教师基本信息
姓名李江昊民族汉族
性别男政治面貌中共党员
出生年月1976-05职称副教授
部门光电子工程系导师身份硕士生导师
学历博士研究生学位博士
联系电话电子邮箱ljh@ysu.edu.cn
毕业院校上海交通大学
研究方向网络移动机器人技术及应用；嵌入式；ZigBee网络

教学信息
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教育背景
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荣誉称号
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科研项目
1. [省部级][在研]2011-01-01~2013-12-31基于混合强化学习和状态空间非规则泛化的机器人装配路径规划研究，河北省自然科学基金，资金：3，参与者：李江昊,王颖,芦鑫
2. [省部级][已完成]2011-01-01~2014-01-01港口煤炭全自动无人化装卸系统关键技术的研究，其他省级项目，资金：0，参与者：娄凤伟，付广伟，黄震，高美静，李江昊等
3. [厅局级][在研]2010-08-04~1900-01-01基于转矩矢量合成的微型直流无刷电机精密定位控制研究，各市科学计划研究与发展计划，资金：0
4. [校级][已完成]2004-11-01~2005-10-31CCD信号高速采集和处理系统，资金：0.**0929，参与者：李江昊
科研到款
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科研获奖
1. 2012-07-01项目：大型机械加工零件大尺寸激光测量系统的研究，大型机械加工零件大尺寸激光测量系统的研究
2. 2011-12-01项目：光子晶体光纤传感器研究，光子晶体光纤传感器研究
3. 2011-12-01项目：新型低损耗塑料通信光纤，新型蜘蛛网状空芯塑料光纤
4. [省部级]2011-07-20项目：基于转矩矢量合成的微小型直流无刷电机精密定位控制技术研究，基于转矩矢量合成的微小型直流无刷电机精密定位控制技术，参与者李江昊 陈卫东 杨延祥 阎金强
5. [校级][三等奖]2004-09-10项目：燕山大学第二届教学基本功竞赛，燕山大学三等奖，参与者李江昊
6. [其他][一等奖]2004-04-20项目：燕山大学信息学院第二届教学基本功竞赛，信息学院一等奖，参与者李江昊
7. [省部级][二等奖]1900-01-01项目：数字电子技术基础课程设计，2004年河北省教学成果二等奖，参与者韩佩富、黄震、常丹华、李江昊、单伟
学术论文
1. [国际会议][无]2015年：TEACHING REFORM PRACTICE FOR BASIC COURSES OF ELECTRICAL AND ELECTRONIC SPECIALTY，Proceedings of the 11th International CDIO Conference，参与者：李江昊，郭璇，黄震，张保军，卢启柱
2. [国内一般][36(5):18-20]2014年：“数字电子技术”大合班课互动教学探索，电气电子教学学报，参与者：李江昊，刘燕燕，付广伟
3. [国际会议][255: 175-182.]2013年：Hybrid reinforcement learning and uneven generalization of learning space method for robot obstacle avoidance，Proceedings of 2013 Chinese Intelligent Automation Conference，参与者：Li Jianghao, Bi Weihong, Li Mingda
4. [36(4): 108-110.]2013年：议“随堂考”的公平性与效果性，教学研究，参与者：李江昊, 常丹华, 张宝荣
5. [37(2):170-174]2013年：直流无刷电机微步进控制方法及其FPGA实现，燕山大学学报，参与者：李江昊、陈卫东、朱奇光、李莎莎.
6. [国内一般][35(1): 46-49+65]2012年：“卓越工程师计划”试点班课堂教学改革与实践——以数字电子技术基础为例，教学研究，参与者：李江昊, 常丹华, 张宝荣, 黄震, 郭璇, 刘雪强
7. [国外期刊]2011年：Microassembly path planning using reinforcement learning for improving positioning accuracy of a 1cm3 omni-directional mobile microrobot，Applied Intelligence，参与者：Li Jianghao, Li Zhenbo, Chen Jiapin
8. [国内1A][30(5): 980-983]2009年：毫米级微装配机器人控制系统设计，仪器仪表学报.，参与者：李江昊，陈佳品, 李振波
9. [20(5): 529-532.]2009年：毫米级全方位移动微机器人精密定位及其微步进运动研究，中国机械工程.，参与者：李江昊，李振波，陈佳品
10. [国内核心][16(6): 72-76]2009年：毫米级全方位微装配机器人的识别、定位及运动控制，电光与控制，参与者：李江昊，陈佳品，李振波
11. [国外期刊][27(6): 813-824]2009年：A microstep control approach for a millimeter-sized omni-directional mobile microrobot actuated by 3-mm-electromagnetic micromotors，Robotica，参与者：Li Jianghao, Li Zhenbo, Chen Jiapin
12. [国际会议][5314: 0943-0952]2008年：Reinforcement Learning Based Precise Positioning Method for a Millimeters-Sized Omnidirectional Mobile Microrobot，First International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2008, Wuhan, China, October 2008 Proceedings, Part I，参与者：Jianghao Li, Zhenbo Li, and Jiapin Chen
13. [国外期刊][5(2):193-200]2008年：Wheels Optimization and Vision Control of Omni-directional Mobile Microrobot，International Journal of Advanced Robotic systems，参与者：Li, Jianghao; Li, Zhenbo; Chen, Jiapin
14. [其他][3(2):170-174]2008年：Design and Analysis of a Millimeter-scale Omni-directional Mobile Microrobot for Microfactory，Frontiers of Mechanical Engineering in China，参与者：Li Jiang-hao, Li Zhen-bo, Chen Jia-pin
15. [国内1B][30(1): 63-69]2008年：毫米级全方位移动微型装配机器人设计、运动学分析与控制，机器人，参与者：李江昊，李振波，陈佳品
16. [国内核心][16( 6):1056-1062]2008年：毫米级全方位微机器人结构设计与控制对运动精度的影响，光学 精密工程，参与者：李江昊，陈佳品, 李振波
17. [国外期刊][21(12):1369-1391]2007年：An omni-directional mobile millimeter-sized microrobot with 3-mm electromagnetic micromotors for a micro-factory，Advanced Robotics，参与者：Li, Jianghao; Li, Zhenbo; Chen, Jiapin
18. [国内1B][29(5): 423-427]2007年：一种用于微型工厂的毫米级全方位移动微机器人设计与分析，机器人，参与者：李江昊，李振波，陈佳品
19. [国内核心][25(11):20-21]2004年：环境温度自动测量和分析系统的研究，自动化仪表，参与者：李江昊，李娜
20. [国内1B][29(5):568-570]2003年：塑料光纤直径测量系统，光学技术，参与者：李江昊，李炳新，于荣金
21. [国内核心][23(4):285-288]2002年：带采样保持功能的CCD 驱动脉冲的设计方法，半导体光电，参与者：李江昊
著作专利
1. [教材]2011-10-01数字电子技术基础，978-7-121-14441-7，电子工业出版社，参与者：常丹华 张宝荣 黄震 李江昊 郭璇 刘雪强
兼职信息
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