MaGuoliang,KongXiangdong.DynamicComplianceAnalysisforLHDSofLeggedRobot,PartB:Force-BasedImpedanceControl[J].IEEEAccess.2018,6(1):74799-74811.
[2]KaixianBa,BinYu,ZhengjieGao,QixinZhu,GuoliangMa,XiangdongKong.Animprovedforce-basedimpedancecontrolmethodfortheleggedrobotHDU[J].ISATransactions.84(2019):187-205.(中科院二区SCI收录)2018.09
[3]JianjunHu,ZeheYang,ZengHuang,YaolanJin,BinYu&XiangdongKong(2018)Flowmeasurementforthepre-stageofjetpipeservovalveusing2D-PIVtechnique,InternationalJournalofFluidPower,19:3,165-172,DOI:10.1080/**.2018.**
[4]XiangdongKong,KaixianBa*,BinYu,YuanCao,LiujieWuandLingxiaoQuan.Trajectorysensitivityanalysisoffirstorderandsecondorderonpositioncontrolsystemofhighlyintegratedvalve-controlledcylinder[J].JournalofMechanicalScienceandTechnology.2015,29(10):4445-4464.(SCI:041)(WonJMSTSecondBestPaperAward2015)
[5]XiangdongKong,KaixianBa*,BinYuandYuanCao.Thedisturbancerejectioncontrolmethodbasedontheexternalloadforcefeedforwardcompensationofthehydraulicdriveunit[J].JournaloftheChineseSocietyofMechanicalEngineers.2015,36(6):531-541.(SCI:007)
[6]XiangdongKong,KaixianBa*,BinYu,YuanCao,QixinZHU,andHualongZHAO.Researchontheforcecontrolcompensationmethodwithvariableloadstiffnessanddampingofthehydraulicdriveunitforcecontrolsystem[J].Chinesejournalofmechanicalengineering.2016,29(3):454-464.(SCI:002)
[7]JingYao,YangZhang,BinYu,XiaomingCao,JinsongZhao.Activedisturbancerejectioncontrollerforvariableflowgain-proportionalthrottlecartridgevalve.ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartI:JournalofSystemsandControlEngineering.vol.230,10:pp.1106-1115.(SCI:003)
[8]孔祥东，俞滨，权凌霄，巴凯先.四足仿生机器人液压驱动单元轨迹灵敏度分析[J].机械工程学报,2013,49(14):170-175.(EI:20**3)
[9]孔祥东，俞滨，权凌霄，巴凯先，李满天.四足机器人对角小跑步态下液压驱动单元位置伺服控制特性参数灵敏度研究[J].机器人,2015,37(1):63-73.(EI:20**1)
[10]姚静,俞滨,李亚星,孔祥东.一种插装式比例节流阀主阀套通孔新结构研究[J].中国机械工程,2014,35(4):466-470.
[11]康双琦，俞滨，孔祥东.船用高压共轨重油喷射伺服控制系统的动态特性研究[J].液压与气动,2017,3:101-106.
[12]孔祥东，俞滨，权凌霄，秦春艳，吴柳杰.参数摄动对四足机器人液压驱动单元位置控制特性影响[J].机电工程,2013,30(10):1169-1177.(特约专稿)
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主要作者的科研学术论文(会议论文)
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[1]BAKaixian,YUBin,CAOYuan,WANGZitong,KONGXiangdong*.Researchontwokindsofservocontrolelementseffectonhighlyintegratedvalve-controlledcylinder[C].The2015InternationalConferenceonFluidPowerandMechatronics(FPM2015),Harbin,China.August5-7,2015.(EI:20**1)
[2]XiangdongKong,HualongZhao,BinYu,WenfengLi,KaixianBa*.Analysisofposition-basedimpedancecontrolmethodandthecompositionofsystemdynamiccompliance[C].2016IEEEInternationalConferenceonAircraftUtilitySystems,Beijing,China,October11,2016.(EI:20**0)
[3]巴凯先，俞滨，赵华龙，孔祥东*.四足机器人单腿液压驱动系统建模及其对角小跑步态仿真[C].第九届全国流体传动与控制学术会议，浙江杭州，2016.11.16.(获第九届全国流体传动与控制学术会议最佳论文奖)
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其它作者的科研学术论文(期刊论文)
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[1]ZhangQiwei,KongXiangdong,HuangZhipeng,YuBin,GuoMeng.Fluid-Structure-InteractionAnalysisofAeroHydraulicPipeConsideringFrictionCoupling[J].IEEEAccess.DOI:10.1109/ACCESS.2018.**.(中科院二区SCI收录)2019.01
[2]权凌霄，孔祥东，俞滨，白欢欢.液压管路流固耦合振动机理及控制研究现状与发展[J].机械工程学报,2015,51(18):175-183.(EI:20**0)
[3]ZHAIFugang,YUBin,KONGXiangdong,ZHANGWei.ResearchonControlCharacteristicsofForgingManipulatorBasedonVirtualPrototyping[J].HydromechatronicsEngineering,2012,40(24):76-80.
[4]QUANLingxiao，ZHANGWei，YUBin，HALiang.DecouplingControlResearchonTestSystemofHydraulicDriveUnitofQuadrupedRobotBasedonDiagonalMatrixMethod[J].IntelligentControlandAutomation.Oklahoma,USA.Vol.4No.3,2013.
[5]胡建军，孔祥东*，侯冠男，俞滨，权凌霄.刀尖角容腔对直角转弯流道液流特性影响的PIV试验研究[J].中国机械工程,2015,26(7):943-948.
[6]孔祥东,姚静,俞滨,艾超,宋豫.油气润滑系统发展综述[J].润滑与密封,2012,37(6):91-95.
[7]权凌霄,闫桂山,俞滨,孔祥东,王迁.斜轴式轴向柱塞泵伺服变量机构控制特性多学科协同仿真分析[J].液压与气动,2014,(9):58-64.
[8]QuanLingxiao,KongXiangdong,XuYancui,YuBin,LiMantian.StudyontheFuzzySlidingModeControloftheQuadrupedRobot’sHydraulicDrivingUnit[J].ICICExpressLett.2014,September,2373-2382.(EI:20**3)
[9]姚静,孔祥东,孟赵一,艾超,俞滨.油气润滑环状流基础理论与FLUENT仿真研究[J].润滑与密封,2012,37(5):65-69.
[10]权凌霄，俞滨，张伟，哈良.四足机器人高性能液压驱动单元测试系统对角矩阵解耦控制[OL].[2013-03-09].中国科技论文在线，http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201304-59.
[11]权凌霄，田德志，俞滨.四足仿生机器人液压驱动单元负载模拟试验台前馈解耦控制仿真研究[OL].[2013-03-09].中国科技论文在线，http://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201303-594.
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其它作者的科研学术论文(会议论文)
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[1]ZHANGYin,KONGXiangdong,AIChao,YUBin.TheResearchofCo-simulationControlbasedondSPACEandSiemensPIDModuleFM355C[C].The2011InternationalConferenceonFluidPowerandMechatronics(FPM2011),Beijing,China,August17-20,2011.(EI:201**)
[2]Ling-XiaoQuan,De-ZhiTian,BinYu.SimulationResearchonLoad-ImitatingTestEquipmentforHydraulicDriveUnitofaQuadrupedRobotBasedonFeed-ForwardDecouplingControl[C].AppliedMechanicsandMaterials,Vols.365-366(2013)pp839-846.(EI:20**6)
[3]BinLi,LingxiaoQuan,YutongZhang,BinYu,XiangdongKongandQingshengGuan.Multi-fieldInteractionsSimulationAnalysisofNewHydraulicAccumulatorMagnetorheologicalFluidChamber[C].IEEE/ASMEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronics2015:p407-411(EI:20**8)
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科研获奖信息
[1]2016年度河北省科技进步一等奖高集成性阀缸一体化液压驱动单元设计理论及控制技术排名：2/10(负责主动柔顺控制)
完成单位：燕山大学深圳航天科技创新研究院山东天一液压科技股份有限公司
完成人：孔祥东俞滨蒋振宇楼天汝翟富刚王鑫魏洪杰张家华巴凯先权凌霄
[2]2017年度河北省科技进步一等奖锻造液压机创新设计及先进控制理论与实践排名：7/10(负责高精控制策略)
完成单位：燕山大学
完成人：孔祥东姚静权凌霄张晋艾超翟富刚俞滨曹晓明
[3]2017年度天津市科技进步一等奖特大型钢CMA万能轧机成套设备及新工艺技术研发排名：8/12(负责液压系统控制)
完成单位：天津市中重科技工程有限公司燕山大学鞍山紫竹重型特钢有限公司天津天重中直科技工程有限公司
完成人：田学伯孔祥东陈延亮林恩斌王喜东孙建亮艾超俞滨赵兵吴江涛高凤国牛慧庆
[4]2016年“十二五”机械工业优秀创新团队机电液一体化元件及系统创新团队排名：11/15
[5]2016年河北省第四届创新创业大赛暨中国第五届创新创业大赛(河北赛区)一等奖排名：7/15
[6]2016年11月17日-18日第九届全国流体传动与控制学术会议最佳论文奖四足机器人单腿液压驱动系统建模及其对角小跑步态仿真排名：2/4
[7]2016年11月《液压与气动》第一届优秀论文三等奖液压驱动单元力控系统建模及其性能影响因素研究排名：1/4
[8]2016年12月《JournalofMechanicalScienceandTechnology》SecondBestPaperAward2015,Trajectorysensitivityanalysisoffirstorderandsecondorderonpositioncontrolsystemofhighlyintegratedvalve-controlledcylinder排名：3/6
[9]2017年8月2017IEEEInternationalConferenceonAdvancedRoboticsandMechatronics(IEEEARM2017),BestConferencePaperAwardFinalist,Thedynamiccompliancecompositionofforce-baseimpedancecontrolandItsexperimentalresearch排名：1/6
[10]2017年8月2017IEEEInternationalConferenceonAdvancedRoboticsandMechatronics(IEEEARM2017),HRGBestAdvancedRoboticsPaperAward,StateEstimationforQuadrupedalUsingLinearInvertedPendulumModel排名：5/5
会议特邀报告
[1]YuBin,TheResearchofHydraulicDriveUnitofRobotLegJoint,2016theProceedingsof4thJapan-ChinaJointWorkshoponFluidPower,Tokyo,Japan,25May2016，会议主题报告
[2]俞滨,中国机械工程学会流体传动与控制分会“2017年度流体动力前沿研讨会”,浙江杭州,2017.4.11，青年****报告
[3]俞滨,中国科协“创新驱动助力工程”,助力老工业基地振兴,吉林四平,2017.4.27，特邀专家
[4]YuBin,ResearchonHydraulicWindTurbineMainDriveSystemandActiveYawControl,2018the11thIFKInternationalFluidPowerConference,Aachen,Germany,19-23May2018，会议主题报告
[5]俞滨,足式机器人液压驱动与控制技术,京津冀机器人产业对接会,河北唐山,2018.11.12，特邀专家报告
[6]俞滨,EHA控制方法与思考,全国液压数字互联智能化产业论坛,江苏淮安,2019.12.29，特邀专家报告

社会信息
社会兼职信息
[1]中国机械工程学会流体传动与控制分会第七届委员会委员
[2]中国机械工程学会流体传动与控制分会第七届委员会产学研工作委员(2019-2023，FPTCI-2019-C36)
[3]中国机械工程学会流体传动与控制分会第七届委员会智能流控专业委员会委员(2019-2023，FPTCI-2019-Z87)
[4]中国机械工程学会流体传动与控制分会第七届委员会青年工作委员会委员(2019-2023，FPTCI-2019-Z87)
[5]中国工程机械学会特大型工程运输车辆分会理事会理事(中工机聘特车字第139号)
[6]河北省科技奖励评审专家(No.**)
[7]山东省科技奖励评审专家(No.**)
[8]国家自然科学基金项目通信评审专家
[9]中国机械工程学会高级会员(No.G**)
[10]InstituteofElectricalandElectronicsEngineers(IEEE,美国电气工程师协会)会员(No.**)
[11]中国航空学会航空机电、人体与环境工程分会会员(EM)
[12]河北省机械工程学会会员(No.EM)
[13]国际期刊《PatternRecognition》审稿人(影响因子4.95)
[14]国际期刊《IEEEAccess》审稿人
[15]国际期刊《JournalofMechanicalScienceandTechnology》审稿人
[16]国际期刊《AsianJournalofControl》审稿人
[17]国际期刊《InternationalJournalofAutomationandComputing》审稿人
[18]国际期刊《TheCSEEJournalofPowerandEnergySystems》审稿人
[19]中文核心期刊《液压与气动》审稿人
[20]秦皇岛市博士专家联谊会会员(No.01905)
[21]2016IEEE/CSAAInternationalConferenceonAircraftUtilitySystems,October10-122016BeijingChina,parallelsessionWeP7-SystemsDesignandSimulation,Co-chair
[22]中国志愿者(No.)
[23]全国大学生环保志愿者(No.**)
[24]中华人民共和国高等学校教师资格证书(No.20**2567)
[25]河北省110专家服务团专家
[26]第五届中国科协优秀科技论文遴选计划评审专家
荣誉称号
2020年度燕山大学优秀共产党员
第七届燕山大学青年教学标兵
河北省青年拔尖人才(2018年)
河北省高等学校青年拔尖人才(2020年)
2019年上银优秀机械博士论文特别奖指导教师
2016年度中国机械工程学会伯乐奖
第七届河北省优秀青年志愿者
2016年燕山大学机械工程学院优秀青年教师(2/31,3000)
2017年燕山大学师德考核优秀
2018年燕山大学师德考核优秀
2009年度燕山大学优秀共产党员
2009年度燕山大学大学生暑期社会实践先进个人(教师)
2007年度燕山大学优秀辅导员
学习工作简历
起止时间单位任职
2003.9-2007.7燕山大学机械工程学院机械设计制造及其自动化专业(液压方向)工学学士
2007.9-2014.9燕山大学机械工程学院流体传动及控制专业硕博连读、工学博士
2007.3-2009.9燕山大学机械工程学院学生科兼职学生辅导员、2007级年级组组长
2015.1-2018.11燕山大学机械工程学院机电控制工程系讲师
2018.7.28-8.4香港理工大学教学方法学习
2019.1.13-2.24北京外国语大学英语学习
2017.5-2020.5燕山大学机械工程学院机电控制工程系副主任
2016.6-今燕山大学机械工程学院机电控制工程系硕士生导师
2018.11-今燕山大学机械工程学院机电控制工程系副教授
2019.11-今燕山大学机械工程学院机电控制工程系博士生导师