姓　　名：丁华锋 (男)政治面貌：
出生年月：1977.6 现有职称：教授
最高学历：博士 导师身份：博士生导师
毕业院校：燕山大学 毕业时间：2007.5
个人主页：更新日期：2012-09-19
人生格言：



教学信息：
一、教学信息
《反馈控制理论》
《控制工程基础》
《控制系统仿真与CAD》
《科技外语》
《信息处理》

二、研究生信息
12级研究生 刘征
12级研究生 刘帅
12级研究生 杨卫娟
11级研究生 吕霞
11级研究生 张锦丽
10级研究生 高红
10级研究生 黄鹏
09级研究生 王文佳
09级研究生 袁勇
08级研究生 王鹏(已毕业)
08级研究生 侯风茂(已毕业)
07级研究生 赵静(河北省优秀硕士学位论文)

学科及研究方向：
复杂机械装备运动学、动力学和控制
数字样机与虚拟现实
机电一体化技术
新型机械装备创新设计
科研项目信息：
2013.01-2016.12 主持国家自然科学基金资助项目“复杂多环耦合机构的数字化综合理论及基于此的大型复杂重载机械装备的概念创新设计理论”（NO.**）;

2012.01-2014.12 主持河北省自然科学基金“数控装备核心机构运动链数字化结构创新设计理论及其CAD平台研究”（NO.E**）;

2010.01-2012.12 主持国家自然科学基金资助项目“连杆及齿轮机构统一数字建模及人机交互创新综合理论”（NO.**）;

2010.01-2012.12 主持河北省自然科学基金资助项目“数字化的机构拓扑理论及图谱库创建机理研究”（NO.E**）;

2010.01-2012.12 主持教育部博士点资助项目“平面连杆机构和齿轮机构统一结构创新设计CAD平台的建立机理”（NO.**006）;

2010.01-2012.12 主持河北省教育厅资助项目“河北省高校百名优秀创新人才”（NO.CPRC017）。
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国家自然科学基金资助项目“运动链新拓扑理论和对应有特点的数据库建立机理研究”(No.**)，2006.1~2008.12，25万，第1主研人。

燕山大学博士后基金项目，2008~2009，主持

燕山大学博士基金项目“机构概念设计自动实现关键技术研究”B294，2007~2010，主持。

河北省高层次特别优秀人才支持计划，2003-2008, 60万，主要参加人。

国家自然科学基金资助项目“数目为4和5的少自由度并联机器人机构性质研究”(No.**)，2003.1~2005.12，20万，主要参加人。

国家自然科学基金项目“少自由度并联机器人及虚轴机床的机型构造理论及其综合”(No.**), 2001.1~2003.12, 18万，主要参加人。

第十四届全国机构学学术研讨会曁第二届海峡两岸机构学学术交流会大会优秀论文奖。

2008年度燕山大学优秀博士学位论文一等奖

2009年度河北省优秀博士学位论文奖

2009年11月德国“洪堡学者”。（德国洪堡基金会）

2010年“全国优秀博士学位论文提名论文”奖。（教育部）
论文发表情况：
发表学术论文50余篇，SCI，EI收录40篇，代表论文如下[1]Huafeng Ding*, Fengmao Hou, Andrés Kecskeméthy, Zhen Huang. Synthesis of the Whole Family of Planar 1-DOF Kinematic Chains and Creation of their Atlas Databases. Mechanism and Machine Theory, 2012, 47(1): 1-15.[2]Huafeng Ding*, Fengmao Hou, Andrés Kecskeméthy, Zhen Huang. Synthesis of a Complete Set of Contracted Graphs for Planar Non-Fractionated Simple-Jointed Kinematic chains with All Possible DOFs. Mechanism and Machine Theory, 2011, 46(11):1588-1600.[3]Huafeng Ding*, Jing Zhao, Zhen Huang. Unified Structural Synthesis of Planar Simple and Multiple Joint Kinematic Chains. Mechanism and Machine Theory, 2010, 45(4):555-568. [4]Huafeng Ding*, Jing Zhao, Zhen Huang. The establishment of edge-based loop algebra theory of kinematic chains and its applications. Engineering with Computers, 2010, 26(2): 119-127. [5]Huafeng Ding*, Zhen Huang. Isomorphism Identification of Graphs: Especially for the Graphs of Kinematic Chains. Mechanism and Machine Theory, 2009, 44(1):122-139 [6]Huafeng Ding*, Jing Zhao, Zhen Huang, Unified topological representation models of planar kinematic chains, ASME Journal of Mechanical Design, 2009, 131(11): 114503. [7]Huafeng Ding*, Zhen Huang, Dejun Mu. Computer-aided Structure Decomposition Theory of Kinematic Chains and Its Applications. Mechanism and Machine Theory, 2008, 43(12):1596-1609 .[8]Huafeng Ding*, Zhen Huang. A Unique Representation of the Kinematic Chain and the Atlas Database. Mechanism and Machine Theory, 2007, 42(6):637-651.[9]Huafeng Ding*, Zhen Huang. A New Theory for the Topological Structure Analysis of Kinematic Chains and Its Applications. Mechanism and Machine Theory, 2007, 42(10):1264-1279.[10]Huafeng Ding*, Zhen Huang. The Establishment of the Canonical Perimeter Topological Graph of Kinematic Chains and Isomorphism Identification. ASME Journal of Mechanical Design, 2007, 129(9): 915-923.

教材著作编写情况：
Zhen Huang, Qinchuan Li, Huafeng Ding. Theory of Parallel Mechanisms. 2012, Springer.Shuxian Xia, Huafeng Ding, Andrés Kecskeméthy. A Loop-Based Approach for Rigid Subchain Identification in General Mechanisms. in: Jadran Lenar?i?, Manfred Husty(Eds.) 《Latest Advances in Robot Kinematics》, 2012, Springer.丁华锋, 黄真 著. 机构拓扑结构理论及数字化. 入选“机械工程前沿丛书”《现代机构学进展》（第2卷)，2011年, 北京：高等教育出版社.吴忠强, 刘志新, 魏立新, 丁华锋 编著. 控制系统仿真及MATLAB语言. 2009年, 北京：电子工业出版社.

研究生招生信息：
每年招收硕士研究生2名，希望报考学生数学基础较好，爱好以下领域之一：
（1）高级计算机程序设计：比如VC++程序设计。
（2）单片机软硬件设计
（3）机器人相关技术领域
（4）数字样机和3D虚拟现实技术
社会兼职：
Mechanism and Machine Theory审稿人
ASME Journal of Mechanical Design审稿人
ASME Journal of Mechanisms and Robotics审稿人
IEEE Transactions on Robotics审稿人
Engineering with Computers审稿人
Journal of Mechanical Science and Technology审稿人
International Journal of Advanced Manufacturing Technology审稿人
International Journal of Mechanical and Materials Engineering审稿人
Robotica审稿人
Mechatronics审稿人
Journal of the Franklin Institute审稿人
Indian Journal of Engineering & Materials Sciences审稿人
Advances in Mechanical Engineering审稿人
Frontiers of Mechanical Engineering in China审稿人
Science in China审稿人
中国科学(技术科学: E辑)审稿人
机械工程学报（中、英文版）审稿人
国家自然科学基金委员会工程与材料学部机械学科，评议专家
个人学习工作简历：
丁华锋，男，汉族，1977年6月6日出生，湖北荆门人，工学博士，博士后，校特聘教授，德国“洪堡学者”。获第1批中国博士后科学基金特别资助和第43批中国博士后科学基金一等资助；获2009年度河北省优秀博士学位论文奖和2010年全国优秀博士学位论文提名奖。河北省百名优秀创新人才。主持主研国家自然科学基金，河北省自然科学基金，教育部博士点基金，中国博士后科学基金特别资助和一等资助及国家高技术863等项目。在国内外重要学术刊物和会议上发表论文50篇，其中SCI，EI收录40篇。获得计算机软件著作权18项。申报重大装备领域中国发明专利22项（已公开15项），重大装备领域德国发明专利2项。授权实用新型专利10项。现为美国ASME（机械工程师协会）会员，中国机械工程协会高级会员。
联系方式
联 系 人：丁华锋
联系电话：**
E-mail：dhf@ysu.edu.cn
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