教师姓名:李永泉 所在部门:机械电子工程系
性　　别:男 现有职称:副教授
出生年月:1979-04-26 导师身份:硕士生导师
民　　族:汉 学　　位:博士
政治面貌:党员 联系电话:**
学　　历:研究生 电子信箱:lijiang197879@sina.com
毕业院校:燕山大学
现任职务:
通讯地址:河北省秦皇岛市燕山大学机械工程学院机械电子工程系066004


基本教学信息
本科教学信息
本科《单片机》专业课及毕业设计。




教学项目及获奖


研究生教学信息
学科及研究方向
1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：机构学及机器人技术，机械系统优化设计。

研究生招生信息

硕士教学信息
《高等空间机构学》
博士教学信息


科研信息
在研项目信息
1.2015-2017，基于旋量键合图的多能域并联机器人系统动力学模型及控制研究，国家自然科学基金项目(项目编号：**)，
项目负责人，项目研究费25万；
2.2015-2017，多能域并联机器人系统动力学建模及参数辨识研究，河北省自然科学基金项目(项目编号：E)，
项目负责人，项目研究费6万；





完成项目信息
1.2009-2011年，高精度球面2自由度并联机构优化设计理论及控制的研究，
国家自然科学基金项目（项目批准号：**），项目第三负责人；
2.2008-2010年，具有冗余驱动的2自由度并联机器人机构优化设计及控制研究，
河北省自然科学基金（项目编号：E），项目第二负责人；
3.2010-2011年，球面2-DOF冗余驱动并联机构控制方法研究，
河北省教育厅项目（项目编号：Z**），项目负责人；
4.2011-2013年，基于3-RPS并联机构的曲面法向钻铆加工装备关键技术研究，
河北省自然科学基金（项目编号：E），项目第二负责人，项目研究费5万；
5.2013-2016年，基于并联机构的高品质舰船稳定平台基础理论与关键技术，国家自然科学基金项目(项目编号：**)，
项目第二负责人，项目研究费85万。
6.2013.12.17-2016.11.30,并联机构性能评价新指标研究，燕山大学青年教师自主研究计划课题，项目负责人，项目研究费4万；






专著、专利信息

学术论文信息
[1]张立杰,李永泉,黄真.一种新型运动副及其在并联机床上的应用.机械工程学报.2005,41(12):216-221.(EI)
[2]张立杰,李永泉,黄真.一种新型并联机床上的位置正反解.机械设计与研究.2005,(6):21-23.

[3]张立杰,李永泉,黄真.球面2自由度5R并联机器人的运动学分析.中国机械工程.2006，17(04):343-346.(EI)
[4]张立杰,李永泉,黄真.一种4自由度并联机器人的位置正解分析.机械设计与研究.2006，22(4):22-25.
[5]ZhangLi-Jie,LiYong-Quan,HuangZhen.AnalysisoftheWorkspaceandSingularityofPlanar2-DOFParallel
ManipulatorwithActuationRedundancy.IEEEInternationalConferenceonMechatronicsAutomation,Luoyang,
Henan,China,june25-28,2006.P153-158.(EI)
[6]ZhangLi-Jie,NiuYue-Wei,LiYong-Quan,HuangZhen.AnalysisoftheWorkspaceof2-DOFSpherical5R
ParallelManipulator.IEEEInternationalConferenceonRoboticsAutomation,Orlando,Florida,USA,May15-19,
2006.P1123-1128.(EI)

[7]张立杰,牛跃伟,李永泉,黄真.基于工作空间的球面5R并联机器人的机构设计.机械工程学报,2007,43(2):55-59.(EI)

[8]张立杰,李永泉.一种冗余驱动并联机构工作空间及奇异的研究,中国机械工程,2009,20(23):2787-2790.
[9]张立杰,李永泉,史文雅.一种球面2—DOF冗余驱动并联机器人的优化设计.机械设计与研究.2009,25(2):60-64.
[10]ZhangLi-Jie,LiYong-Quan,ShiWen-Ya.ParameterOptimumDesignofSpherical2-DOFParallel
manipulatorwithActuationRedundancy.IEEEInternationalConferenceonMechatronicsAutomation,
Changchun,Jilin,China,August9-12,2009.P1499-1504.(EI)
[11]ZhangLi-Jie,LiYong-Quan,GuoYa-Qing.DynamicAnalysisofSpherical5RParallelManipulator.IEEE
InternationalConferenceonMechatronicsAutomation,Changchun,Jilin,China,August9-12,2009.P1510-1514.(EI)
[12]张立杰,牛跃伟,李永泉.球面二自由度冗余驱动并联机器人可达工作空间的分析,中国机械工程,2009,20(24):2974-2978.

[13]李永泉,张立杰,郭菲,郭志民.球面2-DOF冗余驱动并联机器人静力学全解.机械工程学报.2011，47(19):22-29.(EI)
[14]YongquanLi,LijieZhang,ZhiminGuoandFeiGuo.Trajectoryplanningandexperimentresearchof
spherical5Rparallelmanipulator[J].information,2011,14(12):4027-4034.(SCI)
[15]YongquanLi,LijieZhangandYingLiu.Trajectoryplanningresearchofspherical2-DOFparallel
manipulatorwithactuationRedundancy.AdvancedMaterialsResearchVols.308-310(2011)pp2068-2073.(EI)
[16]YongquanLi,LijieZhangandYueweiNiu.DynamicAnalysisofSpherical2-DOFParallelManipulatorwith
ActuationRedundancy.IEEEInternationalConferenceonMechatronicsAutomation,Beijing,China,August7-10,
2011.P1350-1355.(EI)

[17]李永泉,张立杰,郭志民,郭菲.基于D-H矩阵的球面5R并联机构误差建模及灵敏度分析.中国机械工程.2012,23(12):1470-1474.

[18]张立杰,李永泉.球面2-DOF冗余驱动并联机器人机构误差分析.机械工程学报,2013,49(7):148-154.(EI)
[19]张立杰,李永泉,王艮川.基于三坐标测量机的球面5R并联机构运动学标定研究.中国机械工程,2013,24(22):2997-3002.

[20]李永泉,王艮川,葛会亮,张立杰.基于PMAC的球面5R并联机构运动控制分析.机械设计与研究.2014,30(6):13-17.

[21]郭菲,李永泉,宋肇经,张立杰.旋量键合图在并联机构动力学建模中的应用.机械工程学报.2015，51（23）12-20.
[22]张立杰,郭菲,李永泉,马亚磊.基于运动学分配性能的并联机器人优化设计.农业机械学报.2015Vol.46(4):365-371.

[23]李永泉,宋肇经,郭菲,单张兵,张立杰.多能域过约束并联机器人系统动力学建模方法.机械工程学报.2016,52(21):17-24.
[24].LijieZhang,FeiGuo,YongquanLi,WenjuanLu.Dynamicmodelingofahydraulicallydriven3-DOFparallelstabilizedplatformbyscrewbondgraph[J].ChineseJournalofMechanicalEngineering.2016Vol.29(6):1176-1186.
[25].郭菲,李永泉,李玉昆,张宇,张立杰.电液驱动3-UPS/S并联稳定平台的动力学参数辨识.中国机械工程.2016Vol.27(21):2862-2868.

[26].李永泉,单张兵,王立捷,张立杰.4-DOF混联机器人多能域动力学全解模型及试验.机械工程学报.2017,53(23):92-100.
[27].李永泉,佘亚中,王立捷,张立杰.球面2－DOF冗余驱动并联机器人控制仿真及实验.机械设计与研究.2017,33(5):21-31.

[28].李永泉,佘亚中,万一心,张立杰.球面2-DOF冗余驱动并联机器人弹性动力学分析.中国机械工程.2018,29(10):1179-1185.

科研获奖信息


社会信息
社会兼职信息

荣誉称号

学习工作简历