教师基本信息
姓名孔令富民族汉族
性别男政治面貌中共党员
出生年月1957-01职称教授
部门计算机科学与工程系导师身份博士生导师
学历博士研究生学位博士
联系电话**电子邮箱lfkong@ysu.edu.cn
毕业院校哈尔滨工业大学
研究方向机器人、计算机视觉、智能信息处理

教学信息
1. 2007，秋季学期，2007-11-13 始，教授：博士研究生选修课计算机视觉，学时：27，学分：0
2. 2007-03-05 始，教授：硕士研究生专业必修课智能控制，学时：36，学分：0
教育背景
1. 1996-12-01 ~ 至今燕山大学，职称：教授
2. 1992-03-01 ~ 1995-05-01哈尔滨工业大学
3. 1986-03-01 ~ 1996-12-01东北重型机械学院，职称：副教授
4. 1983-09-01 ~ 1986-03-01东北重型机械学院
5. 1982-07-01 ~ 1983-09-01中原油建处
6. 1978-09-01 ~ 1982-07-01鞍山钢铁学院，学位：学士
7. 1975-07-01 ~ 1978-09-01吉林省公主岭市
荣誉称号
1. 2006年开始获享受国务院政府特殊津贴专家，授予单位：国务院
2. 2005获五一劳动奖章，授予单位：秦皇岛市人民政府
科研项目
1. [省部级]2014-01-01~2016-12-31阵列式电磁相关法油气水三相流流量测量理论及关键技术研究，河北省自然科学基金，资金：5，参与者：孔令富，王月明，杜胜雪，李林，李雷，孔维航
2. [省部级][在研]2013-11-11~2016-12-31油气水多相流电磁相关法流量测量理论、关键技术研究及样机研制，教育部博士点专项基金，资金：12，参与者：孔令富，李英伟，王月明，李林，杜胜雪，于莉娜，解娜
3. [其他][在研]2011-10-28~2012-10-30同井注采试验回注水含水率监测，横向科研项目，资金：24.**42，参与者：孔令富，李英伟，于莉娜
4. [其他][在研]2011-03-08~2011-09-01光纤持气率探针及光纤传感采集系统研制，横向科研项目，资金：25.**82，参与者：孔令富，李英伟，于莉娜
5. [国家级][在研]2011-01-01~2015-12-31油气田开发动态监测测井系列技术与装备，国家科技重大专项，资金：175，参与者：孔令富，李英伟，练秋生，于莉娜，李林，王月明
6. [国家级][在研]2010-01-01~2012-12-31家庭智能空间服务机器人全息环境地图相关理论与技术研究，国家自然科学基金面上项目，资金：30，参与者：杨广林，吴培良，赵立强，窦燕，王月明，冯建周
7. 2010-01-01~2011-12-31基于多元信息融合的助老机器人服务对象异常行为发现的研究，河北省自然科学基金，资金：5，参与者：孔令富 李海涛 李贤善 赵逢达 吴培良 崔永强 侯亚辉
8. 2009-01-01~2010-12-31多相流测井配套技术及成像测井技术研究，国家科技重大专项，资金：150，参与者：孔令富、李英伟、练秋生、于莉娜、王月明、高帆、谭平、刘利兵
9. [省部级][在研]2007-01-01~2009-12-31基于并联机构的三维视觉重构系统关键技术的研究，河北省自然科学基金，资金：8.5，参与者：孔令富，张世辉，郭福田，窦燕，赵立强，冯建周
10. [国家级][在研]2006-12-01~2009-06-30并联机器人双目主动视觉监测平台及其视觉技术研究，863，资金：72，参与者：孔令富 郑魁敬 窦燕 赵立强 张世辉 李林 郭福田 赵逢达 王晗 陈晶 王璿
11. [省部级][已完成]2004-01-01~2005-12-01并联机器人汉字雕刻基础理论的研究，河北省自然科学基金，资金：5，参与者：孔令富、张世辉等
科研到款
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科研获奖
1. [省部级][二等奖]2011-04-07项目：石油生产测井电导传感优化理论及关键技术研究，省科技进步奖，参与者孔令富，李英伟，练秋生，王晗，窦燕，吴培良，陈晶，王璿，李林，陈书贞，赵逢达，史洪印
2. [省部级][一等奖]2008-11-01项目：计算机信息技术类高素质人才学研产良性互动培养机制的研究与实践，河北省教学成果奖，参与者孔令富,王常武、申利民、刘永山、赵逢达
3. [省部级][三等奖]2005-07-15项目：道路货运企业物流管理信息系统的研究与开发，部级三等奖，参与者孔令富等
4. [省部级][二等奖]2004-06-01项目：分布式/并行计算系统课程改革与实践，河北省教学成果二等奖，参与者孔令富等
5. [省部级][一等奖]2001-06-01项目：专著《并联机器人机构学理论及控制》，河北省科技进步一等奖，参与者孔令富
6. [省部级][三等奖]1995-10-18项目：浮法玻璃生产线锡槽调功加热计算机控制系统的研究及工业应用，机械工业部科技进步三等奖，参与者孔令富
学术论文
1. [国外期刊][ 9(1):85-97]2015年：Salient region detection: An integration approach based on image pyramid and region property，IET Computer Vision，参与者：孔令富，段亮亮，杨文姬，窦燕
2. [国外期刊][ 31(3): 861-877]2015年：Salient Region Detection with Hierarchical Image Abstraction，Journal of Information Science and Engineering，参与者：段亮亮，孔令富
3. [国内核心][36（6）：1257-1266]2015年：一种时间约束的多机器人WSNs节能数据收集方法，仪器仪表学报，参与者：景荣， 孔令富， 孔德瀚
4. [国内1A][36(1):58-62]2015年：多电极电磁流量计权重函数的仿真研究，计量学报，参与者：孔令富，杜胜雪，李英伟
5. [国内1A][37（4）：424-434]2015年：面向室内智能机器人的中文服务指令自主处理方法，机器人，参与者：高胜男， 孔令富， 吴培良
6. [国外期刊][7(12):1-13]2014年：Boundary Detection Method for Large-Scale Coverage Holes in Wireless Sensor Network Based on Minimum Critical Threshold Constraint，Journal of Sensors，参与者：景荣，孔令富，孔亮
7. [国外期刊][11(14):5257-5266]2014年：Saliency and similarity learning via ranking-SVM based hand gesture recognition，Journal of Information and Computational Science，参与者：孔令富，杨文姬，黄伟，段亮亮
8. [国内1B][36(6):1347-1352]2014年：家庭服务机器人语音指令深层信息识别，小型微型计算机系统，参与者：高胜男，孔令富
9. [国内1A][42(5):978-981]2014年：电磁相关法流量测量传感器励磁线圈轴向长度设计研究，电子学报，参与者：王月明，孔令富，李英伟
10. [国内1B][35(4):845-849]2014年：动态分簇的多移动机器人WSN数据收集方法研究，小型微型计算机系统，参与者：孔令富，景荣，赵逢达，解娜
11. [国内1B][24(11):1101-1107]2014年：面向室内服务的中文语音指令深层信息解析系统，高技术通讯，参与者：孔令富，高胜男，吴培良
12. [国际会议][2014：1654-1659]2014年：An improved particle image velocimetry algorithm for velocity measurement of oil-water two-phase flow，Applied Mechanics and Materials，参与者：孔令富，孔维航，李英伟，张聪，杜胜雪
13. [国内1B][19(6):1433-1439]2013年：基于功能本体的Web服务自动组合方法，计算机集成制造系统，参与者：冯建周，孔令富
14. [国外期刊][9(19):7567-7574]2013年：Study on the distribution of the magnetic field of diamond and triangular exiting coils in electromagnetic flow meter，Journal of Computational Information Systems，参与者：孔令富，杜胜雪，李英伟，杨文姬
15. [国外期刊][9(13):5157-5164]2013年：The research on the method of data collection of WSN with multiple mobile robots base on event data collecting time，Journal of Computational Information Systems，参与者：孔令富，景荣，解娜
16. [国际会议][551-555]2013年：The study of electrode size on sensitive field effect of electromagnetic flow meter in the measuring fluids containing non-conductive body，Advanced Materials Research，参与者：王月明，孔令富，李英伟
17. [国内核心][34(1):353-359]2013年：面向对象的家庭全息地图表示与构建，计算机工程与设计，参与者：孔令富，高胜男，吴培良
18. [国内1B][34(7):1493-1497]2013年：基于QoS的Web服务组合中多路径全局优化方法的研究，小型微型计算机系统，参与者：冯建周，孔令富
19. [国外期刊][9(10):3809-3816]2013年：On estimation of gas holdup of oil-gas-water three phase flow in well based on multi-optical fiber sensors，Journal of Computational Information Systems，参与者：孔令富，杜胜雪，李英伟，孔维航
20. [国外期刊][4995-5004]2013年：Bounded Relay Hop in the Cluster Based Multi-robot Data Gathering in Wireless Sensor Networks，Journal of Information and Computational Science，参与者：景荣，孔令富，解娜
21. [国内核心][24(9):1801-1805]2012年：基于全息地图的机器人与操作手同步路径规划，系统仿真学报，参与者：孔令富，高胜男，吴培良
22. [国外期刊][8(4):1573-1580]2012年：The magnetic field study on the magnetic particles appearing in the fluid of electromagnetic flowmeter，Journal of Computational Information Systems，参与者：Wang, Yueming; Kong, Lingfu; Li, Yingwei; Du, Yongxing
23. [国外期刊][2012(5):147-157]2012年：Holography map for home robot: an object-oriented approach，Intelligent service robot，参与者：吴培良，孔令富，高胜男
24. [国外期刊][8(1):355-362]2012年：The effect of consecutive bubbles on the response characteristics in electromagnetic flow meter，Journal of Computational Information Systems，参与者：Wang, Yueming; Kong, Lingfu
25. [国内1A][38(4):618-631]2012年：一种普适机器人系统同时定位、标定与建图方法，自动化学报，参与者：吴培良，孔令富，孔亮
26. [国外期刊][7(8):2779-2786]2011年：Magnetic properties study of electromagnetic flow meter based on ANSYS，Journal of Computational Information Systems，参与者：Wang, Yueming; Kong, Lingfu
27. [国内一般][2011,3:3]2011年：具有行业特色院校的计算机专业人才培养研究与试点，计算机教育，参与者：孔令富
28. [国内核心][37(14):143-145]2011年：双目主动视觉监测平台下的目标识别，计算机工程，参与者：孔令富; 连秀梅; 赵立强
29. [国内核心][38:294-296]2011年：三维模型下油气泡对流量计输出影响的研究，化工自动化及仪表，参与者：王月明; 孔令富
30. [国内核心][28(7):245-248]2011年：基于傅里叶-隐马尔科夫模型的人体行为识别，计算机仿真，参与者：黄静; 孔令富; 李海涛
31. [国内核心][35(3):208-214]2011年：一种智能空间辅助的家庭服务机器人SLAM方法，燕山大学学报，参与者：孔令富; 吴培良; 杨学永
32. [国际会议][885-887]2011年：The study on the Effect of virtual current distribution in an Electromagnetic Flow Meter with bubble，2011 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering,，参与者：Wang Yue-Ming; Kong Ling-Fu
33. [国内核心][30(9):57-59]2011年：径向位置含油泡时电磁流量计虚电流分布特性，油气田地面工程，参与者：孔令富; 刘利兵; 李英伟; 李春梅; 刘鹏坤
34. [国内1B][17(7):1466-1472]2011年：一种新的约束多目标优化方法，计算机集成制造系统，参与者：冯建周; 孔令富; 李俐; 张智慧
35. 2010年：基于移动代理的远程学习支持系统模型构建，河北广播电视大学学报，参与者：张光 孔令富
36. [国际会议][549-552]2010年：ICA and its application in the phase information extraction of oil-gas-water three-phase flow，2010 1st International Conference on Pervasive Computing, Signal Processing and Applications，参与者：孔令富，高帆，李英伟，刘兴斌，胡金海
37. [国内1B]2010年：结合深度图像和最佳分割阈值迭代的自遮挡检测算法，高技术通讯，参与者：张世辉 张煜婕 孔令富
38. [国内核心]2010年：圆轨双链主动视觉机构标定体系的设计，计算机工程与设计，参与者：孔令富 景荣 赵立强
39. [国际会议][182-185]2010年：Conceptual design of method alternatives based on the multi-objective Genetic Algorithm，2010 International Conference on Future Information Technology and Management Engineering，参与者：孔令富，李莉，冯建周
40. [国内核心]2010年：基于高斯混合尺度模型的压缩传感图像重构，光学技术，参与者：李林
41. [国内核心]2010年：基于位置-动作特征的助老机器人服务对象异常行为检测，计算机工程与科学，参与者：李海涛 孔令富
42. [国内1B][20(1):75-81]2010年：服务机器人新型双目视觉系统及结构参数标定的研究，高技术通讯，参与者：孔令富, 吴培良, 赵逢达
43. 2010年：GPS定位在车载补偿电容测试系统中的应用，中国测试，参与者：颜海英 孔令富 李林
44. [国内核心]2010年：一种服务机器人家庭全息地图构建方法研究，计算机应用研究，参与者：吴培良 孔令富 赵逢达
45. [国内1B][25(1):149-152]2010年：基于特征约束和均值漂移的机动目标粒子跟踪，控制与决策，参与者：李海涛, 吴培良, 孔令富
46. 2009年：一种新的增量式关联规则数据挖掘方法研究，仪器仪表学报
47. 2009年：一种基于视觉特征的移动机器人定位方法，仪器仪表学报
48. 2009年：无标定摄像机手眼系统平移下的目标深度估计，计算机集成制造系统，参与者：孔令富
49. 2008年：一种基于视觉注意机制的刀具检测方法，中国机械工程，参与者：孔令富
50. 2008年：改进的Hestenes SVD方法及其并行计算和在并联机器人中的应用，计算机研究与发展，参与者：孔令富
51. 2008年：主动视觉监测平台机械误差矫正方法研究，中国机械工程，参与者：孔令富
52. 2007年：双摄像机系统对移动目标的跟踪，机器人，参与者：孔令富
53. [2007，3（2）：709-716]2007年：Grid resource management system based on reservation mechanism，Journal of Computational Information Systems，参与者：Kong Lingfu，Chen Jing
54. 2007年：基于图像分块的背景模型构建方法，机器人，参与者：孔令富
55. [国内1A][第17卷第10期]2007年：雕刻并联机器人刀具导向期望加工位置研究，高技术通讯，参与者：孔令富,王月明
56. 2007年：并联机器人双目主动视觉目标定位的研究，计算机集成制造系统，参与者：孔令富
57. [国内一般]2007年：融合圆对称轮廓波统计特征和LBP的纹理图像检索，计算机学报，参与者：孔令富
58. [国内1A][第13卷第11期]2007年：并联机器人双目主动视觉目标定位的研究，计算机集成制造系统，参与者：孔令富,王月明
59. 2007年：一种面向并联机构的雕刻刀具系统设计，机器人，参与者：孔令富
60. [国内一般]2006年：冗余轮廓波变换的构造及其在SAR图像降斑中的应用，电子与信息学报，参与者：孔令富
61. 2006年：圆对称轮廓波变换的构造，计算机学报，参与者：孔令富
62. 2006年：非抽样轮廓波变换构造及其在图像去噪中的应用，仪器仪表学报，参与者：孔令富
63. [国内一般]2006年：一种新的机器人手眼关系标定方法，机器人，参与者：孔令富
64. [国内一般]2005年：具有多方向选择性的小波构造，电子学报，参与者：孔令富
著作专利
1. [专著]2012-09-01并联机器人视觉技术及应用，978-7-111-38789-3，机械工业出版社，参与者：孔令富，张世辉，赵立强，窦燕
2. [编著]2003-10-01分形图形分布式并行生成技术，7-5053-9464-9，电子工业出版社，参与者：孔令富，王璿
3. [专著]1997-12-01并联机器人机构学理论及控制，7-111-05812-7，机械工业出版社
1. [发明专利][**6.9]2014-08-06电磁相关法流量计传感器，参与者：孔令富，李英伟
2. [实用新型专利][**2.6]2013-06-05存储式电导探针含水率计，参与者：孔令富，李英伟，孔维航，杜胜雪，刘兴斌，胡金海，于莉娜，解娜
3. [实用新型专利][ZL**2.1]2012-01-04一种内管道为椭圆型的电磁流量计传感器，参与者：孔令富，王月明，李英伟，刘兴斌
4. [CN**8.4]2009-07-29五电极激励屏蔽持水率测量电导传感器
5. [CN**9.7]2009-07-08用于井下流体含水率测量的阻抗传感器激励电流切换电路
6. [CN**0.5]2008-01-30并联机器人双目主动视觉监测机构
7. [CN**0.7]2007-05-16无绝缘轨道电路补偿电容在线主动测量装置
8. [发明专利][CN**0.0]2007-01-31适用精密机械加工的双目主动视觉监测装置，参与者：孔令富等
9. [ISBN7-5053-9464-9]2004-01-01分形图形分布式并行生成技术，参与者：孔令富，王璿
10. [著作权][ISBN7-111-05812-7]1997-12-26并联机器人机构学理论及控制
兼职信息
1. 副理事长，河北省计算机学会
2. 高级会员，中国计算机学会
3. 理事，中国人工智能学会
4. 体系结构专委会委员，中国计算机学会
5. 图形图像专委会委员，中国计算机学会
6. 委员会委员，教育部高等学校计算机科学与技术专业教学指导委员会
7. 智能空天系统专业委员会委员，中国人工智能学会