姓　　名：姚成玉 (男)政治面貌：中共党员
出生年月：1975.1.15 现有职称：教授
最高学历：博士 导师身份：硕士生导师
毕业院校：燕山大学 毕业时间：2006.6
个人主页：点击进入更新日期：2016-01-11
人生格言：

爱国敬业、尊师重教、孝亲守信

教学信息：
一、目前教学信息
　　1．本科生
　　　春季学期：毕业设计(累计105人)、课程设计、毕业生产实习等实践教学
　　　秋季学期：流体传动与控制基础(32/6学时)、流体传动与控制基础(16学时)
　　2．研究生
　　　春季学期：硕士研究生/英语科技论文写作(16学时)
　　　秋季学期：博士研究生/英语科技论文写作(16学时)
二、曾讲授课程
　　1．本科生
　　　控制工程基础(40/4学时)、控制理论基础(48/4学时)、工业控制计算机网络(45学时)、机器人控制技术(院级选修)(36学时)
　　　现代控制理论(B)(48/6学时)、自动控制理论(64/6学时)、科技英语(36学时/32学时)
　　　论文写作指导(里仁选修)(16学时)、论文写作及排版指导(里仁选修)(24学时)
　　2．研究生
　　　系统可靠性与现代设计方法(27学时)、系统工程(40学时)

学科及研究方向：
一、学科
　　1．控制科学与工程（控制理论与控制工程／系统工程／模式识别与智能系统／导航与制导 等）
　　2．控制工程
二、研究方向
　　1．系统可靠性分析与评估
　　　　可靠性：http://baike.baidu.com/view/**.htm?fromId=27210
　　2．多源信息融合故障诊断
　　　　信息融合：http://baike.baidu.com/view/297217.htm
　　　　故障诊断：http://baike.baidu.com/view/**.htm
　　3．群智能算法及优化设计
　　　　群智能算法：http://baike.baidu.com/view/**.htm
　　　　优化设计：http://baike.baidu.com/view/172189.htm
　　4．电液系统的控制与测试
　　　　电液控制：http://baike.baidu.com/view/**.htm

科研项目信息：
一、科研项目
　　22．基于BN凸模型和混合群智能的多态复杂液压系统可靠性分析及优化研究；国家自然科学基金（编号：**），25万元，2015.01-2017.12，第2（排名2/7：陈东宁、姚成玉、吕世君、张瑞星、茜彦辉、李硕、王可勋）
　　英文名：Research on reliability analysis and optimization for multi-state complex hydraulic system based on Bayesian network convex model and hybrid swarm intelligence
　　21．基于多传感器信息融合贝叶斯网络的液压系统故障诊断方法；秦皇岛市科技支撑计划项目(编号：**A078)，2012.10-2014.10，第2（排名2/5：陈东宁、姚成玉、冯中魁、张瑞星、吕军）
　　2012年秦皇岛市科学技术研究与发展计划（第二批）——项目类型：科技支撑——项目主管单位：高新技术及产业化科——秦科技[2012]47号，批准单位：秦皇岛市科学技术局，批准通知日期：2012-11-8，计划书下达时间：英文名：Fault diagnosis method of hydraulic system based on multi-sensor information fusion Bayesian network
　　20．基于多传感器信息融合的运载车辆电液系统可靠性评估及故障诊断；河北省高等学校科学技术研究重点项目——河北省教育厅资助科研项目(编号：ZH**)，6万，2012.08-2015.08，主持（排名1/8：姚成玉、陈东宁、吕世君、冯中魁、王斌、丁海文、张瑞星、吕军）
　　批准单位：河北省教育厅，批准通知日期：2012.08.18，计划书下达时间：2012.08.29；英文名：Reliability assessment and fault diagnosis of vehicle electro-hydraulic system based on multi-sensor information fusion
　　19．基于T-S模型、贝叶斯网络及PSO算法的多态液压系统FTA理论及应用；河北省自然科学基金(编号：E**)，5万，2012.01-2014.12，主持（排名1/8：姚成玉、陈东宁、吕世君、党振、张国峰、冯中魁、王斌、徐海涛）
　　批准单位：河北省自然科学基金委员会，批准通知日期：2012.3.18，计划书下达时间：2012.04.29；英文名：T-S model and Bayesian network and PSO algorithm based multi-state hydraulic system FTA theory and its application
　　18．基于T-S模糊和粒子群算法的液压系统故障树分析理论及应用；国家自然科学基金(编号：**)，20万，2010.01-2012.12，主持（排名1/6：姚成玉、陈东宁、吕世君、孙炳玉、王旭峰、张荧驿）
　　批准单位：国家自然科学基金委员会；批准通知日期：2009.09.04，计划书下达时间：2009.10.29；英文名：Fault tree analysis theory and its application for hydraulic system based on T-S fuzzy and PSO algorithm
　　17．集成T-S模糊模型的液压系统故障树分析理论及其故障诊断与可靠性应用；教育部高等学校博士学科点专项科研基金(编号：**005)，3.6万，2010.01-2012.12，主持（排名1/6：姚成玉、魏立新、吕世君、孙炳玉、王旭峰、张荧驿）
　　www.cutech.edu.cn/cn/kyjj/gdxxbsdkyjj/2009/12/**90811.htm；批准单位：教育部科技发展中心，批准通知日期：2009.12.02；英文名：T-S fuzzy model-based integrated fault tree analysis theory and its application in fault diagnosis and reliability research on hydraulic system
　　16．液压系统T-S故障树分析理论及其故障诊断与可靠性应用；河北省择优资助博士后科研项目(无项目编号)，3万，2010.10-2012.04，主持（排名1/1）；
　　http://heb.hebei.com.cn/xwzx/hbpd/qhd/201011/t**_**.shtml；批准单位：河北省人力资源和社会保障厅，http://www.he.lss.gov.cn/zcfg/index.shtml?id=**；英文名：Hydraulic system T-S FTA and its application in fault diagnosis and reliability；批准通知日期：2010.10.19；
　　15．巷道轮式重载液压动车组转向技术基础理论研究（编号：GZKF-201103）；流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金，5万，2012.1-2013.12，参加（排名2/9：赵静一、姚成玉、郭锐、王巍、陈逢雷、程斐、张春辉、刘平国、纪弘祥）
　　14．多功能液压测试维修试验中心；承德万利钢管有限公司委托项目，90万，2007.9-2008.6，第2完成人（排名2/7）
　　ysunews.ysu.edu.cn/ldjh/Print.asp?ArticleID=7049；ydb.ysu.edu.cn/new/ShowArticle.asp?ArticleID=3483；www.cunews.edu.cn/Article/Print.asp?ArticleID=31244；http://www.cycxpt.com.cn/Item/141.aspx
　　13．复杂系统的模糊可靠性研究方法(编号：B214)；燕山大学博士基金，5万，2006.1-2010.12，第1完成人（排名1/1）
　　12．交流液压系统多学科建模与动态仿真及设计理论研究(编号：**)；教育部高等学校博士学科点专项科研基金，6万，2006.1-2008.12，第2完成人（排名2/7：赵静一、姚成玉、王智勇、王巍、李侃、孙炳玉、王颖）www.cutech.edu.cn/cn/kyjj/gdxxbsdkyjj/webinfo/2005/11/**22712.htm
　　11．液压伺服驱动的冷带轧机厚控系统自适应鲁棒控制研究(编号：F**)；河北省自然科学基金，5万，2005.1-2008.12，已鉴定，第6完成人　www.hensf.gov.cn
　　10．交流液压系统的物理模拟与仿真研究(编号：503293)；河北省自然科学基金，5万，2003.1-2006.12，已鉴定，第2完成人（排名2/7：赵静一、姚成玉、张齐生、王永昌、王智勇、王巍、李侃、马玉良）
　　9．高炉液压控制系统的故障诊断及可靠性研究；承德钢铁公司委托项目，5万，2004.1-2005.12，第2完成人（排名2/4：赵静一、姚成玉、王智勇、王颖）
　　8．液压机新型电液控制系统研制中的物理模拟与数字仿真研究(编号：**)；河北省教育厅科研计划，2万，2002.6-2004.6，第4完成人（排名4/6：赵静一、张齐生、王永昌、姚成玉、张晓东、王智勇）
　　7．橡胶压块机电液控制系统研制与可靠性研究(编号：YDJJ**)；燕山大学科技发展基金，0.3万，2004.1-2005.12，第1完成人（排名1/1）
　　6．高层次人才培养的可靠性研究(编号：34-28-3)；中国高等教育学会重点项目，2003.1-2005.12，第2完成人（排名2/7：赵静一、姚成玉、上官倩芡、郇久琴、王智勇、庞海波、王巍）
　　5．液压系统故障诊断及模糊可靠性研究(编号：**D)；河北省博士资助基金，4万，2002.1-2003.12，第3完成人（排名3/5：赵静一、张齐生、姚成玉、张晓东、黄宴委）
　　4．3.15MN轮轴压装液压机改造；秦皇岛港务局委托项目，2002-2003，主研
　　3．翻车机摘钩台液压站改造；秦皇岛发电有限公司委托项目，2003-2004，主研
　　2．框式压滤机自动保压控制系统研制；大庆石化公司委托项目，2001-2002，主研
　　1．橡胶压块机生产线液压系统改造；大庆石化公司委托项目，2000-2001，主研

二、鉴定
　　3．河北省科技成果完成者证书；个人证书编号：**-6；项目名称：液压伺服驱动的冷带轧机厚控系统自适应鲁棒控制研究；省级登记号：**；发证日期：2008.12；发证机关：河北省科学技术厅
　　2．河北省科技成果完成者证书；个人证书编号：**-2；项目名称：交流液压系统的物理模拟与仿真研究；省级登记号：**；发证日期：2006.12；发证机关：河北省科学技术厅
　　1．河北省科技成果完成者证书；个人证书编号：**-9；项目名称：合成橡胶压块机控制系统关键技术研究；省级登记号：**；发证日期：2001.6；发证机关：河北省科学技术委员会/河北省科学技术厅

三、获奖
　　5．分体式液压动力运输车关键技术及工程应用；河北省科技进步三等奖，2012.12.11，第4完成人（4/5），个人证书编号：2012JB3032-4
　　4．分体式液压动力运输车关键技术研究及工程应用；秦皇岛市科技进步一等奖，2012-04-05，第4完成人（4/9），个人证书编号：**-4
　　3．《控制工程基础》（第3版）；中国机械工业科学技术奖三等奖（科技图书），2010.10.30，第3完成人（3/5），个人证书编号：**-03
　　2．交流液压系统的物理模拟与仿真研究及工程应用；河北省科技进步二等奖，2009.12.30，第2完成人，个人证书编号：2009JB2024-2
　　1．合成橡胶压块机控制系统关键技术研究；秦皇岛市科技进步一等奖，2001.8.20，第9完成人，个人证书编号：**-9

四、专利
　　7．陈东宁，徐海涛，姚成玉，王辛博．一种多功能液压油箱清洗过滤加油装置：中国，**1.4[P]．2014-01-22.
　　6．陈东宁，徐海涛，姚成玉．一种液压变行程可微调定位锁紧式液压缸试验台架：中国，**9.6[P]．2013-05-01.
　　5．陈东宁，徐海涛，姚成玉．一种液压缸液压加载试验工装：中国，**8.5[P]．2013-07-03.
　　4．赵静一，沈伟，姚成玉，李侃．基于半导体制冷技术和电磁感应涡流原理的恒温液压油箱：中国，**5.2[P]．2011-10-26
　　3．姚成玉，赵静一，陈东宁．液压油箱溢流加热装置．实用新型专利．授权公告日：2010年5月26日；授权公告号： CN ** U；证书号：**；专利号：ZL **2.4
　　2．姚成玉，赵静一，陈东宁．利用密闭液体的万向传动机构．实用新型专利．授权公告日：2006年11月15日；授权公告号：CN ** Y；证书号：第838980号；专利号：ZL**8.7
　　1．姚成玉，赵静一，陈东宁．利用丝绳的万向传动机构．实用新型专利．授权公告日：2006年11月15日；授权公告号：CN ** Y；证书号：第838282号；专利号：ZL **4.9；www.drugfuture.com/cnpat/cn_patent.asp
　　
论文发表情况：
---------------2016---------------------------------------------74．CHEN Dongning, ZHANG Ruixing, YAO Chengyu, ZHAO Zheyu. Dynamic topology multi force particle swarm optimization algorithm and its applications[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(1): 124-135.------------------2015---------------------------------------------73．姚成玉，吕军，陈东宁，李硕．凸模型T-S故障树及重要度分析方法[J]．机械工程学报，2015，51(24)：184-192.72．Chengyu Yao, Xueyun Tan, Dongning Chen, Shijun Lv. Two-stage force particle swarm optimization algorithm and application in hydraulic system reliability optimization[C]// 2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM 2015), Harbin, 2015: 1291-1296.71．Dongning Chen, Yuliang Zhang, Chengyu Yao, Shijun Lv. Hydraulic system reliability modelling and analysis based on convex model Bayesian network[C]// 2015 International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM 2015), Harbin, 2015: 1297-1301.70．姚成玉，李南，冯中魁，陈东宁．基于粗糙集属性约简和贝叶斯分类器的故障诊断[J]．中国机械工程，2015，26(14)：1969-1977.69．陈东宁，李硕，姚成玉，徐海涛．液压软管总成可靠性试验及评估[J]．中国机械工程，2015，26(14)：1944-1952.68．姚成玉，王斌，陈东宁，张瑞星．混合粒子交互微粒群算法[J]．机械工程学报，2015，51(6)：198-207.67．陈东宁，姚成玉．系统可靠性评估的超椭球贝叶斯网络及其灵敏度方法[J]．中国机械工程，2015，26(4)：529-535,552.　　出版日期：2015-02-25，The method for system reliability assessment based on hyper-ellipsoid Bayesian networks and their sensitivities[J]. China Mechanical Engineering66．陈东宁，张瑞星，姚成玉，茜彦辉．求解液压阀块加工车间调度的多作用力微粒群算法[J]．中国机械工程，2015，26(3)：369-378.　　出版日期：2015-2-10，A multi force particle swarm optimization algorithm for solving hydraulic manifold processing shop scheduling[J]. China Mechanical Engineering---------------2014---------------------------------------------65．陈东宁，姚成玉，王斌，张瑞星．搜索后期斥力增强型混合引斥力微粒群算法及可靠性优化应用[J]．中国机械工程，2014，25(21)：2930-2936.　　出版日期：2014-11-10，LRPSO Algorithm and Applications in Reliability Optimization．China Mechanical Engineering64．陈东宁，徐海涛，姚成玉．大缸径长行程液压缸试验台设计及工程实践[J]．机床与液压，2014，42(3)：79-84.　　出版日期：2013-10-10，Test-bed design and engineering practice for large diameter and long stroke hydraulic cylinder，Lubrication Engineering63．姚成玉，陈东宁，王斌．基于T-S故障树和贝叶斯网络的模糊可靠性评估方法[J]．机械工程学报，2014，50(2)：193-201.　　出版日期：2014-01-20，Fuzzy Reliability Assessment Method Based on T-S Fault Tree and Bayesian Network．Journal of Mechanical Engineering62．陈东宁，张国峰，姚成玉，张瑞星．细菌群觅食优化算法及PID参数优化应用[J]．中国机械工程，2014，25(1)：59-64.　　出版日期：2014-01-10，Bacterial Swarm Foraging Optimization Algorithm and Its Application in Optimization of PID Parameters．China Mechanical Engineering------------------2013---------------------------------------------61．陈东宁，张瑞星，姚成玉．基于混合PSO-ACO算法的液压系统可靠性优化[J]．机床与液压，2013，41(23)：157-161.　　出版日期：2013-12-15，Reliability Optimization of Hydraulic System Based on Hybrid PSO-ACO Algorithm．Machine Tool & Hydraulics60．姚成玉，陈东宁，冯中魁，吕世君．基于贝叶斯网络和理想解动态群决策的故障诊断方法[J]．中国机械工程，2013，24(16)：2235-2241.　　出版日期：2013-08-25，Dynamic Group Decision-making Fault Diagnosis Method Based on Bayesian Network and TOPSIS．China Mechanical Engineering59．姚成玉，刘文静，赵静一，冯中魁．基于贝叶斯网络和AMESim仿真的液压系统故障诊断方法[J]．机床与液压，2013，41(13)：172-177.　　出版日期：2013-07-15（半月刊，每月15日、28日出版），Fault Diagnosis Method of hydraulic system based on Bayesian Network and AMESim simulation，Machine Tool & Hydraulics58．Chengyu Yao, Bin Wang, Dongning Chen. Reliability optimization of multi-state hydraulic system based on T-S fault tree and extended PSO algorithm[C]// Proceeding of the 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (IFAC MECH2013), Hangzhou, 2013: 463-468.　(EI收录：**691)　DOI：10.3182/**-3-CN-2034.00012　　The 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (Mechatronics '13), Hangzhou, 2013.04.10-12，光盘：ISBN 978-7-89460-153-7/T?015，兴图音像电子出版社57．Chengyu Yao, Zhongkui Feng, Dongning Chen, Shijun Lv. Feature extraction of rolling element bearing based on improved wavelet packet decomposition[C]// Proceeding of the 8th International Conference on Fluid Power Transmission and Control(ICFP 2013), Hangzhou, 2013: 392-395.　　The 8th International Conference on Fluid Power Transmission and Control(ICFP 2013), Hangzhou, 2013.04.09-11，光盘：ISBN 978-7-89460-153-7/T?015，兴图音像电子出版社56．陈东宁，姚成玉．基于T-S故障树与混合μPSO算法的可靠性优化方法[J]．中国机械工程，2013，24(18)：2415-2420.　　出版日期：2013-09-25，Reliability Optimization Method Based on T-S Fault Tree and Hybrid μPSO Algorithm．China Mechanical Engineering55．陈东宁，姚成玉，党振．基于T-S模糊故障树与贝叶斯网络的多态液压系统可靠性分析[J]．中国机械工程，2013，24(7)：899-905.　　出版日期：2013-4-10，Reliability Analysis of Multi-state Hydraulic System Based on T-S Fuzzy Fault Tree and Bayesian Network．China Mechanical Engineering54．陈东宁，徐海涛，姚成玉．基于液压伺服和虚拟仪器技术的脉冲试验机设计[J]．液压与气动，2013(3)：76-79.　　出版日期：2013-03-15，Pulse Testing Machine Design Based on Hydraulic Servo and Virtual Instrument Technology．Chinese Hydraulics & Pneumatics53．陈东宁，姚成玉*，王斌，吕世君．基于贝叶斯网络和灰关联法的多态液压系统故障诊断[J]．润滑与密封，2013，38(1)：78-83+99.　　出版日期：2013-01-15，Fault diagnosis of multi-state hydraulic system based on Bayesian network and grey correlation method．Lubrication Engineering（1976年创刊，CN44-1260/TH，ISSN 0254-0150）52．Dongning Chen, Chengyu Yao, Zhongkui Feng. Reliability prediction method of hydraulic system by fuzzy theory[C]// Proceeding of the 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (IFAC MECH2013), Hangzhou, 2013: 457-462.　(EI收录：**688)　DOI：10.3182/**-3-CN-2034.00009　　The 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (Mechatronics '13;), Hangzhou, 2013.04.10-12，光盘：ISBN 978-7-89460-153-7/T?015，兴图音像电子出版社51．Chenggang Yang, Chengyu Yao, Jingyi Zhao, Shiming Zhao. On-line test method of hydraulic component based on leakage detection[C]// Proceeding of the 8th International Conference on Fluid Power Transmission and Control(ICFP 2013), Hangzhou, 2013: 420-424.　　The 8th International Conference on Fluid Power Transmission and Control(ICFP 2013), Hangzhou, 2013.04.09-11，光盘：ISBN 978-7-89460-153-7/T?015，兴图音像电子出版社，唐山工业职业技术学院50．赵静一，姚成玉．我国液压可靠性技术概述[J]．液压与气动，2013(10)：1-7.　　编辑部约稿，Overview of China's Hydraulic Reliability Technology．Chinese Hydraulics & Pneumatics，ISSN 1000-4858---------------2012---------------------------------------------49．陈东宁，姚成玉．基于模糊贝叶斯网络的多态系统可靠性分析及在液压系统中的应用[J]．机械工程学报，2012，48(16)：175-183.　(EI收录：**816)　　　　出版日期：2012-8-20，Reliability Analysis of Multi-state System Based on Fuzzy Bayesian Networks and Application in Hydraulic System．Journal of Mechanical Engineering，DOI: 10.3901/JME.2012.16.175，ISSN 0577-668648．陈东宁，姚成玉，王斌．贝叶斯网络在液压系统可靠性分析中的应用[J]．液压与气动，2012，(7)：58-61.　　　　发表日期：2012-7-15，Application of Bayesian Networks in Reliability Analysis of Hydraulic System．Chinese Hydraulics & Pneumatics47．姚成玉，陈东宁，张瑞星．基于T-S故障树和PSO算法的多态液压系统可靠性优化[OL]．[2012-10-06]. 中国科技论文在线，http://www.paper.edu.cn/index.php/default/releasepaper/content/201210-34.---------------2011---------------------------------------------46．姚成玉，张荧驿，王旭峰，陈东宁．T-S模糊故障树重要度分析方法[J]．中国机械工程，2011，22(11)：1261-1268.　　　　发表日期：2011-6-10，Importance Analysis Method of Fuzzy Fault Tree Based on T-S Model45．姚成玉，张荧驿，陈东宁，王旭峰．T-S模糊重要度分析方法研究[J]．机械工程学报，2011，47(12)：163-169.(EI收录：**514)　　　　发表日期：2011-6-20，Research on T-S Fuzzy Importance Analysis Methods44．Chengyu Yao, Zhen Dang, Dongning Chen, Shijun Lv. Fault search based on grey fuzzy multi-attribute decision-making[C]. 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM 2011), Beijing, 2011: 107-112.(EI收录：)43．Dongning Chen, Guofeng Zhang, Chengyu Yao. PSO algorithm based PID parameters optimization of hydraulic screwdown system of cold strip mill[C]. 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM 2011), Beijing, 2011: 113-116. (EI收录：)　　　　FPM 2011, August 17-20, 201142．姚成玉，党振，陈东宁，吕世君．基于T-S模糊故障树分析的液压系统故障搜索策略[J]．燕山大学学报，2011，35(5)：407-412.　　　　发表日期：2011-9-30，Fault Search strategy of Hydraulic System Based on T-S Fuzzy Fault Tree Analysis---------------2010-2009---------------------------------------------41．姚成玉，陈东宁．基于最小割集综合排序的液压系统故障定位方法[J]．中国机械工程，2010，21(11)：1357-1361.　　　　发表日期：2010-6-10，Fault Localization Method of Hydraulic System Based on Minimum Cut Sets’ Comprehensive Rank40．Chengyu Yao, Yingyi Zhang. 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Control strategy and experimental research on girder hoister steering system based on RBF neural network PID[C]. (The Ninth International Conference on Electronic Measurement & Instruments (ICEMI 2009), Beijing: Vol Ⅲ, 210-214.(EI收录：**262)　　　　注：Control Strategy and Ezperimental Research on Girder Hoister Steering System Based on RBF Neural Network PID（2009 9th International Conference on Electronic Measurement & Instruments(第九届电子测量与仪器国际会议 ICEMI'2009) ）33．姚成玉，赵静一．基于T-S模型的液压系统模糊故障树分析方法研究[J]．中国机械工程，2009，20(16)：1913-1917.32．Yao Chengyu, Zhao Jingyi. Development of hydraulic cylinder test-bed with proportional control valves and LabVIEW[C]. 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教材著作编写情况：
7．陈东宁，姚成玉，赵静一，郭锐 编著．液压气动系统可靠性维修性工程[M]．北京：化学工业出版社，2014. 71.2万字，414页，ISBN：978-7-122-20437-06．关新平，吴忠强 主编．现代控制理论[M]．北京：电子工业出版社，2012.（编写第1章）2012.5.1；34.5万字，216页，ISBN：978-7-121-15166-85．赵静一，姚成玉 编著．液压系统可靠性工程[M]．北京：机械工业出版社，2011.　机械工程学会流体传动与控制分会 组编．2011.6.；48万字，385页，ISBN：978-7-111-34152-9；编写第2、3、5、9、10章，统稿；丛书名：21世纪液压气动经典图书系统系列4．姚成玉，陈东宁 编著．Word的深度——论文写作规范及编排精讲[M]．北京：电子工业出版社，2010.8；48万字，ISBN：978-7-121-10894-53．姚成玉，赵静一，杨成刚 著．液压气动系统疑难故障分析与处理[M]．北京：化学工业出版社，2010；45.8万字，ISBN：978-7-122-06737-12．孔祥东，王益群，高英杰，姚成玉，方一鸣，王洪斌 编．控制工程基础(第3版)[M]．北京：机械工业出版社，2008.3，41.5万字，普通高等教育“十一五”国家级规划教材，编写第4章、习题及答案、附录，协助统稿；ISBN：978-7-111-07924-81．王洪斌，魏立新，张秀玲，姚成玉 编．自动控制理论学习指导[M]．大连：大连理工大学出版社，2004.11，编写第1-2章；ISBN：978-7-5611-2728-6　

研究生招生信息：
学硕和专硕：2-4名/年，控制科学与工程（系统工程／控制理论与控制工程／模式识别与智能系统／导航与制导 等）以及“控制工程”专业硕士

2014级：来博文，控制工程，
　　　　张运鹏，控制工程，
2013级：檀雪云，模式识别与智能系统，可靠性冗余分配优化
　　　　张玉良，
2012级：赵哲谕，控制工程，有向动态拓扑混合作用力微粒群算法及应用，2015.5
　　　　李　男，模式识别与智能系统，基于LMD样本熵和贝叶斯网络的滚动轴承故障诊断方法，2015.5
　　　　茜彦辉，机械工程，两阶段作用力微粒群算法及其在流水线调度问题中的应用，2015.5，副导师
　　　　李　硕，流体机械及工程，基于证据理论和贝叶斯网络的液压系统可靠性建模及分析，2015.5，副导师
2011级：丁海文，控制工程，冷藏集装箱硬质聚氨酯发泡生产线控制系统设计与实践，2014.5
　　　　吕　军，机械电子工程，基于贝叶斯网络的液压系统可靠性分析方法及应用，副导师，2014.5
　　　　张瑞星，流体传动及控制，改进的微粒群算法及应用，副导师，2014.5
2010级：王　斌，控制理论与控制工程，基于混合拓扑自适应PSO算法的多态系统可靠性分配及优化，2013.5
　　　　冯中魁，控制工程，基于多源信息融合贝叶斯网络的滚动轴承故障诊断方法，2013.5
　　　　徐海涛，机械电子工程，液压软管总成可靠性评估方法及试验研究，2013.5，副导师
　　　　寇文超，机械电子工程，Z415造型机液压系统改进及可靠性分析，2013.5，副导师
2009级：党　振，控制工程，基于贝叶斯网络和PSO算法的可靠性分析优化方法及应用（24.5字），2012.5
　　　　刘文静，机械电子工程，基于T-S模糊FTA和BN的载重车液压故障诊断决策及仿真（24字），2012.5，副导师
2008级：张荧驿，系统工程，基于T-S重要度和贝叶斯网络的多态液压系统可靠性分析（24.5字），2011.5
　　　　（2012年11月获燕山大学优秀硕士论文）
2007级：王旭峰，系统工程，液压系统T-S模糊故障树分析及其故障搜索决策方法研究（24.5字），2010.4
　　　　段亚锋，控制理论与控制工程，伺服电机驱动的连铸结晶器振动控制系统的实验研究，2010.4，副导师
2006级：赵佳伟，模式识别与智能系统，基于嵌入式Linux系统的图像处理与交互界面开发研究，2008.12
　　
社会兼职：
　　中国机械工程学会(CMES)高级会员，国家自然科学基金项目、教育部博士点基金项目通讯评议专家
　　《机械工程学报》、《中国机械工程》、《自动化学报》、《北京航空航天大学学报》、《哈尔滨工业大学学报》、《中国安全学报》、《应用力学学报》、《振动与冲击》、《工程设计学报》、《信息与控制》审稿人
　　
个人学习工作简历：
　　2011.12～今，　 　教授
　　2009.09～2012.02，燕山大学，控制科学与工程 博士后
　　2006.12～2011.11，副教授
　　2003.12～2006.11，讲师
　　2002.09～2006.05，燕山大学，博士
　　2001.07～2003.11，助教
　　1998.09～2001.03，燕山大学，硕士
　　1994.09～1998.07，东北重型机械学院/燕山大学，本科
　　
联系方式
联 系 人：姚成玉
联系电话：**
E-mail：chyyao@ysu.edu.cn
联系地址：河北省秦皇岛市燕山大学西校区电气工程学院自动化系（注：电气B楼B308-1）
邮政编码：066004