姓　　名：罗小元 (男)政治面貌：
出生年月：1976.7 现有职称：教授
最高学历：博士 导师身份：博士生导师
毕业院校：燕山大学 毕业时间：2005.11
个人主页：更新日期：2013-04-25
人生格言：

做事不但要有雄心，更需要有耐心。

教学信息：
本科生：
目前主讲：《自动控制原理》、《控制工程基础》、《过程控制系统》
曾经主讲：《检测与转换技术》、《自动化仪表与过程控制》

研究生：
目前主讲：《最优化原理》
曾经主讲：《鲁棒控制理论》、《故障诊断与容错控制》
学科及研究方向：
学科: 控制科学与工程

研究方向:
1.多智能体协调控制
2.网络控制系统预测控制
3.非线性系统故障诊断与容错控制
4.多机器人移动组网及拓扑优化
5.无线传感网络

科研项目信息：
在研：
1.复杂动态环境下多自主体编队协调控制，国家自然科学基金(**),2011-2013,主持
2.基于刚性图拓扑优化的多智能体系统群集控制，河北省自然科学基金(F**), 2012-2014, 主持

已完成：
1.基于自适应动态规划的时滞优化鲁棒容错控制研究，国家自然科学基金(**)，2008-2010，主持
2.不确定时滞系统的时滞相关鲁棒控制。燕山大学校基金. 2000-2002, 主持
3.非线性时滞系统鲁棒H_inf控制。燕山大学科技发展基金项目. 2002-2004, 主持
4.非线性系统基于时滞优化的鲁棒容错控制研究，燕山大学博士基金，2006-2010，主持
5.ATM网络中的时滞系统优化理论和拥塞控制。国家自然科学基金(**), 2001-2004, 6/9
6.复杂动力学系统的性能分析与综合，国家自然科学杰出青年基金(**)，2006-2009，5/11
7.时滞非线性系统输入到状态稳定性分析与控制，国家自然科学基金(**), 2007-2009，2/6
8.基于跨层优化的无线网状网拥塞控制算法研究,河北省自然科学基金(F**),2006-2008,2/7
9.动态环境下多智能体群体行为协调控制研究,河北省教育厅自然科学研究计划重点项目(ZD200908),2009-2012,主持

获奖
1.时滞系统的鲁棒控制及在通信网络中的应用，河北省自然科学三等奖(2004ZR3009)，排名第4
2.Linear output regulation of heterogeneous networked systems based on distributed adaptive dynamic state feedback. 2012 IEEE ICIA, Best Paper Finalist，第4
论文发表情况：
72. Luo Xiaoyuan, Yan Yanlin, Li Shaobao, et.al. Topology Control Based on Optimally Rigid Graph in Wireless Sensor Networks. Computer Networks, 2013, 57(4)：1037-1047 (SCI)71. Yan Jing, Guan Xinping and Luo Xiaoyuan. String formation and obstacle avoidance for multiple qutonomous agents. International Journal on Artificial Intelligence Tools, 2013, 22(1)：**(22pages) (SCI)70. Zhu Yakun, Guan Xinping and Luo Xiaoyuan. Finite-time consensus of heterogeneous multi-agent systems，Chinese Physics B, 2013, 22(3): 038901 (6 pages) (SCI)69. Xiaoyuan Luo, Shikai Shao, Yuyan Zhang, Shaobao Li, Xinping Guan. Generation of Minimally Persistent Circle Formation for Multi-Agent Systems. Chinese Physics B, 2013.4, accepted.68. Yan Jing, Guan Xinping and Luo Xiaoyuan. Leader-following pursuit formation and obstacle avoidance for multi-agent systems. International Journal of Information Technology & Decision Making, 2013.3.8, (ID: IJITDM-D-11-00057R5, accepted)67. ZHANG Yuyan, ZHANG Junling, LUO Xiaoyuan, GUAN Xinping. Sensor/actuator faults detection for networked control systems via predictive control. International Journal of Automation and Computing, 2012.10，accepted66. Yakun Zhu, Xinping Guan, Xiaoyuan Luo. Finite-time consensus for multi-agent systems via nonlinear control protocols. International Journal of Automation and Computing, 2013.3，accepted65. 罗小元，邵士凯，关新平，赵渊洁. 多自主体系统最优持久编队生成算法. 控制理论与应用，2013, 30(2): 163-170 (EI)64. 罗小元，邵士凯，关新平，赵渊洁. 多自主体最优持久编队动态生成与控制. 自动化学报，2012.8，录用63. 罗小元，闫彦霖，郝丽娟，李绍宝，关新平. 基于最优刚性图的能量有效分布式拓扑控制算法. 通信学报，2013.04，录用 62. 罗小元，李旭，关新平，分布式离散多自主体系统在固定和切换拓扑下的编队控制，控制与决 策，2012.12，录用61. 罗小元, 李娜, 徐奎, 关新平. 具有随机丢包的非线性网络化控制系统鲁棒故障检测. 控制与决策，2012.12，录用60. Xiaoyuan Luo*; Fan Yang; Jing Yan; Xinping Guan. Motion Planning for 2-Coverage in Mobile Wireless Sensor Networks. CCC2013， accepted59. 罗小元; 袁园; 张玉燕; 关新平. 具有丢包和通讯约束的网络化控制系统的故障检测滤波. CCC2013， accepted58. Shaobao Li; Gang Feng; Xinping Guan; Xiaoyuan Luo; Juan Wang. 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教材著作编写情况：
1. 过程控制系统，编著，电子工业出版社，2011.6

研究生招生信息：
每年计划招收博士研究生1名
每年计划招收硕士研究生3-5名

已毕业：
2006，控制理论与控制工程专业硕士研究生1名
2007, 控制理论与控制工程专业硕士研究生2名(其中1名获燕山大学优秀硕士论文)
2008, 控制科学与工程学科硕士研究生3名(其中1名获河北省优秀硕士论文)
2009, 控制科学与工程学科硕士研究生4名

在读：
2010, 控制科学与工程学科硕士研究生3名,控制工程专业硕士1名
2011, 控制科学与工程学科硕士研究生3名,控制工程专业硕士1名
2012, 控制科学与工程学科硕士研究生3名,控制工程专业硕士1名
社会兼职：
中国自动化学会青年工作委员会委员
河北省自动化学会理事
2011,2012,2013中国控制会议(CCC)程序委员会委员
个人学习工作简历：
1995.9-1999.7, 燕山大学自动化系学习,获学士学位
1999.9-2001.6, 燕山大学控制理论与控制工程专业学习,获工学硕士学位
2001.9-2005.10, 燕山大学控制理论与控制工程专业学习,获工学博士学位
1999.9-2003.9, 燕山大学自动化系工作,助教
2003.10-2005.12, 燕山大学自动化系工作,讲师
2006.1-2011.9, 燕山大学自动化系工作,副教授
2011.9-今，燕山大学自动化系工作，教授
2012.6-今，燕山大学自动化系工作，教授
2006.3-2009.3，燕山大学自动化系副主任
2007.8-今，燕山大学网络控制与信息处理研究中心副主任
联系方式
联 系 人：罗小元
联系电话：**
E-mail：xyluo@ysu.edu.cn
联系地址：燕山大学自动化系
邮政编码：066004