教师姓名:李宇鹏 所在部门:机械制造及其自动化系
性　　别:男 现有职称:教授
出生年月:1958-08-01 导师身份:硕士生导师
民　　族:汉族 学　　位:硕士
政治面貌:党员 联系电话:**
学　　历:研究生 电子信箱:yupenglimec@163.com
毕业院校:东北重型机械学院
现任职务:教师
通讯地址:河北省秦皇岛市 燕山大学机械工程学院机械制造及其自动化系066004


基本教学信息
本科教学信息
讲授的本科课程：

《现代数控机床》

《数控机床的结构与编程》

《数控机床故障诊断与维护（修）》

《机械制造技术装备及其设计》

《机械设计模糊优化原理及应用》

《机械制造工程学》

《金属切削机床》

《机械制造装备》

《微型机电系统与微纳制造》

《机械结构设计准则》
















教学项目及获奖
《成人高等教育机械工程及自动化专业课程研究》河北省教育厅重点课题

研究生教学信息
学科及研究方向
1.[硕士]机械制造及其自动化(080201)，研究方向：数控机床与专用数控装备的研究与设计；微型机电系统的研发与微纳制造的研究；逆向工程与数控加工、仿生学相集成的敏捷制造技术；

研究生招生信息
每年招收：数控机床与专用数控装备的研究与设计、微型机电系统的研发与微纳制造的研究、逆向工程/数控加工/仿生学相集成的敏捷制造技术，三个主研方向的研究生若干名。考试科目：英语、数学、政治、专业课。
硕士教学信息
一、指导硕士生的主要研究方向：

1．数控制造装备方向：新型数控装备或部件的研究与设计；数控机床（装备）的结构与性能优化；基于数控制造装备的数字化制造技术；

主要涉及：新型数控机床的研发，新型专用数控装备的研发，数控机床新型部件的研发，工业机器人（手臂）的研发，数控机床（装备）零、部件的结构与性能优化，基于数控机床（装备）的数控（数字化）加工技术，普通机械制造装备的数控化改造等。

2．设计与制造的集成化方向：基于逆向工程（RE）的新产品研发；反求设计/仿生结构/3D打印集成化的数子化制造技术；RE/CAM集成化制造技术；

主要涉及：基于逆向（RE）技术的产品二次创新设计，RE/CAM集成化数控加工技术，反求设计/结构仿生/3D打印集成化的敏捷制造技术，基于RE的仿生结构研究与创新设计，对先进产品的技术跟踪与再现制造，机械零、部件技术跟踪，军事工程、航空（天），复杂模具，人体假肢，艺术品修复或复原，玩具产品等。

3．微型机电系统与微纳制造方向：新型微型机械电子系统（器件）研发；微型精密数控装备的研发；微型机电系统的结构与性能优化；

主要涉及：机电一体化新产品设计，微纳级精密产品设计，微纳米级精密制造，微型机器人（手），汽车辅助系统，军工装备及武器，数控制造装备，航空（天）部件，数控机床控制系统的硬件，民用精密仪器，医用人造器官，通讯装备，环保设备等。




二、讲授的研究生课程：

1.《微型机电系统与微纳制造》

2.《现代工业产品的设计与分析》

3.《现代机械设计理论与方法》

4.《集成化逆向（反求）工程》

5.《模糊设计理论及其应用》

6.《机械CAD/CAM原理及应用》







、
博士教学信息


科研信息
在研项目信息
当前参加的科研项目：

离心膨胀动态补偿高速刀柄的关键技术研究河北省自然基金项目

离心力驱动液压锁紧高速主轴/刀柄接口的关键技术河北省教育厅重点项目

五电机驱动六足步行机器人实验样机的研发横向课题

爬坡六足机器人试验样机研发横向课题
　　






完成项目信息
1.《加工内齿轮的球形滚刀》机械电子工业部项目机电部鉴定；

2.《YDGTCAPP—I系统》横向课题；

3.《碱锰电池自动喷导电膜机的研制》横向课题，机电部鉴定；

4.《气压卸荷导轨副卸荷参数的优化》燕山大学科研基金；

5.《数控线切割CAD/CAM系统关键技术》机械电子工业部项目机电部鉴定；

6.《蜗杆类砂轮的综合理论研究及砂轮的计算机辅助设计》燕山大学科研基金；

7.《铝防腐膜自动热喷涂生产线的研制》横向课题；

8.《面向快速原型制造的复杂模具反求设计关键技术究》燕山大学科技基金；

9.《苹果自动加工设备的研究与设计》横向课题

10.《成人高等教育机械工程及自动化专业课程研究》河北省教育厅课题


专著、专利信息
1.《机械制图》主编中国农业科学技术出版社

2.《机械工程图形学》主审农业科技出版社（21世纪高等教育规划教材）

3.《机械制造技术装备及设计》参编天津大学出版社

4.《一种简易阀》专利号：ZL8.0



学术论文信息
晋级副教授之后，以第一作者发表的一部分论文：

●Theoreticalstudyonnon-transmissionhighefficientparallelcambergrindingmachine

《JournalofMaterialsProcessingTechnology》Vol.129,N0.3Oct.2002（1级ASCI收录）

●FuzzyOptimizationofPneumaticHalf-FloatingLinearSlideWays

《JournalofCentralSouthUniversityofTechnology》Vol.38,N0.12.2008（1级ASCI收录）

●COMPLEXSURFACERECONSTRUCTIONBASEDONOBJECT-ORIENTEDDEVELOPINGTOOLVBA

《机械工程学报》Vol.15,N0.3Sep.2002(1级AEI收录)

●球形蜗杆砂轮的磨齿原理及其球基螺旋面参数《机械工程学报》Vol.38,N0.6Jun.2002(1级AEI收录)

●基于ROF神经网络的复杂曲面反求数据修补《中国机械工程》Vol.17,No.11Aug.2006(1级AEI收录)

●尺蠖式仿生微型机器人的结构和制动机理研究《中国机械工程》Vol.23,No.12June.2012(1级AEI收录)

●基于TOPSIS法的大型床身优选设计《中国机械工程》Vol.28,No.03March.2017(1级AEI收录)

●采用结构放生的重型机床立柱的综合优化《中国机械工程》Vol.30,No.13July.2019(1级AEI待录)

●THEORETICALRESARCHONNOTRANSMISSIONHIGHEFFICIENTPARALLELMOULDGRINDINGMACHINE

《The10thInternationalManufacturingConference》XiamenChinaSep.2002(ISTP收录)

●TheApplicationofVBAforMesh-modelingReconstructionofObject

《ISAMT’2001AMP&CUSMAM》NANKINGCHINAOct.2001

●TheoreticalResearchonNon-transmissionChainHighEfficientParallelCamberGrindingMachineTool

《厦门大学学报》（中文核心、CSCD）2002年4期

●用三面刃铣刀加工齿形带轮《制造技术与机床》（1级B中文核心、CSCD）1996年12期

●气压卸荷导轨粗糙度与临界速度的关系《制造技术与机床》（1级B中文核心、CSCD）1999年02期

●磨削硬齿面大内齿圈的椭球形蜗杆砂轮研究《制造技术与机床》（1级B中文核心、CSCD）2011年07期

●轿车车身壳体曲面零件的仿生设计研究《制造技术与机床》（1级B中文核心、CSCD）2011年12期

●混合陶瓷直线型滚柱导轨副的研究《制造技术与机床》（1级B中文核心、CSCD）2014年12期

●基于PMAC的马鞍形焊缝焊机数控系统研究《制造技术与机床》（1级B中文核心、CSCD）2018年03期

●混合陶瓷滚珠花键副的研究与设计《制造技术与机床》（1级B中文核心、CSCD）2019年04期

●齿型带非同步传动的可行性理论分析《机械设计》（1级B中文核心、CSCD）1995年11期

●齿形带间歇运动机构的角速度分析《机械设计》（1级B中文核心、CSCD）1996年02期

●不完全齿带轮首齿新齿形设计《机械设计》（1级B中文核心、CSCD）1998年07期

●非圆齿形带轮节线为凸形的条件《机械设计》（1级B中文核心、CSCD）1999年03期

●齿形带间歇运动机构从动件的加速度研究《机械设计》（1级B中文核心、CSCD）2001年12期

●形状反求中3D三角网格优化的实用算法《机械设计》（1级B中文核心、CSCD）2003年08期

●面向快速原型制造的形状反求关键技术研究《机械设计》（1级B中文核心、CSCD）2004年02期

●海龟壳体的结构反求与力学分析《机械设计》（1级B中文核心、CSCD）2008年10期

●电热微夹持器的结构设计与数值仿真分析《机械设计》（1级B中文核心、CSCD）2008年11期

●基于神经网络的轿车轮毂RE/CAM集成技术研究《机械设计》（1级B中文核心、CSCD）2011年07期

●基于逆向工程的汽车冷却风扇叶片再设计研究《机械设计》（1级B中文核心、CSCD）2015年10期

●音叉式全解耦微机电陀螺的设计与仿真《机械设计》（1级B中文核心、CSCD）2016年08期

●直线型开环气压卸荷导轨副气流外泄气道的优化《机床与液压》（中文核心、CSCD）2001年04期

●无机械传动链高效并联机床传动模式的研究《机床与液压》（中文核心、CSCD）2004年04期

●直线气垫半悬浮导轨粗糙度取值的优化计算《组合机床与自动化加工技术》（中文核心、CSCD）2001年3期

●基于计算机视觉的苹果在线高效检测与分级系统《仪表技术与传感器》（中文核心、CSCD）2011年06期

●圆柱蜗杆砂轮计算机辅助参数化法设计《燕山大学学报》2002年03期

●用三维局切面族逼近法实现逆向精确造型《燕山大学学报》2004年03期

●基于RBF-BP神经网络的图像修补《燕山大学学报》2007年04期




科研获奖信息
1.《加工大型内齿轮的球形滚刀》机械电子工业部教育司科技进步一等奖；

2.《碱锰电池自动喷导电膜机的研制》秦皇岛市科学技术进步二等奖；

3.《数控线切割CAD/CAM系统关键技术》秦皇岛市科学技术进步三等奖;

4.《碱性电池导电膜自动喷涂机》河北省发明博览会暨技术交流会金奖；


社会信息
社会兼职信息
《中国高等院校机床学研究会》理事
荣誉称号

学习工作简历
1982年本科毕业留校任教、考研；
1987年讲师；
1996年副教授；
2002年教授；