姓　　名：温淑焕 (女)政治面貌：党员
出生年月： 现有职称：教授
最高学历：博士 导师身份：硕士生导师
毕业院校：燕山大学 毕业时间：2005.5
个人主页：更新日期：2016-01-11
人生格言：

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教学信息：
主讲研究生的课程：《预测控制》
主讲本科生的课程：《微机原理》、《微机控制技术》、《科技英语》等。在教学过程中，能够理论联系实际，教学效果良好。
课程建设：
1.河北省精品课程《微机控制技术》，主要负责人。
2.校级精品课《自动控制原理》在线教学网络系统设计，主要参加人。
3.2007年所指导本科生获得燕山大学第十二届“世纪杯”大学生课外学术科技作品竞赛三等奖。
4.2006年所指导本科生获得“燕山大学校级优秀毕业设计(论文)”
5.燕山大学校级课程建设《微机控制技术课程的教学改革》，2008-2010，主持人。

学科及研究方向：
研究方向：仿人机器人，并联机器人，计算机控制、图像识别与处理，3D Camera的定位与绘图，无线通信网络控制，预测控制。
科研项目信息：
1.并联机器人动平面空间位姿直接检测方法研究。河北省科技攻关项目，2001年-2003年，主要参加人，负责系统测试。项目编号：A393。
2.机器人力/位置智能控制的研究。燕山大学科技发展基金。2002年-2004年。项目主持人。
3.机器人力智能控制的研究。燕山大学博士基金。2005年-2010年。项目主持人。
4.SG辊压生产线电气控制系统技术开发。2004年，主要参加人。
5.档案管理系统设计。2005年，主要参加人。
6.基于X-Y数控平台力控制精度的研究。河北省科技攻关项目，2007年 -2008年，主持人，（项目编号：**），验收结题。
7. 机器人末端接触力反馈智能控制的研究。河北省工业计算机重点实验室开放基金项目，2012年-2013年，主持人。
8. 列车多模型预测函数控制理论与方法研究。轨道交通控制与安全国家重点实验室开放课题，2012-2013年，主持人。
9.复杂多自由度冗余驱动并联机器人力/位混合智能控制的研究.燕山大学青年教师自主研究计划课题.2013.10-2016.7,项目主持人
10.智能仿人机器人辅助治疗自闭症儿童的服务行为研究.河北省自然科学基金项目.2014-2016,项目主持人
11. 中国博士后第56批面上科学基金（一等资助），2013年-2015年，主持人。
12. 河北省留学人员科技活动项目择优资助，2014年-2017年，主持人。
13. 欠驱动多机器人系统协同控制及其在远程遥操作系统中的应用.国家自然科学基金，2014-2017，参加人
14. 黄骅港二期场建模及单机远程操控.2015-2017，参加人
论文发表情况：
国际会议：9 Shuhuan Wen, F. Richard Yu, and Jinsong Wu. Stochastic Predictive Control for Energy-Efficient Cooperative Wireless Cellular Networks,IEEE ICC 2013 - Selected Areas in Communications Symposium(EI检索)8 Shuhuan Wen and F. Richard Yu. Predictive Control for Energy Ef?ciency in Wireless Cellular Networks,Vehicular Technology Conference (VTC Spring), 2012:1-5(EI检索)7 WEN Shu-Huan, Maobingyi. Based On Passivity Backstepping Hybrid Force/Position Control Of Robotic Systems.2007ISNN(EI检索：**)6 Shu-huan Wen, Hua Yang. Fuzzy Adaptive PD Control for Robot and Experiment Study. Proceedings of 2005 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Guangzhou, 2005; 9(2): 834-839(EI检索)5 温淑焕,朱奇光,王洪瑞.基于RBF神经网络的不确定机器人的自适应控制.第十三届中国控制会议论文集,无锡,2004: 1193-11974 温淑焕,吴丽燕,王洪瑞.基于改进神经网络的不确定性机器人自适应阻抗控制.中国自动化学会第17届青年学术年会,北戴河,2002: 168-1713 Wen Shuhuan, Zhu Qiguang, Cai Jianxian. The Study of Intelligent Control Arithmetic and Its Application on Uncertain Robot. Proceedings of The World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA’04), Hangzhou, 2004: 4980-4982 (EI)2 Wen Shuhuan, Zhu Qiguang. Generalized Dynamic Fuzzy Neural Network-Based Tracking Control of Robot Manipulators. Proceedings of 2004 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Shanghai, 2004: 812-816(ISTP, EI)1 Wen Shuhuan,Wang Hongrui. Force/Motion Control of Robots using Neural Network and Predictive Control.2nd International Symposium on Instrumentation Science and Technology, Shandong,2002,8: 796-798(ISTP, EI)期刊：28 Shuhuan Wen, Jingwei Yang, Ahmad B. Rad*, and Pengcheng Hao. Multi-Model Direct Generalized Predictive Control for Automatic Train Operation System [J], IET Intelligent Transport Systems, 2014, Accepted27 Shuhuan Wen, Jingwei Yang, Ahmad B. Rad, Shengyong Chen*, and Pengcheng Hao. Weighted Multi-Model Predictive Function Control for Automatic Train Operation System [J], Journal of Applied Mathematics, vol. 2014, Article ID 520627, 8 pages, 2014.(SCI)26 Shuhuan Wen, Xiao Chen, Yongsheng Zhao*, Ahmad B. Rad, Kamal Mohammed Othman, and Yixuan(Ethan) Zhang. The Study of Fractional Order Controller with SLAM in the Humanoid Robot [J], Advances in Mathematical Physics, vol. 2014, Article ID 741351, 8 pages, 2014.(SCI)25 Shuhuan Wen, Jinghai Zhu, Xiaoli Li, Ahmad B. Rad and Xiao Chen. End-Point Contact Force Control with Quantitative Feedback Theory for Mobile Robots,International Journal of Advanced Robotic Systems,2012(SCI)24 Shuhuan Wen, Baozhu Hu, Ahmad B. Rad, Xinbin Li, Huibin Lu, and Jianhua Zhang. Robust Nash Dynamic Game Strategy for User Cooperation Energy Efficiency in Wireless Cellular Networks,Mathematical Problems in Engineering Volume 2012 (2012), Article ID 636159, 10 pages doi:10.1155/2012/636159(SCI)23 Wen Shuhuan, Wei Zheng, Jinghai Zhu, Xiaoli Li and Shengyong Chen. Elman Fuzzy Adaptive Control for Obstacle Avoidance of Mobile Robots using Hybrid Force/Position Incorporation, IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics Part C，2012,7(国外期刊,SCI检索)22 Wen ShuHuan, Yuan Jun-Ying，Zhu Jinghai. Radial Basis Functional Link Network and Hamilton Jacobi Issacs for Force/Position Control in Robotic Manipulation. Mathematical Problems in Engineering(国外期刊)，2011．8，vol. 2012, Article ID 568796, 10 pages, （doi:10.1155/2012/568796，SCI检索）21 WEN ShuHuan,Wang zhe,Liu fucai.A fast algorithm for adaptive generalized predictive control of Henon chaotic systems.CHINESE PHYSICS,58(6):3753-3758 JUN 2009(SCI:460IF)20 WEN ShuHuan.Collision avoidance for a mobile robot based on radial basis function hybrid force control technique,CHINESE PHYSICS B, 18(10):4222-4228 OCT 2009(SCI:500LA)19 WEN ShuHuan.A fast algorithm for adaptive predictive function of Henon chaotic system.CHINESE PHYSICS,58(8):5209-5213 AUG 2009(SCI:486VN)18 温淑焕，王哲，刘福才.基于Elman网络的广义预测控制快速算法,系统仿真学报17 温淑焕，强艳辉.基于改进Elman网络的X-Y定位平台力/位置控制,机床与液压,2009,第七期:117~12016 温淑焕，强艳辉.基于RBF网络的不确定性X-Y数控平台自适应力控制, 制造技术与机床,2009,4:58~6215 温淑焕.纸机模型的预测函数控制,化工自动化及仪表，2009，36（1）：42-4514 温淑焕,唐英干.基于Fisher准则的多阈值图像分割方法,激光与红外,2008,38(7):741-74413 王洪瑞,吴丽燕,温淑焕,魏立新.基于神经网络的鲁棒自适应控制.控制工程,2002,9(5): 66-6812 温淑焕，王科平，朱奇光，慈春令. CMAC的非线性预测控制方法研究. 控制工程, 2004,11(2): 159~161 11 温淑焕, 蔡建羡. 基于遗传算法的机器人力/位置智能控制. 控制与决策, 2003, 18:105-10810 温淑焕, 慈宇红. 不确定非线性系统的H∞鲁棒自适应控制. 系统工程与电子技术. 2004,26(6): 788-7919 温淑焕，王艳.基于神经网络的不确定非线性时滞系统的保成本控制. 系统工程与电子技术2004,26(2): 226~2298 温淑焕, 王洪瑞, 蔡建羡. 基于模糊RBF神经网络自学习的不确定机器人模糊自适应控制. 电机与控制学报, 2004,8(1): 39-437 温淑焕.机器人模糊神经网络阻抗控制. 系统仿真学报, 2004, 16(11): 2614-2617（EI）6 Wen Shuhuan, Cai Jianxian, Wang Hongrui. Hybrid Force/Position Control Based on Neural Networks. Journal of Harbin Institute of Technology. 2004, 11(5): 569-572 (EI)5 温淑焕，王科平. 基于Elman的鲁棒型广义预测控制方法研究. 系统工程学报, 2004,19(5): 503-5064 Wen Shuhuan, Wang Hongrui, Wu Liyan. The Study of Robust Adaptive Robot Control Based on Neural Networks. Journal of Systems Engineering and Electronics. 2003,14(12): 55-583 温淑焕,王洪瑞.基于神经网络和智能预测控制的机器人算法研究.电机与控制学报, 2003,7(3): 229-2312 温淑焕.机器人的多项式结构鲁棒自适应力/位置控制.系统仿真学报,2002,14(12): 1674-16751 温淑焕,吴丽燕,王洪瑞.基于神经网络的力/位置鲁棒自适应控制.信息与控制,2002,31(7): 655-657

教材著作编写情况：
1.参加专著《现代密码学及其JAVA编程》的编写2.实验教材《微机控制技术的实验指导书》的编写3.《微机原理》教材第一主编

研究生招生信息：
研究生情况：
2006年：
强艳辉
王哲（获得河北省优秀硕士论文）

2007年：
袁俊英（获得燕山大学优秀硕士论文）

2008年：
郑维

2009年：
朱景海 （获得燕山大学优秀硕士论文）

2010年：
杨静伟（获得燕山大学优秀硕士论文）

2011年：
胡宝珠（获得河北省优秀硕士论文）
陈晓

2012年：
马志远
郝鹏程

2013年：
秦贵乾
马春丽
于海洋

2014年：
马金荣
李振
张保伟
滑少扬

2015年：
佟永正
张志尚
王同辉
郑磊波
硕士研究生招生专业：
1. 控制理论与控制工程
2. 模式识别与智能系统
3. 系统工程
4. 导航、制导与控制

与国外大学合作单位有：加拿大渥太华大学、卡尔顿大学、西蒙菲莎大学。
社会兼职：
1. IEEE VTC2012 TPC Member

2. 评审

3. 评审

4. 评审

5. 评审

6. 评审

个人学习工作简历：
1996-1999:燕山大学攻读硕士研究生，1999年留校任教
2000-2005：燕山大学攻读博士研究生
2011-2013: 访问学者 , 加拿大渥太华大学、卡尔顿大学、西蒙菲莎大学。
2013-2015：燕山大学博士后
联系方式
联 系 人：温淑焕（QQ:**）
联系电话：**(办公室)
E-mail：**@qq.com
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