教师姓名:边辉 所在部门:机械电子工程系
性　　别:男 现有职称:副教授
出生年月:1982-06-19 导师身份:硕士生导师
民　　族:汉族 学　　位:博士
政治面貌:党员 联系电话:**
学　　历:研究生 电子信箱:ysubh@ysu.edu.cn
毕业院校:燕山大学
现任职务:教师
通讯地址:燕山大学机械工程学院机电系066004


基本教学信息
本科教学信息
1、传感器原理及应用32学时
2、机床电气自动控制32学时
3、机电专业毕业设计
4、机电专业生产实习

教学项目及获奖


研究生教学信息
学科及研究方向
1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：并联机器人机构学理论及应用，康复机器人，仿生机器人

研究生招生信息
1、拟招收机械电子工程专业学术硕士2名及机械工程专业硕士2名。
硕士教学信息
1、并联机器人技术及性能分析16学时

指导硕士研究生：
入学时间序号姓名专业方向毕业论文
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2015级1陈子叶机械工程
2王豪机械电子工程
2016级1孙兰兰机械电子工程
2张华建机械电子工程
2017级1王冬华机械工程
2刘灿机械电子工程
2018级1张纯机械电子工程
2雷云飞机械电子工程
博士教学信息


科研信息
在研项目信息
1.2018.1～2020.12，国家自然科学基金青年科学基金项目：并联式车载稳定平台机构综合及其在非惯性系中的耦合动力学研究（项目编号：**），22万元，合作单位负责人；
2.2018.6～2018.10，横向课题，全自动LD转运装置控制系统研发，46.95万元，负责人。

完成项目信息
1.2015.1～2017.12，河北省自然科学基金项目：具有固定转轴的并联肘腕关节康复机器人型综合及其优化（项目编号：E），5万元，负责人；
2.2014.1～2016.12，国家自然科学基金青年科学基金项目：生物融合式外骨骼助老机器人型综合及其构型优化研究（项目编号：**），26万元，负责人；
3.2014.1～2017.12，国家自然科学基金项目：微重力环境并联精确指向平台机构学理论与试验研究（项目批准号：**），80万元，第二；
4.2012.11～2013.10，秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目：串并混联踝关节康复机器人运动学及仿真研究（项目批准号：**A077），负责人；
5.2011.11～2013.12，河北省科学技术研究与发展计划科技支撑计划项目：生物融合式下肢康复机器人系统研究（项目批准号：**），负责人；
6.2013.6-2014.12，横向课题：复合肥粒度动态监测与自动控制系统技术开发,18万元，负责人；
7.2014.12-2016.5，横向课题：起落架多维载荷加载器电气及软件系统开发,15万元，负责人；
8.2010.1～2012.12，国家自然科学基金项目：非惯性系并联式多轴稳定平台机构学理论与实验研究（项目批准号：**），36万元，第六；
9.2009.1～2011.12，国家“863计划”：面向高粉尘强腐蚀环境的新型取样检测机器人机构与系统研发（项目批准号：009AA04Z205），71万元，第四；
10.2009.1～2011.12，河北省科学基金项目：双重驱动少自由度并联机构型综合理论与应用（项目批准号：E），6万元，第五；
11.2011.1-2012.12，横向课题：重型并联运动模拟台系统研发，主要参研人；
12.2007.10-2010.2，横向课题：复合肥自动取样及粒度动态监测系统的研发，82万，主要参研人；
专著、专利信息
授权发明专利：
1.边辉,陈宇航,陈振宇,等.一种助行外骨骼无动力机械足:2017.3，中国，A[P]；
2.边辉，高佳伟，赵铁石，耿明超，苑飞虎：一种自动折箱机，2016.6，中国，7.9；
3.边辉，赵铁石，刘晓：一种两转动一移动三自由度并联机构，2014.12，中国，5.3；
4.边辉，王唱，刘晓，赵铁石：一种串并混联肘腕关节康复机器人，2014.10，中国，0.0；
5.赵铁石，赵延治，李宁宁，边辉：双重驱动四自由度空间并联机构，中国，1.X
6.赵铁石，刘艳辉，边辉，冯海兵：五自由度双重驱动并联机构，2011.1，中国，1.7；
学术论文信息
[1]边辉,李二伟,黄志影,等.一种减重外骨骼机构设计及动力学分析[J].机械设计与制造,2017(12):251-254.
[2]ZhaoT,LiE,BianH,etal.Typesynthesisandanalysisofrotationalparallelmechanismswithavirtualcontinuousaxis[J].Mechanism&MachineTheory,2017,109:139-154.
[3]BianH,ChenZ,WangH,etal.MechanicaldesignofEFWExoII:Ahybridexoskeletonforelbow-forearm-wristrehabilitation.[C]//2017:689-694.
[4]边辉，杨彦东，唐艳华，张庆玲，CDIO模式下面向机电专业的物料分拣项目教学实践[J];大学教育;2016(5):154-156
[5]刘晓,边辉,张军,段英杰.基于并联机器人技术的新型直剪仪设计与分析[J].机械设计与研究,2016,01:24-27+31.
[6]李二伟,赵铁石,陈宇航,王唱,赵延治,边辉.一类含有虚拟转轴的新型摇摆台构型综合与分析[J].机器人,2016,01:41-48.
[7]陈宇航,赵铁石,边辉,赵延治.含子闭环的并联机构运动学分析[J].农业机械学报,2015,12:346-354.
[8]苑飞虎，赵铁石，边辉，刘晓，重载并联运动模拟台机构动力特性分析[J].农业机械学报,2014,45(9):311-317
[9]边辉，汪琦，刘晓，赵铁石，一种生物融合式踝关节康复机器人的设计[J].中国康复医学杂志,2013,28(7):650-654
[10]刘晓，赵铁石，边辉，罗二娟，苑飞虎，耦合型3自由度并联稳定平台机构动力学分析[J].机械工程学报,2013,49(1):45-52
[11]刘晓,赵铁石,李二伟,苑飞虎,边辉.非惯性系折叠式并联稳定平台机构建模及分析[J].机械工程学报,2013,17:101-109.
[12]耿明超,赵铁石,边辉,唐启敬.基于并联理论的单目视觉位姿估计[J].光学精密工程,2013,10:2617-2626.
[13]刘晓,赵铁石,王唱,边辉.非惯性系稳定平台运动分析与仿真[J].机器人,2013,06:723-730+768.
[14]唐启敬,赵铁石,边辉,田行斌,耿明超,周游.基于双目视觉的复合肥颗粒检测系统[J].农业机械学报,2012,07:206-211.
[15]唐启敬,赵铁石,边辉,耿明超.复合肥取样机器人仿生设计[J].农业机械学报,2011,08:219-223+227.
[16]边辉，刘艳辉，梁志成，赵铁石，并联2-RRR/UPRR踝关节康复机器人机构及其运动学[J].机器人,2010(1):6-12
[17]边辉，赵铁石，田行斌，李丹，潘旺，生物融合式康复机构及其应用[J].机器人,2010,32(4):470-477
[18]李娜,赵铁石,孙东波,边辉,张建锐.分布式全柔顺机构伪刚体建模[J].机械工程学报,2010,19:17-23.
[19]赵铁石,冯海兵,刘艳辉,边辉.五自由度宏/微双重驱动并联机构及其运动学分析[J].燕山大学学报,2010,06:501-507+515.
[20]TangQijing,BianHui,TianXingbing,ZhaoTieshi,Asamplingrobotforhighdustandstrongcorrosionenvironment[C]//RoboticsandBiomimetics(ROBIO),2010IEEEInternationalConferenceon.IEEE,2010:828-832
[21]ZhaoTieshi,BianHui,LiNa,Typesynthesisofoverconstraineddualparallelmechanismswiththreeandfourdegreesoffreedom[C]//ReconfigurableMechanismsandRobots,2009.ReMAR2009.ASME/IFToMMInternationalConferenceon.IEEE,2009:200-204
[22]李宁宁,赵铁石,边辉.双重驱动四自由度并联机构型综合[J].机械设计与研究,2008,01:51-53+57.
[23]赵铁石,赵延治,边辉,李娜.空间并联机构连续刚度非线性映射[J].机械工程学报,2008,08:20-25+32.
[24]赵铁石,李丹,边辉,潘旺.“生物融合机构系统”及其在康复工程中的应用(英文)[A].中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会、燕山大学.中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会论文集[C].中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会、燕山大学:,2008:3.
[25]李娜,赵铁石,边辉.空间机器人动力学建模的虚设机构法(英文)[A].中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会、燕山大学.中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会论文集[C].中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会、燕山大学:,2008:4.

科研获奖信息


社会信息
社会兼职信息

荣誉称号
燕山大学机械工程学院2014年青年教师教学基本功大赛二等奖
燕山大学机械工程学院2015年优秀共产党员
学习工作简历
学习简历：
2001年9月—2005年7月燕山大学机械电子工程专业本科
2005年9月—2011年9月燕山大学机械电子工程专业硕博连读
工作简历：
2011年9月-2015年12月燕山大学机械电子工程系讲师
2015年4月-燕山大学机械电子工程系硕士生导师
2016年1月-燕山大学机械电子工程系副教授