教师姓名:刘大伟 所在部门:机械工学部
性　　别:男 现有职称:副教授
出生年月:1984-11-28 导师身份:硕士生导师
民　　族:汉 学　　位:博士
政治面貌:党员 联系电话:QQ：
学　　历:研究生 电子信箱:liudw@ysu.edu.cn
毕业院校:燕山大学
现任职务:
通讯地址:河北省秦皇岛市燕山大学机械工程学院工学部066004


基本教学信息
本科教学信息
《机械设计》、《机械设计课程设计》

教学项目及获奖


研究生教学信息
学科及研究方向
1.[硕士]机械设计及理论(080203)，研究方向：1.脊柱机构与仿生机器人；2.非圆齿轮机构学与数字制造；3.可控振动利用及智能激振器

研究生招生信息
（一）每年招收硕士研究生2-4名，课题组注重专注、自主的学习态度和高效的工作习惯，鼓励2.5年毕业。

（二）科研方向：
——（1）脊柱机构与仿生机器人——
脊柱是动物进化到最高等级的主要特征，承担着减震、负重、协调、平衡等重要功能，是动物高敏捷运动的关键。但脊柱的多关节构成、分布式驱动以及高柔顺灵活性，给仿生脊柱机构的设计、制造和控制造成极大困难，导致现有仿生机器人躯体很少搭载脊柱，无法获得动物的高效运动能力，因此研究形神兼备、驱动少、控制简单的脊柱机构对仿生机器人的发展具有重要意义。
在本方向上主要研究：①少驱动脊柱机构创构与力学解析；②含脊柱机器人的动力学与控制。

——（2）非圆齿轮机构学与数字制造——
非圆齿轮集凸轮和齿轮特性于一体，可在任意两轴间进行精确的非线性传动，能有效实现机械系统的运动控制与动力协调，是一种响应快、可靠性高、成本低的机械式运动控制元件，在机器人、医疗器械、航空航天、农业机械，工程机械等众多领域具有广阔的应用前景。
在本方向上主要研究：①减-变速集成齿轮的智能设计与数字制造；②越野汽车变传动比限滑差速器的限滑动力学；③容积泵的主动式源头降噪技术。

——（3）可控振动利用及智能激振器——
振动利用是一种极具应用价值的科学技术，在冶金、电力、煤炭、医疗、建筑等行业发挥着重要的作用，目前振动利用的智能化已成为其主要发展趋势，而智能振动装备是实现振动智能利用的关键。
在本方向上主要研究：①极端条件下移动机器人的振动驱动技术；②重型连铸机多源电动智能激振系统的机电耦合动力学与控制。

（三）招生要求：
（1）勤奋；（2）较好的数学、动力学及编程基础；（3）一定的机电系统设计能力。
硕士教学信息
指导的研究生信息：
———————————————在读——————————————
2019级：赵国豪《非圆面齿轮的非线性拍击振动特性》
卢佳芮《基于非圆齿轮驱动的双质体惯性管道机器人动力学》
吕晨《连铸结晶器双源激振系统的弹性动力学》
李冰冰《非圆面齿轮限滑差速器的动力学模型与限滑机制》
谭万鑫《低脉动椭圆齿轮泵的非线性拍击振动特性》（合作指导）
2018级：吕珍珍《相交轴减-变速集成齿轮的啮合原理与接触特性》
李明明《连铸结晶器的双源激振原理及激振系统动力学》
———————————————毕业——————————————
2017级：刘志家(2.5年毕业)《基于谐波平衡法的减-变速集成齿轮的振动特性研究》【徐工】★一等奖学金
刘佳佳(2.5年毕业)《面向管道机器人的非对称惯性驱动系统动力学及参数优化》【杭叉集团】★一等奖学金
2016级：谷丹丹(2.5年毕业)《减-变速集成齿轮的多参变振动特性》【北京美力马消防设备】
巴延博(3.0年毕业)《高阶椭圆齿轮泵的脉动平抑及其传动系统的扭振特性》【北京福田康明斯发动机】
2015级：王国会(2.5年毕业)《减变速一体化齿轮的传动原理与接触特性》（合作指导）【徐工】★一等奖学金
杨文华(2.5年毕业)《大排量椭圆齿轮泵的脉动平抑及动态特性》（合作指导）【长城汽车】
博士教学信息


科研信息
在研项目信息
[1]减-变速集成齿轮啮合原理与时变瞬心复合激励下的动态特性，国家自然科学基金青年科学基金，2018.01-2020.12，主持
[2]越野汽车非圆面齿轮差速器的限滑机制与限滑过程中的动态特性，河北省高等学校科学技术研究项目，2020.01-2022.12，主持

完成项目信息
———————————————纵向课题———————————————
[1]减变速一体化滚动活齿机构传动理论的研究，燕山大学青年教师自主研究计划，2014.09-2017.07，主持
[2]圆柱齿轮与非圆面齿轮传动理论的研究，燕山大学博士基金，2014.09-2017.07，主持
[3]减变速一体化齿轮的空间啮合理论及数字化虚拟制造，秦皇岛市科技支撑计划项目，2015.06-2016.12，主持
[4]减变速一体化齿轮的空间啮合原理及非线性三维耦合振动特性，河北省自然科学基金，2016.01-2018.12，主持

———————————————企业项目————————————————
[1]链式刮板卸船机，秦皇岛港务局,2010.10-2011.01，主研
[2]板坯连铸机工艺参数优化，鞍钢,2011.06-2011.08，主研
[3]珍珠岩吸音板自动化生产线，企业,2012.05-2012.10，主研
[4]连铸机非正弦振动设备，唐山建龙，2012.10-2012.12，主研
[5]高能单缸液压圆锥破碎机，唐山金海，2013.09-2013.12，主研
专著、专利信息
已授权国家发明专利：
————————————(2020年度)————————————
[1]刘大伟，刘佳佳.一种管道机器人[P].中国：ZL8.6.
[2]刘大伟，刘佳佳.一种卧式振动离心脱水机[P].中国：ZL1.8.
[3]刘大伟，刘佳佳.一种双轴惯性激振器[P].中国：ZL9.9.
[4]刘大伟，刘佳佳.一种双向运动的惯性管道机器人[P].中国：ZL6.0.
————————————(2019年度)————————————
[1]刘大伟，巴延博，谷丹丹.无脉动高阶椭圆齿轮泵[P].中国：ZL5.4.
[2]刘大伟，巴延博，谷丹丹.无脉动高阶椭圆形凸轮泵[P].中国：ZL.3.
————————————(2018年度)————————————
[1]刘大伟，杨文华.卵形齿轮变速器驱动的卵形齿轮泵[P].中国：ZL3.0.
[2]刘大伟，任廷志.单列减变速一体化滚动活齿机构[P].中国：ZL4.4.
[3]刘大伟，张凯.一种单列减变速一体化圆柱正弦活齿机构[P].中国：ZL7.9.
[4]刘大伟，刘孟朝.并联减变速一体化端面活齿机构[P].中国：ZL4.6.
————————————(2017年度)————————————
[1]刘大伟，任廷志.并联减变速一体化滚动活齿传动机构[P].中国：1.X.
[2]刘大伟，任廷志.一种减变速一体化面齿轮副及其加工方法[P].中国：ZL4.5.
[3]刘大伟，任廷志.电动式板坯结晶器非正弦驱动装置[P].中国：ZL1.6.
[4]刘大伟.一种摆动型偏心轴激发连铸结晶器非正弦振动的方法[P].中国：ZLCN2.4.
[5]刘大伟.连铸结晶器单侧非正弦驱动装置[P].中国：ZL2.7.
[6]刘大伟，杨文华.三叶齿轮变速器驱动的三叶齿轮泵[P].中国：ZL2.5.
————————————(2016年度以前)————————————
[1]任廷志，刘大伟，马财生.一种无径向间隙的结晶器振动偏心机构[P].中国：ZL0.4
[2]任廷志，刘大伟.一种板料卸载装置[P].中国：ZL3.8.
学术论文信息
发表学术论文30余篇，近三年及重要论文如下：
————————————(2020年度)————————————
[1]刘大伟，巴延博.低脉动椭圆齿轮泵的多参变扭振模型及动态特性[J].振动与冲击,【EI】
[2]刘大伟,刘佳佳.面向管道机器人的非对称惯性驱动系统及其动力学特性[J].中国机械工程,【1A，EI】
[3]刘大伟,刘志家,吕珍珍.基于谐波平衡法的非圆面齿轮多参变振动特性研究[J].北京理工大学学报,【EI】

————————————(2019年度)————————————
[1]LiuDawei(刘大伟),BaYabo,RenTingzhi.FlowFluctuationAbatementofHigh-orderEllipticalGearPumpbyExternalNoncircularGearDrive[J].MechanismandMachineTheory.【SCI，EI】
[2]LiuDawei(刘大伟),GuDandan,LiuZhijia,etal.CoupledVibrationModelingandDynamicCharacteristicsofNoncircularFaceGearDriveSystemwithTime-varyingInstantaneousCenterExcitation[J].ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC:JournalofMechanicalEngineeringScience.【SCI，EI】
[3]刘大伟，谷丹丹，巴延博.减-变速集成齿轮的时变瞬心激励原理及扭振特性[J].北京理工大学学报.【EI】
[4]巴延博，刘大伟*.基于非圆齿轮驱动的恒流量高阶椭圆凸轮泵设计[J].机械设计.

————————————(2018年度)————————————
[1]王国会，刘大伟*，杨文华等.考虑安装误差的减变速一体化齿轮齿面接触分析[J].机械传动.

—————————(2017年以前重要论文)——————————
[1]LIUDawei(刘大伟)，RenTingzhi.StudyonDeformedLimaconGearandMotionOptimizationofItsSerialMechanism[J].JournalofMechanicalDesign,TransactionsoftheASME，2011，133(6)：061004.【SCI，EI】
[2]刘大伟，任廷志.由补偿法构建封闭非圆齿轮节曲线的研究[J].机械工程学报，2011，47(13)：147-152.【1A，EI】
[3]刘大伟,任廷志.非圆齿轮驱动结晶器非正弦振动的研究[J].中国机械工程,2013,24(3):327-331.【1A】
[4]刘大伟，任廷志.非匀速活齿机构的传动原理及典型结构[J].机械工程学报.2014，50(1)：47-54.【1A，EI】
[5]LIUDawei(刘大伟)，RENTingzhi，JINXin.GeometricalModelandToothAnalysisofUndulatingFaceGear[J].MechanismandMachineTheory.2015,86:140-155.【SCI，EI】
[6]刘大伟,任廷志.空间非圆齿轮双侧同步驱动板坯结晶器非正弦振动的研究[J].中国机械工程,2015,26(17):2325-2329.【1A】
[7]刘大伟,任廷志,金昕等.减变速一体化滚动活齿机构的设计理论[J].中国机械工程,2015,26(24):3318-3322.【1A】
[8]刘大伟,任廷志,宋华杰.连铸结晶器混合驱动系统的非正弦振动波形[J].钢铁,2016,51(2):44-48.【1A】
[9]刘大伟，任廷志等.基于弹性转角分离的非圆齿轮扭振模型及其动态特性[J].振动与冲击,2016,35(23):228-233.【EI】
[10]刘大伟，任廷志，金昕.减变速一体化齿轮啮合原理的研究[J].机械工程学报.2016,52(15):1-7.【1A，EI】
[11]LiuDawei(刘大伟),WangGuohui,RenTingzhi.TransmissionprincipleandGeometricalmodelofEccentricFaceGear[J].MechanismandMachineTheory,2017,109:51-64.【SCI，EI】
[12]刘大伟,罗林明,王国会等.连铸结晶器非正弦发生器的集成设计[J].中国机械工程,2017,28(21):2608-2613.【1A，EI】

科研获奖信息


社会信息
社会兼职信息
《Mechanismandmachinetheory》；
《ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC:JournalofMechanicalEngineeringScience》
等SCI收录期刊审稿人

荣誉称号

学习工作简历
2004.9-2008.7燕山大学机械设计制造及其自动化本科
2008.9-2013.9燕山大学机械设计及理论硕博连读(导师：任廷志教授)
2014.4-2017.12燕山大学机械工程学院工学部讲师
2018.1-至今燕山大学机械工程学院工学部副教授