姓　　名：王洪斌 (男)政治面貌：
出生年月：1966.1.9 现有职称：教授
最高学历：博士 导师身份：硕士生导师
毕业院校：燕山大学 毕业时间：2005.12
个人主页：更新日期：2008-06-18
人生格言：



教学信息：
自1988年毕业留校任教以来，一直工作在教学、科研第一线，在教学方面，曾主讲本科生《反馈控制理论》、《现代控制理论》《计算机控制技术》、《单片机原理与应用》、《可编程控制器原理与应用》、《仪表与控制》、《电气传动》、《控制工程基础》、《科技英语》、《专业英语》，研究生《机器人控制基础》等专业课。
学科及研究方向：
1.机器人控制技术研究
（1）不确定性机器人控制策略研究针对负载不确定，结构不确定以及参数不确定机器人，利用先进的模糊控制、人工神经网络、自适应控制等智能控制方法及其有机组合，进行了运动学、动力学及逆动力学控制研究，并取得了多项研究成果。并在《电机与控制学报》、《系统仿真学报》、《系统工程与电子技术》、ISNN、IEEE ICMLC、IEEE WCICA等国内刊物和国际会议上进行了发表，多篇文献被SCI、EI、ISTP收录。在该研究方向培养了多名硕士研究生。并以此承担了河北省科技攻关项目一项。
（2）欠驱动机器人控制策略研究针对欠驱动多关节串联机器人，利用先进的模糊控制、人工神经网络、自适应控制、迭代学习等多种智能控制方法及其有机组合，对其可控性及轨迹规划等多方面进行了研究，取得了多项研究成果。并在IEEE ICMLC、IEEE WCICA等国际会议上进行了发表，多篇文献被SCI、EI、ISTP收录。并在此方向培养了2名硕士研究生。

2.机器视觉与图像识别

通常所说的机器视觉是指：自动获取并分析图像，以得到一组可对景物描述的数据或控制某种动作的数据。随着计算机及图像处理硬件的迅速发展，使视觉信息可以用于连续反馈，与机器人的运动控制相结合，实现机器人的闭环控制，即“视觉反馈控制”或“视觉伺服控制”。这是智能机器人机器人视觉控制的较前沿方向。其中，视觉机器人对目标的操作(跟踪、拦截、抓取等)是这方面研究的典型应用。

在机器人视觉控制中，图像识别算法的快速性和识别的精度是当前研究的热点。对目标进行识别是计算机视觉研究中最重要问题之一。随着人们获取图像的手段的不断增加，图像的分辨率不断提高，图像的应用环境越来越广泛，如现在较为热门的车牌车型的识别、汉字识别、集装箱号码的自动识别、人脸识别等。在此研究中将机器人视觉研究同机器人控制连接起来，主要致力于研究识别三维静态及动态物体的算法，并通过对机械手的控制，分离出被识别物体。
图像中目标识别的算法研究是一项经久不衰的研究课题。自然界中，许多目标在不断运动的同时，其姿态也在不断变化，从而姿态的图像千差万别，使得在三维空间中进行目标识别的难度大大增加。为适应越来越高的要求，提高系统的鲁棒性能，就要求进行更深的理论和算法的研究。
通过摄像头采集到模拟信息，对图像信号进行处理，提取出要识别的物体，并判断出该物体的坐标，最终用于实际检测、测量和控制。对该物体进行轨迹规划，得到机械手的运行路径，然后驱动机械手对目标物体进行抓取。现已研究机器人视觉系统的控制策略和图像处理的方法进行了理论和实验研究，并取得了丰硕的成果，撰写相关科技论文已投出并录用。在此研究方向培养了硕士研究生1名。
科研项目信息：
1.《交流调速系统CAI软件》,荣获1996年河北省优秀教学成果二等奖,课题第三完成人。
2.“九七”国家重点科技攻关项目－《全自动充氮奶粉包装机(国家项目编号97-D033)》，于2001年11月19日通过黑龙江省科学技术厅鉴定，2002年8月获黑龙江省科技进步三等奖，课题第3完成人。
3.河北省科技攻关项目:《并联机器人动平台空间位姿直接检测方法研究(项目编号A393)》课题第2完成人。
4.《电子霓虹灯控制器》，1994年1月14日通过齐齐哈尔市科委鉴定，课题第2完成人。
5.2004年国家自然科学基金项目《机电集成超环面传动理论和关键技术基础(编号**)》第2完成人，已完成。
6.2007年国家自然科学基金项目《数字交流伺服变速变量液压电机泵关键技术研究》(编号**) 第2主研人，在研。
7.《型材辊压生产线LY-G33电控系统国产化设计与研制》，1998年8月28日通过某汽车配件有限公司验收，课题第3负责人。
8.1994年3月－1994年6月负责“呼伦贝尔盟农垦肉类食品加工厂冷库制冷车间电控系统设计安装”项目，并已顺利通过验收，第2负责人。
9.2000年6月－2001年12月,《奶粉包装机的动态电子秤的研制》,燕山大学校科研基金资助项目,第一负责人,已于2001年12月结题。
10.1998年－2000年，《型材辊压生产线SG34—SG39、SG41电气控系统设计》，第1负责人。七条生产线已通过验收。
11.2002年1月－2002年10月，大连机车车辆厂《有机质水玻璃自硬砂制芯生产线电控系统设计》，第1负责人，2002年11月通过验收。
12.2002年11月－2003年2月，太原机车配件厂《脂硬化水玻璃造型生产线电气控制系统设计》，第1负责人，2003年2月通过验收。
13.2003年3月－2003年6月，北京现代《凌云SG42汽车型材辊压生产线电气控制系统设计》，第2负责人，2003年6月通过验收。
14.2003年3－2003年6月，北京现代《凌云SG43汽车型材辊压生产线电气控制系统设计》，第1负责人，2003年6月通过验收。
15.2003年8月－2003年12月，河北《凌云SG44汽车型材辊压生产线电气控制系统设计》，第1负责人，2003年12月通过验收。
16.2003年8月－2003年12月，河北凌云《凌云SG45汽车型材辊压生产线电气控制系统设计》，第1负责人，2003年12月通过验收。
17.2004年3月－2004年5月，河北凌云《凌云SG47汽车型材辊压生产线电气控制系统设计》，第1负责人，2004年5月通过验收。
18.2004年4月－2004年11月，河北凌云《型材辊压生产线SG48—SG51电气控制系统设计》，第1负责人，2004年12月通过验收。
19.2004年3月－2004年12月，北京鑫创《全自动充氮奶粉包装机电气控制系统技术开发》，第1负责人，2004年12月通过验收。
20.2005年1月－2006年3月，河北凌云《型材辊压生产线SG53—SG55电气控系统设计》，第1负责人，2006年4月通过验收。
21.2006年12月－2007年1月，河北凌云《型材辊压生产线SG56电气控系统设计》，第1负责人，2007年1月通过验收。
22.2007年2月－2007年3月，上海申秦《汽车专用型材生产线电气控系统技术开发》，第1负责人，2007年4月通过验收。
23.2007年11月－2008年1月，《德国奔驰轿车专用型材生产线电气控系统技术开发》，第1负责人，2007年4月通过验收。
24.2007年9月－2008年3月，佛山金型制钢《20MN快锻油压机电气控制系统研制》，第1负责人，2008年3月通过验收。
25.2007年2月－2007年12月，唐山中厚板钢铁有限公司《钢板打号机电气控制系统研制》，第1负责人，2008年1月通过验收。
26.2007年12月－2008年2月哈尔滨凌云《汽车专用型材生产线电气控系统技术开发》，第1负责人，2007年4月通过验收。
论文发表情况：
1.Collision Free Trajectory Planning and Control of Underactuated Planar 3R Manipulator.ICIDSA’05: 1210-1217 (SCI收录)……………………………………………………………………… 1作2.Fuzzy Neural Networks Observer for Robotic Manipulators Based on H∞ Approach. ISNN’05 Dalian, China, 2004: 19-24 (SCI收录) ………………………………………………………… 1作3.Robust Adaptive Control of Robot Manipulator Based on Passive Theory. IEEE:WCICA’04:4967-4970 (EI收录) …………………………………………………………………… 1作4.Passivity-based Variable Structure Control of Two-link Underactuated Robot. IEEE:ICMLC’04:496-499 (EI收录) ……………………………………………………………………… 1作5.Robust Adaptive Control of a Class of Uncertain Nonlinear Systems. IEEE:ICMLC’03:789-792 (EI收录) ……………………………………………………………………… 1作6.基于模糊神经网络的机器人逆运动学问题. 系统仿真学报, 2002, 14(7): 852-858 (EI收录) ………… 1作7.An Improved Decentralized Robust Adaptive Control Strategy of Robot Manipulators. WCICA’02: 664-667 (EI收录) …………………………………………………………………………… 1作8.A New Algorithm of Selecting the Radial Basis Function Networks Center.IEEE:ICMLC’02: 1801-1804 (EI收录) …………………………………………………………………… 2作9.机器人的神经网络鲁棒轨迹跟踪控制. 电机与控制学报, 2005, 9(2):145-150………………………… 1作10.Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Underactuated Planar Manipulator系统仿真学报,2006,18(7):1801-1804…………………………………………………………………… 1作11.模糊化神经网络在摄像机标定中的应用. 计算机仿真, 2006, 23(9):65-68……………………… 1作12.一种改进的RBF神经网络学习算法. 系统工程与电子技术, 2002, 24(6):103-105…………………… 1作13.Simulink (S-Function)在复杂控制系统中的应用. 系统仿真学报, 2001, (13):131-132………………… 1作14.奶粉包装机送粉控制系统的设计.自动化与仪表,2001,16(2):31-32…………………………………… 1作15.PLC在钢筋定长切断控制系统中的应用.自动化仪表,2001,22(12):29-30…………………………1作16.型材辊压生产线长度测量与控制.自动化仪表,2002,23(6):21-22…………………………………1作17.高速计数器在型材辊压线中的应用.自动化与仪表,2001,16(1):68-70…………………………………1作18.型材辊压生产线控制系统的故障诊断.自动化与仪器仪表,2001(3):7-9……………………………1作19.PLC在型材跑偏检测控制中的应用.工业仪表与自动化装置,2001,5:18-20……………………………1作20.可编程控制器在型材辊压生产线送料装置中的应用.制造业自动化,2001,23(4):56-58………………1作21.不确定机器人的自适应跟踪控制.基础自动化, 2002,9(2):21-23…………………………………………1作22.高速计数器在电机同步监测中的应用.冶金自动化,2002,26(1):66-68……………………………………1作23.并联机器人的理论研究现状.自动化博览,2002,19(5):42-45………………………………………………1作24.用计算力矩控制方法实现并联机器人动力学建模.燕山大学学报,2000(2)……………………………1作25.一种非线性变结构控制器的设计.燕山大学学报,2001,25(2):150-152……………………………………1作26.机器人的自适应分散跟踪控制.燕山大学学报,2001(25):49-52…………………………………………1作27.一种机器人轨迹跟踪的单输入模糊控制.燕山大学学报,2001(25):67-69………………………………1作28.并联机器人轨迹跟踪积分变结构控制的研究.燕山大学学报,2003,27(1):25-28………………………1作29.不确定性机器人鲁棒自适应神经滑模控制. 2002中国控制与决策学术年会论文集,东北大学出版社,2002,5:181-185…………………………………………………………………………1作30.基于输入有界性的分散鲁棒控制器的研究.中国自动化学会,2002,9:32-34……………………………1作31.不确定非线性系统的神经网络自适应鲁棒控制. CIAC,2003,118-122…………………………………1作32.机器人的鲁棒自适应分散跟踪控制. 电气传动自动化,2001,23(6):26-28 ………………………………1作33.PLC在型材辊压生产线电机故障诊断中的应用.机床电器,2001,28(4):33-35…………………………2作34.自动化专业生产实习的改革与实践.教学研究,2002,3(2):180-181………………………………………2作35.型材挤压生产线上位机与PLC直接通讯程序的设计,电气自动化,1999,21(3):44-46…………………2作36.型材辊压生产线飞剪控制系统的设计,机床电器,1999,26(2):15-17 ……………………………………2作37.PLC在冷藏库库氨泵系统自动控制上的应用,自动化与仪表,1996,11(5):40-42 ………………………2作38.可逆冷轧机目标厚度计算机控制系统,自动化与仪器仪表,1996(4):25-37………………………………2作39.用单片机实现大功率加热炉的过零控制,一重技术,1994(2):47-51………………………………………2作40.PLC在有机脂水玻璃自硬砂制芯生产线电气控制系统中的应用.机床电器,2004,31(6):47-48…………3作41.全数字直流调速系统在型材辊压生产线控制系统中的应用.自动化技术与应用,2000,19(1):3-5………3作42.型材辊压生产线计算机监控系统和人机界面的设计,冶金自动化,1999,23(1):47-49……………………2作43.PLC在型材辊压生产线飞剪控制系统中的应用,冶金自动化,1999,23(6):32-34…………………………3作44.从改革《现代控制理论》教学谈注重学生能力的培养,东北重型机械学院教学研究,1995(1):8-9……3作45.InTouch 9.0在可逆式冷轧机系统中的设计与应用,工业控制计算机,2007(5):32-33……………………1作46.双目视觉基于修正卡尔曼滤波器的运动估计,控制工程,2007,14(2):220-223……………………………1作47.异步粒子群优化算法在QoS组播路由中的应用,传感器与微系统2007,26(10):109-112………………1作48.欠驱动机械臂无源—自适应迭代学习控制,系统工程与电子技术,2007,29(10):1719-1722……………2作

教材著作编写情况：
1.王洪瑞, 王洪斌. 液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究. 保定: 河北大学出版社, 2001.82.王洪斌，魏立新，张秀玲等. 自动控制理论学习指导. 大连：大连理工出版社，2004.11

研究生招生信息：
2002级：李铁龙，王跃灵
2003级：焦守江，郑谨
2004级：候婉姝
2005级: 王沛然，刘今羽
2006级：姚洪磊，沈树坤，穆太青，李萍
2007级：王晓波，吕玲，安志银
2008级：
个人学习工作简历：
1984.8~1988.7:东北重型机械学院工业自动化专业,学士学位
1988.7~1990.8:东北重型机械学院工业自动化专业,教师
1990.8~1993.5:燕山大学工业自动化专业,硕士学位
1993.5~2001.8:燕山大学工业自动化专业,讲师、副教授
2001.8~2005.12:燕山大学控制理论与控制工程专业,博士学位
2005.12~:燕山大学控制理论与控制工程专业,教师
联系方式
联 系 人：王洪斌
联系电话：**
E-mail：hb_wang@ysu.edu.cn
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