教师基本信息
姓名梁顺攀民族汉族
性别男政治面貌中共党员
出生年月1976-06职称副教授
部门计算机基础教学实验中心导师身份硕士生导师
学历博士研究生学位博士
联系电话电子邮箱liangshunpan@ysu.edu
毕业院校燕山大学
研究方向推荐系统、机器人

教学信息
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教育背景
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荣誉称号
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科研项目
1. [省部级][在研]2015-03-27~2018-12-31子午线航空轮胎成型鼓机构设计理论与方法，河北省自然科学基金，资金：6.0，参与者：杨彦东，梁顺攀，冯海兵，张哲绎，李梦阳，张强
2. [校级][在研]2014-09-01~2015-08-31面向“计算思维”培养的分级链条化大学计算机基础课程改革，资金：0.5，参与者：梁顺攀,史倩竹,王文龙,原福永,韩卫,吕梦雅,娄凤伟等人
3. [校级][在研]2014-09-01~2015-08-31多模态并行化专业自适应计算机技术基础课程教学改革，资金：0.5，参与者：韩卫,梁顺攀,原福永,吕梦雅,娄凤伟等人
4. [其他][在研]2014-06-28~2015-06-30钢管构件侧交相贯线切割控制方法，横向科研项目，资金：10，参与者：杨彦东,梁顺攀
5. [省部级][在研]2013-11-11~2016-12-31面向自适应重载六分力测量任务的模型可重构并联力传感器设计与应用技术研究，教育部博士点专项基金，资金：4，参与者：姚建涛,鹿玲,梁顺攀,李立建（学）,杨维（学）,祝东营（学）
6. [国家级][在研]2013-08-21~2016-12-31面向容错特性的高可靠性冗余并联六维力传感器研究，国家自然科学基金青年基金，资金：26，参与者：姚建涛,鹿玲,梁顺攀,唐艳华
7. [省部级]2011-01-01~2013-12-31高可靠性容错型并联结构六维力传感器设计理论研究，河北省自然科学基金，资金：3，参与者：姚建涛,鹿玲,梁顺攀,王航,王志军,王帅,吴瑶
8. [厅局级][在研]2010-08-04~2012-08-046-PUS/UPU并联机器人遥操作系统研究，各市科学计划研究与发展计划，资金：0，参与者：梁顺攀,唐艳华,窦玉超,唐海涛
9. [省部级][已完成]2009-09-01~2011-12-30并联机器冗余驱动理论及力/位置控制实验研究，河北省自然科学基金，资金：5，参与者：赵永生,鹿玲,程丽,梁顺攀,姚建涛
10. [厅局级][已完成]2008-09-01~2010-09-01基于无线通信网络的元搜索引擎关键技术研究，省级科研项目，资金：0，参与者：原福永，张玉连，梁顺攀
11. [校级][已完成]2008-08-01~2008-10-01大学计算机基础教材建设（含A、B级教材），市(校)级科研项目，资金：0.5，参与者：原福永，于忠诚，于洪涛，梁顺攀，赵逢达等
12. [校级][已完成]2008-05-01~2010-05-01大学生计算机基础课程体系与教学平台建设，市(校)级科研项目，资金：0.**0929，参与者：原福永，窦燕，梁顺攀，赵逢达，董俊，史倩竹，齐文斌，李海涛，岳丽文
13. [国家级][已完成]2007-04-01~2009-04-01面向和谐人机环境的教学资源发现与表达研究，国家社科基金，资金：0，参与者：原福永，尤殿龙，梁顺攀，王福伟，王林，文东，孔德伟等
科研到款
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科研获奖
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学术论文
1. [国外期刊][11(5):1629-1638]2015年：A Singularity-Based User Similarity Measure for Recommender Systems ，International Journal of Innovcative Computing,Information & Control，参与者：梁顺攀，马琳，原福永
2. [国内1B][36(9):1958-1962]2015年：融合占有度和频繁度的协同过滤推荐算法，小型微型计算机系统 ，参与者：原福永，高慧敏，李惠清，梁顺攀
3. [国内核心][(01):303-309]2014年：6-PUS/UPU并联机构开放式控制系统的研究，计算机工程与设计，参与者：梁顺攀;窦玉超;赵永生
4. [国外期刊][1:152-169]2013年：Force capabilities analysis of a typical mechanism of forging manipulator using a modified scaling factor method，Int. J. Mechanisms and Robotic Systems，参与者：许允斗，梁顺攀，鹿玲，赵永生
5. [国外期刊][121-126 (2012) :2016-2020]2012年：Error Analysis and Measurement of 6PUS-UPS Parallel Machine Tool，Applied Mechanics and Materials，参与者：Lianhe Guo, Shuai Wang, Shunpan Liang,Yan Shi,Yongsheng Zhao
6. [国内1B][29(5):21-26]2012年：6-PUS/UPS并联机构运动学标定理论与实验研究，机械设计，参与者：梁顺攀,郭联合,段艳宾,侯雨雷,王帅,赵永生
7. [国内核心][24(9):1839-1843]2012年：6-PUS/UPU并联机器人动力学建模及仿真，系统仿真学报，参与者：梁顺攀,高思慧,韩兴,赵永生
8. [国际会议][1:750-753]2011年：Singular configuration discrimination of parallel mechanism based on the motor torque change rate，International Conference on Electric Information and Control Engineering(ICEICE 2011)，参与者：Liang Shunpan,Duan Yanbin,Dou Yuchao,Li Cong,Zhao Yongsheng
9. [国内1B][28(3):36-40]2011年：6-PUS/UPU并联机器人运动学及工作空间分析，机械设计，参与者：段艳宾,梁顺攀,曾达幸,蒋俊香,赵永生
10. [国外期刊][317-319(2011):685-689]2011年：Hybird Force/Position Control Hardware System Design and Force Servo Control Realization，Advanced Materials Research，参与者：Haitao Tang,Shunpan liang,Jiantao Yao,Lianhe Guo,Yongsheng Zhao
11. [国内1B][17(10):2195-2201]2011年：6-PUS/UPU并联机器人冗余驱动力控制仿真，计算机集成制造系统，参与者：段艳宾,梁顺攀,李聪,赵永生
12. [国际会议][2B22.1-2B22.10]2010年：Kinematics and Singularity Analysis of a Novel 6-PUS/UPU Parallel Mechanism，The 10th International Conference on MOTION AND VIBRATION CONTROL(MOVIC2010)，参与者：Yanbin Duan,Shunpan Liang,Junxang Jiang,Daxing Zeng,Kuijing Zheng,Yongsheng Zhao
13. [国际会议][6330-6334]2010年：Kinematics control of a new 6 PUS-UPS/UPU parallel manipulator with variable mobility，2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering( MACE 2010)，参与者：Liang Shunpan,Duan Yanbin,Zheng Kuijing,He Jing,Dou Yuchao,Zhao Yongsheng
14. [国际会议][2：376-381]2010年：System Debugging and Experimental Analysis of the 6-PUS/UPU Parallel Manipulator，2010 International Conference on Computer,Mechatronics,Control and Electronic Engineering(CMCE 2010)，参与者：Zhao Yongsheng,Duan Yanbin,Liang Shunpan, Dou Yuchao, Zeng Daxing
15. [国际会议][CHINACOM2007:44-48]2007年：A Novel Search Algorithm Utilizing High Degree Nodes，International Conference in Communications and Networking in China，参与者：Fuyong Yuan, Jian Liu, Chunxia yin, Shunpan Liang, Nan Shen
16. [国际会议][759-763]2006年：Analysis and study on the method of extracting words without dictionary，1st International Conference on Computer Science and Education (ICCSE 2006)，参与者：原福永，梁顺攀
17. [国内核心][12：3278-3281]2005年：元搜索引擎的现状与发展，计算机工程与设计，参与者：原福永，梁顺攀
著作专利
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兼职信息
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