教师姓名:曾达幸 所在部门:机械工学部
性　　别:男 现有职称:教授
出生年月:1978-10-03 导师身份:博士生导师
民　　族:汉 学　　位:博士
政治面貌:党员 联系电话:
学　　历:研究生 电子信箱:roboms@ysu.edu.cn
毕业院校:燕山大学
现任职务:机械工程学院机械工学部主任
通讯地址:河北省秦皇岛市燕山大学机械工程学院机械工学部066004


基本教学信息
本科教学信息
机械原理基础专业课64/48学时
里仁学院
机自0613-16；过程装备071-4；过程装备081-4；车辆，交通091-2；机自1017-20；机自1117-20。
机械工程学院及车辆学院
机自071-4；机自0813，14，成型1-3；机自0913，14，成型1-3；热能101-2；机自1113，14，成型1-3；机自1213，14，成型1-3；热能121-3；机自1313-16，成型1-4；机自1413-16，车辆卓工1班，交通1班；机自159-12，车辆4-5，车卓工；机自171-4，机电、机控、车辆卓工。


机械原理课程设计

里仁学院
机自067-813-14交通1-2；机械0711-12，过装3-4；机械0813，过程装备1；09车辆1-2；机自1017-20。

机械工程学院及车辆学院
机械071-207包装1，成型3；机自0813-14，成型1-3；机自0913-14，成型1-3；热能101-2；机自1113-14，成型1-3；机自1213-14，
成型1-3；热能121-3；机自1313-16，成型1-4；机自1413-16，车辆卓工1班，交通1班；机自159-12，车辆4-5，车卓工；机自171-4，机电、机控、车辆17卓工。
教学项目及获奖
1、2016年燕山大学第三届教学标兵；
2、燕山大学优秀教师；
3、燕山大学师德先进个人。

研究生教学信息
学科及研究方向
1.[硕士]机械设计及理论(080203)，研究方向：并联机器人构型分析、型综合理论及应用研究，康复机械，3D打印机构学，工程机械设计
2.[博士]机械设计及理论(080203)，研究方向： 机构学基础理论及应用研究；耦合多轴驱动装备设计与分析；重型装备构型综合与机电集成技术

研究生招生信息
毕业学生信息

年级|姓名|论文题目
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2011|常威|移动解耦并联机构型综合及样机研制
2011|张超|转动解耦并联机构型综合及新机型分析
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2012|胡志涛|解耦踝关节康复机器人的构型设计与研究
2012|苏永林|基于解耦并联机构的推拿机器人设计与研究
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2013|岳晓博|基于PCA及因子分析法的两种并联机构性能分析与优化
2013|张庆武|3-CUR并联机构运动学误差分析及其仿真
2013|李晓帆|基于解耦并联机构的3D打印机结构设计与研究
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2014|郜鹏|新型G形臂X光机的结构设计与分析
2014|王华明|具有三转动的少自由度广义解耦并联机构构型综合研究
2014|张星|特殊条件下小间隙对接装配平台结构设计与理论分析
2014|胡云超|某型横向效应增强弹研制方案及分析
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2015|王娟娟|魔方机构的拓扑结构表示及其构态变换过程分析
2015|樊明州|含间隙机构的精度设计与研究
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2016|李明|魔方机构的机构拓扑学分析及多构态运动变换特性研究
2016|郑旭|用于柔顺对接的混联机构设计及分析
2016|任相名|一种用于脚踝康复的少自由度并联机构研究

在读硕士研究生信息

年级|姓名|论文题目
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2016|李贺|多功能升降平台的优化设计与控制研究
2016|孙海山|
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2017|孙水余|魔方机构的变胞过程及构造原理分析
2017|荣令魁|新型三自由度混联转动平台设计与分析
2017|周建华|
2017|杜习春|蓄能器自动装配工艺试验及设备研发
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2018|赵西宏|
2018|齐乔林|
2018|吴华芳|
2018|周龙|
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2019|孙迪贺|
2019|夏艺慈|
2019|董世豪|
2019|孙金斯|
2019|梁鹏科|
2019|李进华|

在读博士研究生信息

年级|姓名|论文题目
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2019|樊大宝|



硕士教学信息

博士教学信息


科研信息
在研项目信息
1.2014年4月30日-2016年12月31日XXX装卸平台设计(20147C020).200.0万秦皇岛首钢长白负责人

2.2015年8月—2017年8月-大型直筒节超声波探伤装备专用辅具研制-黑龙江省应用技术研究与开发计划重大项目“大型回转件自动化超声波探伤装备研制”（GA15A403-1）子课题-40万-主研人

3.2018年1月1日-2021年12月31日-魔方中的机构拓扑学理论和方法研究-国家自然科学基金资助项目（No.**）-66.3(56)万负责人

4.2018年1月1日-2020年12月31日-三自由度混合运动解耦并联机构型综合理论及其应用研究-河北省自然科学基金资助项目（E）-6.0万负责人

5.2019年6月1日-2022年05月31日-大型轴类楔横轧制机器人化生产线及其应用示范-国家重点研发计划项目（2018YFB**）-1304（4804）万子课题（大型轴类楔横轧机器人作业系统研制，215万）子任务负责人（35万）

6.2019年3月-2019年10月-XXX锁止装置研制15万负责人
完成项目信息
22.2015年9月21日—2015年11月30日-xxxx监控系统研制-22万-主研人
21.2016年10月-2017年10月XXX工装设计40万北京卫星环境工程研究所负责人
20.2016年3月31日-2017年3月31日XXX系统仿真研究(2016C020)13.8万北京卫星环境工程研究所负责人
19.2014年6月-2016年12月-基于解耦并联机构的3D打印设计理论及实验研究(QN**)-河北省教育厅科学研究计划河北省高等学校自然科学研究青年基金项目-3万-负责人
18.2015年10月-2016年12月-大型自动化智能探伤装备系统设计理论及其共性关键技术研究(**)-河北省科学技术研究与发展计划科技支撑计划项目-负责人
17.核电、加氢大型件自动化超声波探伤技术与装备研制.399.0万第一重型机械集团公司主研人
16.核电、加氢大型件冷加工90/180度翻转机研制.295万第一重型机械集团公司主研人
15.2015.4.15-2015.6.15-包装箱结构优化设计-北京卫星环境工程研究所-11万-负责人
14.2014年12月—2015年12月-移动式全方位G形臂X射线成像系统G3研制-北京东方惠尔图像技术有限公司委托开发项目-55万-负责人
13.2013.1—2015.12.解耦并联机器人机构混沌现象辨识及其在动力学设计中的应用.国家自然科学基金(No.**).25万主研人
12.2015.4—2016.4-xxxx系统方案设计-16万-主研人
11.2015.4—2016.4-xxxx平台方案设计-30万-主研人
10.2015.4—2015.6-xxxx结构优化设计(2015C010)-11万-负责人
9.2011.1-2013.12-“基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合”-国家自然科学基金资助项目（No.**）-18万负责人
8.2009.1-2010.12-“截瘫/四肢瘫患者用模块化康复医疗机器人”-国家高技术研究发展计划（2009AA04Z201-863计划）-30万主研人
7.2011.1-2013.06微创血管介入手术机器人实用系统研究，国家重大863计划项目-76万主研人
6.2010-2012-“65米射电望远镜天线副反射面调整系统”-中国电子科技集团公司第五十四研究所-110万主研人
5.2009.1-2011.12-“基于螺旋理论的自由度计算的Gogu问题”-国家自然科学基金资助项目（No.**）-32万主研人
4.2009.9-2010.9--机械原理课程设计三级项目改革.燕山大学机械工程学院教学改革立项-参与
3.2009.9-2010.9-青年教师工程实践能力培养模式探索.燕山大学机械工程学院教学质量工程立项-主研人
2.2010-2011-“输油管线加热炉有限元分析及优化设计系统”-秦皇岛市科学技术研究与发展计划（No.201001A112）-负责人
1.2008年6月~2009年3月-HFW内毛刺小刀杆研制-宝山钢铁股份有限公司合作开发项目-25万主研人

专著、专利信息
专著信息：
1.《机械原理》.国防工业出版社.2011年.参编
2.黄真，曾达幸著《机构自由度计算》——原理和方法科学出版社2016

排名前三专利信息：
1.王志松,曾达幸,王春雷.全向图像反射镜.中国发明专利.ZL4.1.2008年1月9日
2.黄真,曾达幸,卢文娟.一组两转动解耦并联机器人机构.中国发明专利.ZL9.8.2009年9月16日
3.曾达幸,侯雨雷,卢文娟,黄真.一组两自由度转动解耦并联机器人机构.中国发明专利.ZL7.6.2011年5月25日
4.侯雨雷,曾达幸,赵永生.并联式解耦结构三维力传感器.中国发明专利.ZL8.4.2012年5月16日
5.侯雨雷,卢文娟,曾达幸,康凯佳.运动解耦的两自由度转动并联机构.中国发明专利.ZL2.1.2012年9月5日
6.侯雨雷,曾达幸,卢文娟,康凯佳.一种转动解耦的两自由度并联机构.中国发明专利.ZL7.X.2012年11月21日
7.曾达幸,周玉林,侯雨雷等.分区爬壁式半自动大型筒节类件超声波探伤机.中国专利.ZL6.1.2013年4月24日
8.曾达幸,周玉林,侯雨雷等.卧式滚动大型筒节类件超声波自动探伤机.中国专利.ZL0.8.2013年6月12日
9.曾达幸,周玉林,赵永生等.接续式大型饼类件180度翻转机.中国专利.ZL9.5.2013年6月19日
10.曾达幸,姚建涛,沈二强等.导轨下藏立式滚动转台大型件超声波自动探伤中心.中国专利.ZL3.5.2013年8月7日
11.卢文娟，张立杰，曾达幸.一种两自由度转动解耦并联机器人机构.中国发明专利.ZL7.9.2013年12月5日
12.曾达幸,侯雨雷,卢文娟.一种一移两转三自由度解耦并联机器人机构.中国发明专利.ZL7.6.2014年4月16日
13.曾达幸,侯雨雷,卢文娟.一种运动完全解耦的空间三自由度并联机器人机构.中国发明专利.ZL4.2.2014年4月16日
14.周玉林赵永生曾达幸等。移动/转动双平台4/2自由度双臂大型件90/180度翻转机.中国发明专利.ZL9.3.2014年7月23日
15.周玉林赵永生曾达幸等。单气囊翻转/移动平台3自由度90/180度翻转机.中国发明专利.ZL3.9.2014年9月10日
16.周玉林曾达幸赵永生等。卧藏式内外环形移动小车机器人超声波自动探伤机.中国发明专利.ZL2.8.2014年9月10日
17.周玉林曾达幸赵永生等。天车式大型筒节类件超声波自动探伤机.中国发明专利.ZL7.9.2014年11月12日
18.周玉林曾达幸赵永生等。跨壁式机器人型超声波自动探伤机.中国发明专利.ZL6.1.2014年11月12日
19.周玉林曾达幸赵永生等。环绕式内外双臂超声波自动探伤装置.中国发明专利.ZL5.1.2014年11月12日
20.曾达幸,周玉林,唐艳华等.双钳侧摆整体滚动式大型件180度翻转机.中国发明专利.ZL7.9.2014年12月24日
21.曾达幸，胡志涛，卢文娟等.一种两转动一移动完全解耦并联机构.中国发明专利.ZL8.5.2015年6月10日
22.张立杰，卢文娟，曾达幸等.三自由度移动解耦并联机器人机构.中国发明专利.ZL3.7.2015年7月22日
23.曾达幸，常威，卢文娟等.结构完全对称的三自由度移动解耦并联机器人机构.中国发明专利.ZL4.7.2015年8月5日
24.曾达幸，苏永林，胡志涛等.一种完全解耦的两移一转三自由度空间并联机构.中国发明专利.ZL7.3.2015年9月16日
25.曾达幸，苏永林，胡志涛等.两移动一转动三自由度空间解耦并联机构.中国发明专利.ZL5.3.2015年10月14日
26.曾达幸，苏永林，胡志涛，岳晓博.一种两移动一转动解耦并联机器人机构.中国发明专利.ZL7.0.2016年01月27日
27.曾达幸，苏永林，胡志涛，常威，张超.一种两移一转三自由度完全解耦空间并联机构.中国发明专利.ZL5.2.2016年01月27日
28.曾达幸，卢文娟，胡志涛，苏永林.一种两转动完全解耦并联机构.中国发明专利.ZL5.X.2016年05月04日
29.曾达幸，王华明，苏永林.一种三转动解耦球面并联机器人机构.中国发明专利.ZL5.8.2016年08月17日
30.侯雨雷，井国宁，曾达幸.一种直线驱动三自由度并联天线座机构.中国专利.ZL2.4.2016年10月19日
31.曾达幸，张星，单俊云，井国宁.翻转台无极精确定位锁止装置.中国专利.ZL0.5.2017年02月22日
32.曾达幸，张星，单俊云，井国宁.翻转台无极精确定位锁止装置.中国专利.ZL0.5.2017年02月22日
33.曾达幸，郜鹏，李晓帆，岳晓博，侯雨雷.一种舰载直升机稳定平台.中国发明专利.ZL7.1.2017年03月01日
34.曾达幸，樊明洲，王娟娟，李明，任相名，郑旭.一种自动摆屏显示器支架.中国专利.ZL8.3.2017年05月03日
35.曾达幸，樊明洲，李建军，李海坤.一种天线同步自动折展装置.中国专利.ZL7.7.2017年08月11日
36.曾达幸，樊明洲，王娟娟，李明，郑旭，任相名.一种大型回转件超声波自动探伤机.中国专利.ZL9.2.2017年08月11日
37.曾达幸，郜鹏，张庆武，侯雨雷.一种电动助力推车.中国发明专利.ZL7.6.2018年01月23日
38.曾达幸，李明，王娟娟，侯雨雷，樊明洲，郑旭，周挺.一种能自动选取中药的魔方型储存箱.中国专利.ZL5.8.2018年01月02日
39.曾达幸，肖润泽，葛润德，郝文萱，李景，崔洋洋.一种纸币硬币自动分类整理计数机.中国专利.ZL9.7.2018年04月03日
40.卢文娟，李明，孙水余，杨昌旭，王娟娟，曾达幸，侯雨雷.可重组多通道管路转换接头.中国专利.ZL6.6.2019年01月22日
41.曾达幸，荣令魁，周建华，孙水余，侯雨雷.管道机器人.中国专利.ZL6.4.2019年01月04日
42.侯雨雷，周挺，郑旭，侯荣伟，李明，曾达幸.一种同步收展反射面的伞状可展开天线.中国发明专利.ZL0.9.2019年9月4日
43.侯雨雷，张国兴，郑雪山，随永祥，张继永，曾达幸.并联式绳驱动天线座机构.中国发明专利.ZL4.12019年9月20日
44.侯雨雷，余鹏，邓云蛟，许海彪，胡树勤，曾达幸，王航，窦玉超，吴华芳，张继永，赵西宏.一种配重式可开合滚筒传送装置.中国发明专利.ZL0.1.2019年9月29日
45.侯雨雷,张国兴，曾达幸.四棱柱可展单元以及基于四棱柱可展单元的空间伸展机构.中国实用新型专利.ZL5.92019年4月2日
46.侯雨雷,邓云蛟，康凯佳，曾达幸，窦玉超.全向移动的力自适应取放机器人.中国实用新型专利.ZL7.72019年4月9日
47.侯雨雷，侯荣伟，郑东豪，周挺，曾达幸，窦玉超，段艳宾.可拆卸便携式并联天线.中国实用新型专利.ZL8.02019年4月19日
48.邓云蛟，侯雨雷，曾达幸，周建华，孙水余，郑雪山，王航，窦玉超.自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘.中国实用新型专利.ZL4.12019年8月16日
49.曾达幸，荣令魁，李林杰，侯雨雷.爬壁机器人.中国发明专利.ZL3.8.2019年10月01日
50.曾达幸，李明，王华明，郑旭，樊明洲.一种转轴汇交的三转动二移动广义解耦并联机器人机构.中国发明专利.ZL9.7.2019年11月22日
51.曾达幸，王华明，郑旭，李明，樊明洲.具有三转一移性质的广义解耦并联机构.中国发明专利.ZL9.8.2019年11月22日


学术论文信息
08年及以前：

[1]DaxingZeng;ZhenHuang,WenjuanLu.“PerformanceAnalysisandOptimalDesignofA3-DOF3-PRURParallelMechanism”.ASMEJournalofMechanicalDesign.2008,130(4):Art.No.042307-1--9.(SCI:278NC;EI:732)
[2]曾达幸，黄真，卢文娟。一种新型三维平动并联机构及其位置分析.中国机械工程.2008,19(2):239-241+251(EI:)
[3]ZengDaxing,HuangZhen,ZhangLinlin“Mobilityandpositionanalysisofanovel3-DOFtranslationalparallelmechanism”.ProceedingsoftheASMEDesignEngineeringTechnicalConference,v2006,Proceedingsof2006ASMEInternationalDesignEngineeringTechnicalConferences,DETC2006-99031,September10-13,2006,7p(EI:)
[4]DaxingZeng,ZhenHuang,WenjuanLu.“KinematicAnalysisofANovel3-DOFTranslationalParallelMechanism”.Proceedingsof2006InternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,Luoyang,China,June25-28,2006:2030-2035(EI:)
[5]DaxingZeng;ZhenHuang.“ThePerformanceAnalysisandOptimumDesignofA3-DOFParallelManipulator”.Proceedingsofthe7thInternationalSymposiumonTestandMeasurement,Beijing,China,AUG05-08,2007:2749-2753(ISTP:206)
[6]DaxingZeng,SijunZhu,ZhenHuang.“AFamilyofNovelLower-MobilityDecoupledParallelMechanisms”,Proceedingsof2007ASMEInternationalDesignEngineeringTechnicalConferences,Nevada,U.S.A,,DETC-34202,September4-7,2007(EI:)
[7]DaxingZeng,ZhenHuang,WenjuanLu.“AFamilyofNovel2DOFRotationalDecoupledParallelMechanisms”.Proceedingsof2007InternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,Haerbin,China,August5-8,2007:2478-2483(EI:)
[8]ZhenHuang,DejunMu,DaxingZeng.“TheScrewMotionSimulationon3-RPSParallelPyramidMechanism”.Proceedingsof2007InternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,Haerbin,China,August5-8,2007:2860-2864(EI:)
[9]侯雨雷，曾达幸，姚建涛，赵永生.“新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析”.光学精密工程.2008,16(7):1258-1265.(EI:).
[10]刘婧芳,朱思俊,曾达幸,黄真.包括2个新并联机构和一些反常机构的自由度分析.燕山大学学报.2006,30(6):487-494.

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[12]YuLeiHou,DaxingZeng,JianTaoYao,YongShengZhao.“OptimaldesignofahyperstaticStewartplatform-basedforce/torquesensorwithgeneticalgorithms”.Mechatronics,2009,19(2):199-204(SCI:408IJ;EI:804)
[13]HuangZhen,LiuJingFang,ZengDaXing.“Ageneralmethodologyformobilityanalysisofmechanismsbasedonconstraintscrewtheory”.ScienceinChinaSeriesE:TechnologicalSciences,2009,50(5):1337-1347.(SCI:444DL;EI:587)
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[15]HOUYulei;ZENGDaxing;YAOJiantao;SunFenglong;ZhaoYongsheng.Dynamicsofhyperstaticparallelsix-componentforcesensor.GuangxueJingmiGongcheng.2009,17(7):1594-1601.(EI:537)
[16]ZENGDaxing;HOUYulei;LUWenjuan;HUANGZhen.ComparativeAnalysisofCharacteristicsoftheCoupledandDecoupledParallelMechanisms.ChineseJournalofMechanicalEngineering.2010,23(4):468-476(SCI:641SP;EI:461)
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[20]ZengDX,HuangZ.Typesynthesisoftherotationaldecoupledparallelmechanismbasedonscrewtheory.SciChinaTechSci,2011,54(4):998-1004(SCI:753AP;EI:272).
[21]曾达幸,黄真.基于螺旋理论的转动解耦并联机构型综合.中国科学,技术科学,2011,41(5):585-591.
[22]段艳宾,梁顺攀,曾达幸等.PUS/UPU并联机器人运动学及工作空间分析.机械设计2011,28(3):36-40.
[23]刘斌,曾达幸.加热炉结构分析与优化系统开发,科技信息20115:532-533.
[24]ZhangYT,ZengDX,YangYD,LuWJetc.RelationshipbetweenOutputParametersandDOFofSingleLoopMechanism,LinkGroup.AppliedMechanicsandMaterials.3746-3750(EI:201**)
[25]YuLeiHou,YanBinDuan,JianTaoYao,DaXingZeng,YongShengZhao.ConfigurationOptimizationandStaticAnalysisofAdjustingParallelMechanismfortheSub-ReflectorofAntenna.AdvancedMaterialsResearch.425-430.
[26]WenJuanLu,LiJieZhang,DaXingZeng,RuoSongWang.Synthesisof2T1RDecoupledParallelManipulators.AdvancedMaterialsResearch.2025-2030.

2012年
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[28]Hou,Yulei;Zeng,Daxing;Zhang,Zhanye;Wang,Changmei;Hu,Xinzhe.Anoveltwodegreesoffreedomrotationaldecoupledparallelmechanism.2ndInternationalConferenceonAdvancedDesignandManufacturingEngineering,ADME2012.Taiyuan,China.August16-18,2012.(EI:644)
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[31]Hou,YuLei;Hu,XinZhe;Zeng,DaXing.Kinematicsanalysisofa3-RRRsphericalparallelmechanismwithcoaxialinputshafts.2ndInternationalSymposiumonManufacturingSystemsEngineering,ISMSE2013.Singapore.July27-29,2013(EI:20**8)
[32]Qiu,XueSong;Wang,Lei;Zeng,DaXing;Liu,JiaQi;Zhou,YuLin.Designofthemainparameteroflargeandheavyworkpiecesupenderforshellunitsofnuclearpowerandhydrogenationequipment.2013InternationalConferenceonMechatronicSystemsandMaterialsApplication,ICMSMA2013.Guangzhou,China.June26-27,2013.(EI:20**1)
[33]姚建涛,李立建,窦玉超,武国旺,曾达幸,赵永生.大型射电望远镜天线副面调整机构完整刚度模型及微位移分析.机械工程学报,2013,49(21):44-53.
[34]ZHANGYitong,LUWenjuan,MUDejun,YANGYandong,ZHANGLijie,ZENGDaxing.NovelMobilityFormulaforParallelMechanismsExpressedwithMobilityofGeneralLinkGroup.ChineseJournalofMechanicalEngineering,2013,26(6):1082-1090.
[35]ZengDaXing,LuWenJuan,ZhangLiJie;ZhangYiTong.Synthesisoftwo-degree-of-freedomrotationaldecoupledmanipulatorsofa2R-typebranch,AppliedMechanicsandMaterials,InnovationforAppliedScienceandTechnology2013,284-287:1929-1935.(EI:20**9)
[36]ZengDaxing,LuWenjuan,ZhangChao,ChangWei,HouYulei.Designandanalysisofanovel2-DoFrotationaldecoupledadjustingparallelmechanism,201311thIEEEInternationalConferenceonIndustrialInformatics,INDIN2013:321-324.(EI:20**8)
[37]QiuXueSong,WangLei,ZengDaXing,LiuJiaQi,ZhouYuLin.Designofthemainparameteroflargeandheavyworkpiecesupenderforshellunitsofnuclearpowerandhydrogenationequipment,AppliedMechanicsandMaterials,AutomationSystemsandInformationTechnologiesinIndustry2013,389:143-148.(EI:20**1)

2014年
[38]曾达幸,沈二强,侯雨雷,邱雪松,刘佳启,姚建涛,赵永生,周玉林.大型回转件自动超声波探伤轨迹规划及仿真分析.中国机械工程,2014,25(19):2557-2562.
[39]DaxingZeng,YuleiHou,WenjuanLu,WeiChang,ZhenHuang.TypeSynthesisMethodfortheTranslationalDecoupledParallelMechanismBasedonScrewTheory.JournalofHarbinInstituteofTechnology,2014,21(1):84-91.
[40]曾达幸,胡志涛,侯雨雷,黄真.基于螺旋理论的两转一移解耦并联机构型综合.燕山大学学报,2014,38(1):22-28.
[41]窦玉超,曾达幸,李明洋.胡鑫喆,侯雨雷,赵永生.一种两转一移完全解耦并联机器人机构及其特性分析.中国机械工程,2014,25(2):241-245.
[42]卢文娟,张立杰,曾达幸,张一同.基于一种自由度新理论的过约束判断方法.机械工程学报,2014,50(17):17-24.
[43]卢文娟,张立杰,曾达幸,张一同.新的机构自由度计算公式--GOM公式的应用研究.中国机械工程,2014,25(17):2283-2289.
[44]邱雪松,侯雨雷,曾达幸,杨龙,周玉林.一组新型大工作空间被动球面铰链构建.制造技术与机床,2014,10:70-74.
[45]曾达幸,苏永林,卢文娟等.一种新型五自由度完全解耦串并联中医推拿机器人机构.机械设计与研究,2014,30(2):30-34.
[46]侯雨雷，张占叶，胡鑫喆，曾达幸.新型两转动自由度完全解耦并联机构及其特性.哈尔滨工业大学学报.2014,46(9):80-85.（EI收录）
[47]侯雨雷，赵春秀，范建凯，胡鑫喆，曾达幸，周玉林.球面并联式人形机器人髋关节机构运动学与仿生设计.机械设计,2014,31(12):25-30.
[48]邱雪松，刘佳启，侯雨雷，曾达幸，周玉林，沈二强，姚建涛，赵永生.核电加氢大型回转件自动化超声波探伤系统.制造技术与机床,2014,4:103-107.

2015
[49]ZengDaxing,LuWenjuan,HuangZhen.Over-constraintandaunifiedmobilitymethodforgeneralspatialmechanismspart1:Essentialprinciple.ChineseJournalofMechanicalEngineering,2015,28(5).(SCI收录;EI收录)
[50]HouYulei,HuXinzhe,ZengDaxing,ZhouYulin.BiomimeticShoulderComplexBasedon3-PSS/SSphericalParallelMechanism.ChineseJournalofMechanicalEngineering,2015,28(1):29-37.(SCI收录;EI收录)
[51]曾达幸，胡志涛，侯雨雷,苏永林.一种新型并联式解耦踝关节康复机构及其优化.机械工程学报.2015,51(9):1-9.（1A,EI收录）
[52]曾达幸，李晓帆，邱雪松，常威，侯雨雷.新型三平移解耦并联机构的综合.中国机械工程.2015，26(10):1279-1283..（1A）
[53]HouYulei,HuXinzhe,ZengDaxing,ZhouYulin.BiomimeticShoulderComplexBasedon3-PSS/SSphericalParallelMechanism.ChineseJournalofMechanicalEngineering,2015,28(1):29-37.(SCI收录;EI收录)
[54]侯雨雷，汪毅，范建凯，胡鑫喆，曾达幸.3-PcSS/S球面并联肩关节机构优化与仿生设计.机械工程学报,2015,51(11):16-23.（EI收录）
[55]侯雨雷，王嫦美，胡鑫喆，曾达幸，赵永生.一种关节型串联机器人工作空间边界提取的新方法.中国机械工程,2015,26(3):308-312,318.
[56]侯雨雷，汪毅，李明洋，曾达幸，李慧剑.一种含间隙两转动一移动解耦并联机构混沌现象辨识.中国机械工程.2015，26(13):1759-1766.

2016
[57]ZengDaxing,JingGuoning,SuYonglin,WangYi,HouYulei.ANovelDecoupledParallelMechanismwithtwoTranslationalandOneRotationalDegreeofFreedomanditsPerformanceIndicesAnalysis,AdvancesinMechanicalEngineering,2016.5,8(5):1-10.(SCI:1687-8140).
[58]LuWenjuan,ZengDaxing,HuangZhen.Over-ConstraintsandaUnifiedMobilityMethodforGeneralSpatialMechanismsPart2:ApplicationofthePrinciple,ChineseJournalofMechanicalEngineering,2016.1,29(1)1-10.(SCI:1000-9345,EI:20**1).
[59]ZengDaxing,LuWenjuan,HuangZhen.DeterminationofOverconstraintandMobilityAnalysisforPlanarMechanisms.JournalofMechanicalEngineeringScience,2016,230(20):3743-3754.(SCI:0954-4062,EI:20**2).
[60]侯雨雷，汪毅，李明洋，曾达幸，姚建涛，李慧剑.含间隙RU-RPR解耦并联机构动力学建模及混沌现象辨识.机械设计,2016,33(2):24-29.
[61]侯雨雷，张占叶，李明洋，汪毅，曾达幸，李慧剑.一种含间隙解耦并联机构动力学分析与混沌现象辨识.振动与冲击,2016,35(8):211-218.（EI收录）
[62]HouYulei,LiZhisen,WangYi,ZhangWenwen,ZengDaxing,ZhouYulin.MechanicsUnloadingAnalysisandExperimentationofaNewTypeofParallelBiomimeticShoulderComplex.ChineseJournalofMechanicalEngineering,2016,29(4):649-658.(SCI收录;EI收录)
[63]YuleiHou,GuoningJing,YiWang,DaxingZeng,XuesongQiu.DynamicResponseandStabilityAnalysisofaParallelMechanismwithClearanceinRevoluteJoint.MechanismandMachineScience-ProceedingsofASIANMMS2016andCCMMS2016.LectureNotesinElectricalEngineering408：1211-1224.（EI收录）
[64]姚建涛，曾达幸，侯雨雷，段艳宾，窦玉超，许允斗，韩博，赵永生.大型射电望远镜天线副反射面调整系统设计与实验研究.载人航天,2016,22(1):69-73,87.

2017
[65]曾达幸，王华明，樊明洲，王娟娟，侯雨雷.3自由度转动广义解耦并联机构构型综合，机械工程学报，2017.2，53（3）:17-24.(EI:20**1).
[66]曾达幸,张星,樊明洲,李晓帆,侯雨雷.3-CUR解耦并联３D打印机结构优化与动力学分析.中国机械工程.2017.6,28(12):1413-1420.
[67]侯雨雷，汪毅，井国宁，曾达幸，邱雪松，李慧剑.含间隙RU-RPR解耦并联机构混沌与冲击现象.振动与冲击.2017,36(1):215-222,239.（EI收录）
[68]侯雨雷，李志森，魏晓晨，周治宇，赵刘见，曾达幸.3-SPS/S球面并联髋关节机构奇异位形与静力卸载分析.机械强度.2017,39(2):330-340.
[69]侯雨雷，赵亚杰，周治宇，曾达幸，杨彦东.3-RSR/SP并联车载天线机构运动及力学特性分析.中国机械工程.2017，28(23):2799-2808.
[70]曾达幸，郜鹏，樊明洲，张星，侯雨雷（通信作者），张军.新型G形臂X光机设计与力学分析.机械工程学报.2017.8,53(15):148-155.（EI收录）
[71]曾达幸，王娟娟，樊明洲，岳晓博，侯雨雷（通信作者）.基于主成分分析方法的并联机构参数优化.中国机械工程.2017.12,28(24):2899-2905.
[72]卢文娟,张立杰,谢　平,曾达幸,张一同.机构中过约束判定的新方法.中国机械工程.2017,28(20):2402-2407,2413.

2018
[73]DaxingZeng,MingLi,JuanjuanWang,YuleiHou,WenjuanLu,ZhenHuang.OverviewofRubik’sCubeandReflectionsonItsApplicationinMechanism,ChineseJournalofMechanicalEngineering，2018，31（4）:1-12.(E-ISSN:**)
[74]侯雨雷,井国宁,邓云蛟,杨彦东,曾达幸.含转动副间隙的两转动并联机构动力学建模与动态特性分析.中国机械工程.2018,29(2):158-165.
[75]侯雨雷,井国宁,汪毅,曾达幸,邱雪松.一种含间隙并联机构动力学仿真与混沌响应分析.机械设计,2018,35(4):21-31.
[76]侯雨雷,魏晓晨,周治宇,曾达幸(通讯作者).球面并联机构功耗比评价指标及性能分析.中国机械工程,2018,29(1):89-94.

2019
[77]DaxingZeng，MingLi，JuanjuanWang，ShuiyuSun，XuelingLuo，YuleiHou，WenjuanLu，ZhenHuang.AnalysisofstructuralcompositionandrepresentationoftopologicalstructuresofRubik'sCubemechanism，MechanismandMachineTheory,2019，136（2019）86-104.
[78]曾达幸，樊明洲，张庆武，王娟娟，杨彦东，侯雨雷（通信作者）.一种少自由度并联机构误差特性分析方法.中国机械工程.2019，30(16):1982-1988,2002.
[79]YuleiHou,TingZhou,GuoxingZhang,MingLi,DaxingZeng.TopologicalConfigurationandRotationAnalysisoftheThree-OrderRubik’sCube.JournalofHarbinInstituteofTechnology(Newseries),2019,
[80]杨彦东，甄春江，侯雨雷，曾达幸.对称单自由度螺旋运动并联机构型综合.机械工程学报，2019，55（3）：27-33.
[81]杨彦东，周治宇，邓云蛟，段艳宾，窦玉超，曾达幸，侯雨雷.3_RSR型并联车载天线机构动力学优化与仿真.中国机械工程，2019，30（10）：1219-1225.
[82]杨彦东，李新亮，侯雨雷，曾达幸.基于非圆齿轮的机械臂重力补偿机构研究.机械传动，2019，43（01）：15-20.
[83]段艳宾，侯荣伟，邓云蛟，窦玉超，曾达幸，付强，侯雨雷.三自由度天线并联机构运动与力学性能分析.机械制造，2019，57（6）：63-66，76.
[84]邓云蛟，侯雨雷，侯荣伟，孔繁栋，周挺，曾达幸.基于双目视觉的3PSS_S并联机构位姿监测算法.燕山大学学报，2019，43（2）：139-145.

教改论文：
1.曾达幸，侯雨雷，卢文娟等.面向工程教育的《机械原理》课程设计模式改革实践.教育前沿,2010,4:11-12.
2.侯雨雷，曾达幸，周玉林等.高校青年教师工程实践能力的培养.教育前沿,2010,1:33,78.
3.侯雨雷，齐效文，周玉林，曾达幸，赵永生.基于CDIO理念的《机械设计基础》课程改革实践.中国科教创新导刊,2010,1:37-38.
4.郑丽娟,付宇明,宜亚丽,陈革新,曾达幸.项目教学法下对教师角色的思考.教育教学论坛,2010,24:118-120.
5.邱雪松,周玉林,曾达幸,侯雨雷.基于CDIO融合现代设计方法的机械设计课程设计,科教导刊,2014,9,102,150.
6.曾达幸,李飞,侯雨雷,宜亚丽,郑立娟,张芳芳.基于OBE工程教育理念的机械原理课程设计改革,教育教学论坛,2016,21:57-58.
7.卢文娟，曾达幸，张立杰等.基于CDIO-OBE工程教育改革思想的教学实践,教育现代化，2017，4（26）:29-30+41.
8.侯雨雷，梁顺攀，曾达幸.混沌视角下机械基础实验创新能力培养思考，实验室科学，2018,21（6）：206-208,212.
科研获奖信息
(1)陈修龙,曹毅,曾达幸等.2014年山东省科技技术奖,三等
(2)陈修龙,曾达幸,曹毅等.2015年中国机械工业科学技术奖,二等
(3)陈修龙,曹毅,曾达幸等.2014年中国商业联合会科学技术奖,三等

社会信息
社会兼职信息
华北地区(河北省)机械原理教学研究会秘书
以下期刊审稿人：
1.机械工程学报英文版
2.机械工程学报
3.中国机械工程
4.北京航空航天大学学报
5.华中科技大学学报-自然科学版
6.西安交通大学学报
7.东华大学学报
8.InternationalJournalofRoboticsandAutomation
9.InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems
10.oceanengineering
荣誉称号
2012.3秦皇岛市第五届优秀科技工作者
2016燕山大学第三届教学标兵奖
2017燕山大学优秀教师
2017燕山大学师德先进个人

学习工作简历
1995年09月—1998年07月湖南省立珊中学高中学习
1998年09月—2002年07月燕山大学机械电子工程专业本科学习
2002年09月—2004年08月燕山大学机械电子工程专业硕士研究生学习（导师：赵永生教授，王志松高工；田行斌副教授）
2004年09月—2008年05月燕山大学机械电子工程专业博士研究生学习（导师：黄真教授）
2013年07月—2013年09月加拿大鲁尔森大学访问****
2013年12月—2013年12月香港理工大学进修
2008年07月—2011年12月燕山大学机械工程学院机械工学部讲师
2010年05月—2016年03月燕山大学机械工程学院机械工学部副主任
2011年12月—2017年06月燕山大学机械工程学院机械设计及理论副教授
2017年09月—2018年08月加拿大约克大学访问****
2016年04月-燕山大学机械工程学院机械工学部主任
2017年07月-燕山大学机械工程学院机械设计及理论教授
2018年05月-燕山大学机械工程学院机械设计及理论博士生导师