姓　　名：魏立新 (男)政治面貌：中共党员
出生年月：1977.10.1 现有职称：教授
最高学历：博士 导师身份：硕士生导师
毕业院校：燕山大学 毕业时间：2005.12
个人主页：更新日期：2016-01-26
人生格言：



教学信息：
2001年秋：科技英语
2002年春：科技英语，控制工程基础02年秋：反馈控制理论 应电专业
2003年春：控制工程基础；03年秋 反馈控制理论 应电专业
2004年春：控制工程基础；04年秋：控制理论72学时；
2005年春：控制工程基础45学时；05年秋：控制理论72学时；
2006年春：控制工程基础45学时，现代控制理论54学时；06年秋：控制理论64学时，控制工程基础41学时；
2007年春：现代控制理论54学时
2008年秋季学期，反馈控制理论B, 电力专业06级1－3班，64学时。
2010年秋季学期，反馈控制理论B, 电力专业08级1－3班，64学时。
2011年秋季学期，反馈控制理论B, 电力专业09级1－4班，64学时。
2012年秋季学期，反馈控制理论B, 电力专业10级1－4班，64学时。
2013年春季学期，直流拖动控制系统, 里仁自动化专业11级，48学时。
2013年秋季学期，反馈控制理论B, 电力专业11级1－4班，64学时。
2014年春季学期，DCS及现场总线技术, 自动化卓越班11级，24学时。
2014年秋季学期，反馈控制理论A, 电力专业12级1－4班，72学时。
2015年秋季学期，反馈控制理论A，应用电子专业13级1-4班，72学时，115人。
学科及研究方向：
目前所处学科：控制科学与工程
研究方向：冶金综合自动化控制；系统优化理论与应用；大型PLC控制技术应用；智能数控；机器人控制技术。

科研项目信息：
纵向课题：

1.并联机器人模糊鲁棒控制研究 燕山大学科技发展基金 2001－2003 结题
2.并联机器人非线性模型建立及控制算法研究 河北省教育厅基金 2002－2004 结题 (河北大学合作研究)
3.并联机器人动平台空间位姿直接检测方法研究 河北省科技公关项目 2002－2004 结题
4.X-Y数控平台运动及力/位置控制研究(编号:F**)，河北省自然科学基金, 2004-2008(结题，鉴定)
5.机器人驱动系统饱和信息的诊断与力矩优化(编号:F**)，河北省自然科学基金，2007-2009 (结题，鉴定)
6.基于工程实际的非线性时滞系统鲁棒自适应控制理论研究(编号：**/F030103), 2008-2010
7.基于并联机构的高品质舰船稳定平台基础理论与关键技术研究(编号：**)，国家自然科学基金，2014-2016
8.伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统及其关键技术研究 (编号：U**)，国家自然科学基金联合资助基金项目，2014-2016
9.基于模糊逆模型的非线性系统控制及应用(编号：F**)，河北省自然科学基金，2010-2012
10.成T-S模糊模型的液压系统故障树分析理论及其故障诊断与可靠性应用 (编号：**005 )，教育部高等学校博士学科点专项科研基金，2009-2012
11.连铸&92轧钢自动化技术及应用(编号：LJRC013 ),河北省高等学校创新团队领军人才培育计划，2013-2016
横向课题：
1 SG48辊压生产线电气控系统技术开发 河北凌云公司 2004
2 SG49辊压生产线电气控系统技术开发 河北凌云公司 2004
3 1450mm单机架四辊可逆冷轧机液压AGC及工艺自动化设计与调试 西安 2006
4 650mm四机架四辊冷轧机液压AGC及工艺自动化设计与调试 河北霸州 2006
5 凯西1450mm八辊全连续五机架冷连轧机工艺自动化与液压AGC软件设计与调试 福建漳州 2006
6 1250四辊光整机组控制系统3#线 唐山 2007
7 750平整机控制系统 杭州 2008
8 450四辊可逆冷带轧机系统 2008
9 1250mm光整机AEC控制系统设计及调试11#线，中冶恒通 2009
10浙江巨科双机架铝轧机液压AGC系统设计及调试，2009年
11福建宇星全连续冷连轧机液压AGC及ATC系统设计及调试；
12江阴宗承全连续5机架冷连轧机液压AGC及ATC系统设计及调试；
13太原丽兴勃宇20辊不锈钢轧机液压AGC系统改造及调试；
14天津天铁二轧20辊轧机液压AGC系统改造及调试(2套)；
15西安西北有色院1780mm钛合金轧机厚度控制系统设计及调试；
16辽宁鞍山永安1200mm六辊可逆冷轧机液压AGC系统设计及调试；
17辽阳1200mm六辊可逆冷轧机液压AGC系统设计；
18辽宁营口900mm镁铝合金轧机液压AGC系统设计；
19山东载乾镀锌线光整机AEC系统设计及调试；
20湖北宜昌全通全连续5机架冷连轧机AGC、ATC系统调试；
21江阴科玛5机架4/6辊冷连轧机AGC、ATC系统调试；
22福建凯西集团双机架平整机系统设计
23浙江永康南龙单机架可逆轧机厚控设计；
24 32＃铜合金粗轧机液压AGC系统,2009年，横向科研课题，主持，合同额：20万元；
25 35＃中精轧机液压AGC系统，2010年，横向科研课题，主持，合同额：8.5万元；
26 47＃精轧机液压AGC系统，2010年，横向科研课题，主持，合同额：8万元；
27 唐山建龙简舟二期900mm平整机控制系统改造，2010年，横向科研课题，主持，合同额：87.18万元；
28 900mm六辊单机架可逆冷轧机液压AGC系统，2012年，横向科研课题，主持，合同额：30万元；
29 一期900mm平整机电气自动化控制系统改造，2012年，横向科研课题，主持，合同额：97万元；
30 850mm六辊单机架优质带钢可逆冷轧机组，2014年，横向科研课题，主持，合同额：150万元；
31 南通二十辊轧机电控系统改造，2014年，横向科研课题，主持，合同额10万元
32 双辊薄带连铸机电控系统设计与调试，2015年10月，横向科研课题，主持，合同额：11.65
33 邦迪管电控系统设计与调试，2015年4月，横向科研课题，主持，合同额10万
论文发表情况：
2001年1. 王洪斌，魏立新，杨香兰，王洪瑞. 一种机器人轨迹跟踪的单输入模糊控制. 燕山大学学报，2001，25卷增刊：67-69 ， 【 下载 】2002年2. H. R. Wang, H. B. Wang, L. X. Wei, Y. Li. A New Algorithm of Selecting the Radial Basis FunctionNetworks Center. IEEE the First International Conference on Machine Learning and Cybernetic,2002,Beijing,1800-1804 (EI检索: **)3. 王洪斌, 魏立新, 王洪瑞. 并联机器人理论研究现状. 自动化博览,2002,(5): 42-45 ， 【 下载 】4. 王洪斌, 肖金壮, 魏立新, 王洪瑞. 基于输入有界性的分散鲁棒控制器的研究.中国自动化学会第十七届青年学术年会(YAC’2002),秦皇岛,2002:32-345. 王洪瑞, 吴丽燕, 温淑焕, 魏立新. 基于神经网络的鲁棒自适应控制. 控制工程, 2002,9(5):66-68 ， 【 下载 】2003年6. L. X. Wei, Y. Li, J. Li, H. R. Wang. A Kind of Single Input Fuzzy Controller for Robot Tracking Control. Proceedings of International Conference on Fuzzy Information Processing Theories and Application, 2003: 289-2927. L. X. Wei, H. R. Wang, Y. Li. A New Solution for Inverse Kinematics of Manipulator based on Neural Network. International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2003: 1201-1203(EI检索: **)8. 陈卫东, 肖金壮, 魏立新, 王洪瑞. 一类滤波函数在机器人有界输入控制器中的应用研究.机器人技术与应用,2003, (2):44-47,43 ， 【 下载 】9. 魏立新, 彭海朋, 李丽香, 李莹. 一种新的Lorenz混沌系统参数辨识方法. 控制与决策 18卷增刊 2003:63-642004年10. L. X. Wei, X. Wang, H. R. Wang. Robust Friction Compensation for Servo System based on LuGre Model with Uncertain Static Parameters. Advances In Neural Networks 2004, Pt 2 Lecture Notes In Computer Science, 2004: 206-211(SCI检索: BAT68)11. Wei, Li-Xin; Wang, Xia; Wang, Hong-Rui; Wang, Pei-Guang. Adaptive Backstepping Fuzzy Control for X-Y Table with Friction. Proceedings of 2004 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2004:683-686(EI检索: **)12. Wang, Hongrui; Wei, Lixin; Mu, Dejun; Li, Ying. Robust Adaptive Control of X-Y Position Table with Uncertainty. WCICA 2004 Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation, Conference Proceedings, 2004:3366-3368(EI检索: **)13. Wei, Lixin; Wang, Hongrui; Li, Ying. Robust Trajectory Control for Robot. WCICA 2004 Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation, Conference Proceedings, 2004:4927-4929 (EI检索: **)14. Mu, De-Jun; Wang, Hong-Rui; Wang, Xia; Wei, Li-Xin. Observer based Friction Compensation In Robot ControlProceedings of 2004 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 401-405(EI检索: **)15. 卢辉斌, 彭海朋, 魏立新, 李丽香. 辨识Lorenz混沌系统参数的新方法. 仪器仪表学报, 2004,25(6):757-759(EI检索:**) ， 【 下载 】2005年16. 魏立新, 李二超, 王洪瑞. 基于CMAC在线学习模糊自适应控制的机器人力/位置鲁棒控制. 电工技术学报, 2005,20(5):40-44(EI检索**) ， 【 下载 】17. Hong-Rui Wang, Li Yang, Li-Xin Wei. Intelligent Position/Force Control for Uncertain Robot using Neural Network Compensation. International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2005:1175-1179 (EI、ISTP收录)18.魏立新, 李二超, 王洪瑞. 基于神经网络的定位平台非线性摩擦补偿. 控制与决策学术年会论文集, 2005, 哈尔滨, 2146-2148 (EI、ISTP收录)19. 魏立新, 周光学, 王洪瑞.开放式数控系统中利用Matlab引擎加入模糊控制的方法. 组合机床与自动化加工技术, 2005, (12):56-58,61 ， 【 下载 】20. 魏立新, 周光学, 王洪瑞. 基于运动控制卡的开放式数控系统中利用Matlab引擎加入模糊控制的方法. 电气应用, 2005, 24(12):73-75,103 ， 【 下载 】21. Li-Xin Wei, Li Yang, Hong-Rui Wang. Fuzzy-neruo Position/Force Control of Robot Manipulators with Uncertainties. Proceedings of 2005 International Conference on Neural Networks & Brain, 2005:1004-1008(EI收录: **)22. Li-Xin Wei, Li Yang, Hong-Rui Wang. Adaptive Neural Network Position/force Control of Robot Manipulators with Model Uncertainties. Proceedings of 2005 International Conference on Neural Networks & Brain, 2005:1825-1830(EI收录: **)2006年23. 魏立新, 李二超, 王洪瑞. 基于混合优化神经网络的机器人力/位置控制. 电机与控制学报, 2006, 10(2): 151-153,159 ， 【 下载 】24. 魏立新, 杨丽, 王洪瑞. 不确定机器人的间接模糊自适应轨迹跟踪控制. 电机与控制学报, 2006, 10(4):393-397 ， 【 下载 】25. 魏立新, 李二超, 王洪瑞. 自适应模糊与CMAC并行的机器人力/位置控制. 控制工程, 2006, 13(1):91-93 ， 【 下载 】26. 魏立新, 周光学, 王洪瑞. CNC系统中利用神经网络实现非线性复杂曲线直接插补的方法. 机床与液压, 2006, (5):44-46 ， 【 下载 】27. 王洪瑞, 李二超, 魏立新. 基于改进神经网络的不确定性X-Y定位平台自适应控制. 机床与液压, 2006, (6):187-189 ， 【 下载 】28. 魏立新, 于岩, 王洪瑞. 基于X-Y定位平台的力/位置混合控制. 控制工程,2006,13(s): 53-56 ， 【 下载 】29. 魏立新, 于岩, 王洪瑞. 基于迭代学习的X_Y定位平台力_位置混合控制. 2006中国控制与决策学术年会论文集,489-492(EI、ISTP收录) 30. Li-Xin Wei, Li Yang, Hong-Rui Wang. Fuzzy-neruo Position/Force Control of Robot Manipulators with Uncertainties. Proceedings of 2005 International Conference on Neural Networks & Brain, 2005:1004-1008(EI收录: **)31. Lixin Wei, Li Yang, Hongrui Wang. Robot Partial State Feedback PD Fuzzy Compensate Control. Proceedings of the First Doctoral Science Forum of Yanshan University(3), 2005:51-582007年32. Wang, HR; Yang, L; Wei, LX. Fuzzy-neuro position/force control for robotic manipulators with uncertainties. SOFT COMPUTING, 2007,11(4):311-315(SCI收录)33. Wang Hong-Rui, Chen Zeng-Wei, Wei Li-Xin. Direct Adaptive Fuzzy Control For Robots In Cartesian Space. Proceedings of 2007 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2007,8:482-486 （EI收录）34. 刘毅, 魏立新, 李静, 陈增伟. 一类非线性系统的模糊自适应鲁棒控制研究. 燕山大学学报, 2007,5(31):433-436 ， 【 下载 】2008年35. 魏立新, 陈增伟, 王洪瑞, 李静. 一类非线性系统模糊自适应鲁棒控制. 电机与控制学报, 2008,12(1): 65-68（EI收录） ， 【 下载 】36. 魏立新, 田学静, 王洪瑞, 宋阳. 基于改进型模糊聚类的模糊系统辨识方法. 第27届中国控制会议论文集, 2008(3):360-363（EI收录）2009年37. 魏立新, 李兴强, 刘泽, 杨景明 基于自适应遗传算法的冷连轧符合分配优化.中国机械工程, 2009,20(20):2506-2509 ， 【 下载 】38. 魏立新，田学静，王洪瑞，赵静波 基于自适应模糊控制的X-Y平台滑模控制，电气传动，2009，39（11）：56-59 ， 【 下载 】39. 魏立新, 田学静, 王洪瑞, 赵静波. X-Y数控平台智能力/位置混合控制. 微特电机, 2009,37(8): :53-56 ， 【 下载 】40. 魏立新, 李兴强, 刘泽, 杨景明 自适应遗传算法在冷连轧负荷优化中的应用. 冶金设备2009,(3):6-9，5 ， 【 下载 】2010年41. 魏立新，李兴强，李莹，杨景明. 基于自适应遗传算法的冷连轧轧制力模型自学习. 轧钢，2010(6) ， 【 下载 】42. 魏立新，李兴强，李莹，杨景明. 基于改进自适应遗传算法的冷连轧轧制规程优化设计.机械工程学报,2010.46(6):136-141 ， 【 下载 】2011年2012年43. 李莹，王景胜，魏立新. 基于粒子群算法和混沌搜索的协同优化,第31届中国控制会议论文集B卷，2012：44. WEI LIXIN, ZHAO JINCHUN, Synchronization control strategy applied in two cylinders system of rolling mill,Advanced Materials Research, v 383-390, p 1160-1165, 2012, Manufacturing Science and Technology ， 【 下载 】45. Li Ying, Wang Jingsheng, Wang Hongrui,Wei Lixin.Optimization of tandem cold rolling schedule based on collaborative optimized PSO,Communications in Computer and Information Science, v 307 CCIS, n PART 1, p 399-407, 2012, Information Computing and Applications - Third International Conference, ICICA 2012, Proceedings2013年46. 李莹; 王洪瑞; 张峻林; 魏立新 鱼群优化下的BP网络在冷轧控制中的应用,电子技术应用2013-05-06 ， 【 下载 】47. wei lixin, cheng liang, li ying.A NN-based control method of uncertain system with large time delay，Lecture Notes in Electrical Engineering, v 204 LNEE, p 133-139, 2013, Informatics and Management Science ， 【 下载 】2014年48. 魏立新，张峻林，刘青松. 基于改进人工鱼群算法的神经网络优化,控制工程，2014.1 ， 【 下载 】49. 魏立新,冯曦,王洪庆,高江曼. LIBNODAVE在PLC上位机监控软件中的运用 仪表技术与传感器2014-07-15 ， 【 下载 】50. 魏立新; 郑翠红; 王洪庆; 郑剑RBF神经网络在冷轧APC系统的实验研究,机械设计与制造2014-09-08 ， 【 下载 】51. 魏立新; 高江曼; 刘道献; 冯曦900mm平整机简易过程控制系统设计机械设计与制造2014-04-08 ， 【 下载 】52. 魏立新, 吕白, 李莹, 杨景明. 基于改进蜂群算法的冷连轧规程优化设计. 矿冶工程，2014,34(5):118-122 ， 【 下载 】53. 魏立新, 吕白, 李莹, 杨景明. 五机架冷连轧机轧制规程优化设计(study on the rolling schedule optimization of five tandem cold rolling mills),proceeding of the 11th world congress on intelligent control and automation. shenyang, china,June29-July 4,2014:1830-1835 EI:**563 ， 【 下载 】2015年54. 魏立新, 周阳, 温银堂, 王洪斌. 一种太阳电池性能测试设备.实用新型专利，2015.1。5申请，2015.6.24授权，ZL 2015 2 **.0 ， 【 下载 】55. 魏立新，林鹏，车海军，孙浩，杨潇，孟庆刚. 差分-模糊复合算法在冷轧APC系统的实验. 塑性工程学报，2015年4月,22(2):121-126 ， 【 下载 】56. 魏立新，林鹏，王利平. 基于Elman网络预测的神经网络控制器在冷轧APC系统中的应用研究. 矿冶工程，2015年12月,35(6):130-134,139 ， 【 下载 】57. 魏立新，高江曼，麻诚，车海军，杨景明. 冷轧平整机工作辊表面粗糙度衰减模型. 钢铁, 2015年6月, 50(6):51-56 ， 【 下载 】58. 魏立新，王利平，马明明，车海军，杨景明. 基于改进多目标粒子群的冷连轧规程优化设计. 中国机械工程，2015年5月，26(9)：1239-1242,1259 ， 【 下载 】59. 魏立新，王利平，徐德树，林鹏，杨景明. 基于多领导粒子策略的DMPSO算法在冷轧液压APC系统中的应用. 中国机械工程，2015年12月,26(23):3125-3129 ， 【 下载 】

教材著作编写情况：
1 吴忠强, 张秀玲, 刘志新, 魏立新, 华长春. 自动控制原理. 国防工业出版社，2004年2 王洪斌, 魏立新主编. 自动控制理论学习指导. 大连理工大学出版社, 2004年3 张秀玲，侯培国，刘志新，魏立新，陈志旺，自动控制理论，清华大学出版社，2007年4 王洪斌, 魏立新主编. 自动控制理论学习指导. 大连理工大学出版社, 2008年5 吴忠强，刘志新，魏立新，丁华锋，控制系统仿真及MATLAB语言，2009年6 吴忠强，刘志新，魏立新，罗小元等，现代控制理论，2012年

研究生招生信息：
硕士招生专业：控制理论与控制工程，系统工程，模式识别与智能系统。
硕士招生人数：学术型硕士：2人/年，专业型硕士：2+X/年；

协助指导硕士6人：
王霞(毕业) 基于X_Y平台的摩擦补偿理论研究. 河北大学工学硕士学位论文, 2005
杨丽(毕业) 模型未知机器人的智能控制. 燕山大学工学硕士学位论文, 2006
于岩(毕业) 基于X_Y定位平台的力_位置混合智能控制. 燕山大学工学硕士学位论文, 2006
周光学(毕业) 基于运动控制器的开放式数控系统研究及软件设计. 燕山大学工学硕士学位论文, 2006
李二超(毕业) 基于X_Y平台的力_位置神经网络控制研究. 燕山大学大学工学硕士学位论文, 2005
陈增伟(毕业) X-Y平台自适应模糊控制及实验研究，燕山大学大学工学硕士学位论文, 2008
独立指导硕士研究生：
田学静，2006级，控制理论与控制工程专业，研究方向：模糊控制，智能数控
学位论文：X-Y数控平台模型辨识及力/位置控制研究，2009
李兴强，2007级，控制理论与控制工程专业，研究方向：冶金自动化
学位论文：五机架冷连轧机轧制规程优化及模型自学习研究
赵金春，2008级，控制理论与控制工程专业，研究方向：冶金自动化
学位论文：轧机双侧液压缸同步控制方法研究
程亮，2009级，控制理论与控制工程专业，研究方向：冶金自动化
学位论文：Smith预估器在冷轧机出口厚度控制系统中的应用研究
王景胜，2009及，控制理论与控制工程专业，研究方向：冶金自动化，系统优化理论与应用
学位论文：1250mm八辊五机架冷连轧机轧制规程优化研究
张峻林，2010级，控制理论与控制工程专业，研究方向：冶金综合自动化，智能控制技术
学位论文：冷轧液压AGC系统神经网络控制及模拟实验研究
郑翠红，2011级，控制工程，研究方向：冶金自动化，系统优化技术
学位论文：冷带轧机APC系统智能控制器设计与实验研究
高江曼，2011级，控制工程，研究方向：冶金自动化，系统优化技术
学位论文：900mm平整机简易过程控制级设计
冯曦，2011级，控制工程，研究方向：冶金自动化，大型PLC控制技术与应用
学位论文：基于西门子S7-400 PLC的远程监控系统开发
吕白，2012级，控制科学与工程；研究方向：冶金自动化，系统优化技术
林鹏，2012级，控制工程，研究方向：冶金自动化，系统优化技术；
徐德树，2013级，控制工程，研究方向：冶金自动化，系统辨识；
王利平，2013级，控制科学与工程，研究方向：冶金自动化，系统优化技术；
曾重阳，2014级，控制工程；
王浩，2014级，控制科学与工程
范锐，2015级，控制科学与工程
冀晓凯，2015级，控制工程
张宇，2015级，控制工程
赵墨林，2015级，控制工程
李园园，2015级，控制工程
个人学习工作简历：
1996.9-2000.7 燕山大学 自动化专业 本科
2000.9-2002.9 燕山大学 控制理论与控制工程 硕士
2002.9-2005.12燕山大学 控制理论与控制工程 博士
2000.7-至今 燕山大学 自动化系教师
2000.7-2004.12 助教
2004.12-2007.12 讲师
2007.12-2015.12 副教授
2015.12-至今 教授
联系方式
联 系 人：魏立新
联系电话：**，**
E-mail：wlx2000@ysu.edu.cn
联系地址：燕山大学电气工程学院
邮政编码：066004