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燕山大学信息科学与工程学院研究生导师简介-朱奇光

燕山大学 免费考研网/2016-02-15

教师基本信息
姓名朱奇光民族汉族
性别男政治面貌中共党员
出生年月1978-12职称副教授
部门光电子工程系导师身份硕士生导师
学历博士研究生学位博士
联系电话 ** 电子邮箱zhu7880@ysu.edu.cn
毕业院校燕山大学
研究方向智能机器人技术及应用;嵌入式控制系统 ;生物检测技术

教学信息
1. 2014-2015,2,2005-01-01 始,教授:本科生电子科学与与技术、光信息科学与技术必修课单片机原理,学时:0,学分:32
2. 2014-2015,1,2005-01-01 始,教授:本科生自动化、测控、电气必修课电路原理,学时:0,学分:5.5
3. 1990-01-01 始,教授:博士研究生选修课多传感器信息融合理论及应用,学时:0,学分:2
4. 1990-01-01 始,教授:本科生必修课单片机课程设计,学时:0,学分:0
教育背景
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荣誉称号
1. 2006获优秀共产党员,授予单位:燕山大学
科研项目
1. [厅局级][在研]2014-11-01~2017-07-01未知分层拓扑结构环境下的不确定移动机器人导航控制策略研究,其他厅局级项目,资金:7,参与者:朱奇光
2. [省部级][在研]2012-01-01~2014-12-31基于多传感器融合的不确定移动机器人导航及环境建模研究,河北省自然科学基金,资金:3,参与者:朱奇光;李静;郭金鑫;赵成龙;于娜;关永贞
3. [厅局级]2011-01-01~2012-12-31基于多传感器融合的移动机器人定位及智能控制策略研究,教育厅科学研究计划,资金:2,参与者:朱奇光;陈卫东;陈颖;李静;王春芳
4. [省部级]2011-01-01~2012-12-31基于智能算法的未知环境下移动机器人路径规划及跟踪控制研究,教育部高校科创工程重大项目培育,资金:5,参与者:陈卫东;朱奇光;陈颖;杨绸绸
5. [省部级][在研]2011-01-01~2012-12-31基于智能算法的未知环境下移动机器人路径规划及跟踪控制研究,教育部高校科创工程重大项目培育,资金:0,参与者:陈卫东;朱奇光;陈颖;杨绸绸
6. [市级]2010-01-01~2011-12-31未知环境不确定机器人轨迹跟踪智能控制策略研究,各市科学计划研究与发展计划,资金:0,参与者:朱奇光,王春芳,杨延祥,闫金强
7. [厅局级]2009-09-01~2010-12-31智能机器人触觉传感器的研究,教育厅科学研究计划,资金:2,参与者:陈卫东, 朱奇光, 陈颖 董艳茹 张燕 李宝霞
8. [省部级][已鉴定]2005-01-01~2010-06-01输入有界不确定机器人控制策略研究,各省科学技术研究与发展计划,资金:4.0,参与者:王洪瑞,肖金壮,朱奇光,陈卫东
科研到款
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科研获奖
1. [省部级]2012-06-01项目:基于多传感器融合的移动机器人定位及智能控制策略研究,省级鉴定,参与者朱奇光,陈卫东,陈颖,李静,王春芳,张伟,尹红娟,李满
2. 2010-07-01项目:智能机器人触觉传感器的设计与研究,省级鉴定,参与者陈卫东,朱奇光,陈颖
3. 2008-09-01项目:《电路》省精品课,《电路》省精品课,参与者毕卫红
4. [校级]2006-07-01项目:2006年获“燕山大学优秀党员”,2006年获“燕山大学优秀党员”
学术论文
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著作专利
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兼职信息
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