姓　　名：刘爽 (男)政治面貌：中共党员
出生年月：1978.7.1 现有职称：副教授
最高学历：博士 导师身份：硕士生导师
毕业院校：燕山大学 毕业时间：2010.3
个人主页：更新日期：2015-02-20
人生格言：



教学信息：
1、控制工程基础 机械 本科
2、微机控制技术 电类 本科
学科及研究方向：
1、旋转机械系统的扭振机理与控制策略
2、并联机构的动力学性能指标分析
3、港口机械及PLC控制

科研项目信息：
获奖：
2013中国机械工业科学技术一等奖
2014河北省科技进步奖二等奖
2014河北省“三三三”人才称号
论文：
18、时滞影响下主传动系统非线性机电耦合动力学，国家自然科学基金（**），2012-2014,负责人
17、齿轮传动系统非线性振动行为影响机理研究,河北省自然科学基金(E**),2012-2014,负责人
16、基于空间网格候选点筛选机制的双目测量三目二次判决三维重建新方法及实验研究，国家自然科学基金， （**），2011-2013 ，主研人（主持人：李海滨）
15、基于轧件滞后变形的板带轧机颤振机理及特性研究，国家自然科学基金（**），2012-2014，主研人
14、杂货公司506门机起升机构回馈节能控制系统，秦皇岛港务集团，2011,负责人（主持人：李海滨）
13、基于空间网格候选点筛选机制的三维重建方法与实验研究 ,教育部博士点基金(**006),2010-2012,主研人（主持人：李海滨）
12、水泥熟料高效冷却机多通道风量分配技术研究，河北省科技攻关项目，2007-2009,主研人（主持人：李海滨）
11、传动系统非线性时变耦合系统的振动研究与控制，燕山大学博士基金（B555）,2010-2015,负责人
10、传动机电耦合系统的失稳振荡与控制方法研究，河北省自然科学基金（E**），2010-2012,主研人
9、列车多模型预测函数控制理论与方法研究,国家重点实验室开放基金项目（RCS2011K007 ）,2012-2014,主研人
8、具有××××××××研究，国家863项目（2010AAJ132）,2010-2011,主研人
7、冀东水泥丰润公司一线原料堆料机系统设计 2009 技术负责人
6、传动系统非线性扭振动力学行为研究，河北省自然科学基金（编号： F**），2008-2009，主研人
5、大型冷连轧成套装备关键技术研究与示范应用，国家十一五重大科技攻关项目 (编号: 2007BAF02B10)，2007-2010, 主研人
4、传动扭振系统的稳定性与控制方法研究，秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目（201001A084），2010-2011, 负责人
3、水泥蓖冷机蛇形推动方式熟料流动规律研究，河北省自然科学基金（编号：E**），2007-2009,主研人
2、机器人动力学综合性能指标和工业机器人动力学性能分析，河北省自然科学基金（编号：E**）,2006-2008,
主研人
1、少自由度并联机器人的性能指标分析,河北省自然科学基金（编号：503311），2003-2006,主研人。
论文发表情况：
23、Liu shuag,Sun baoping,Shuangshuang Zhao, Jianxiong Li,Zhang wenming.Strongly Nonlinear Dynamics of Torsional Vibration for Rolling Mill’s Electromechanical Coupling System.Steel research international,2015,(1), SCI22、Liu shuang, Li xue, Li yaqian, Li haibin ，Stability and bifurcation for a coupling nonlinear system with multi-time delay feedbacks ，Nonlinear Dynamics, 2014(77), pp 923-934, 2014/8/15 ，SCI 21、Liu Shuang, Zhao Shuangshuang,Wang Zhaolong, Li HB ，Stability and Hopf bifurcation of a nonlinear electromechanical coupling system with time delay Feedback ，Chinese Physics B, 24(1), pp 014501-1-7, 2015/1/8 ， SCI 20、Liu shuang,Li Xue,Tan Shuxian, Li Haibin，Hopf bifurcation control for a coupled nonlinear relative rotation system with time-delay feedbacks ，Chinese Physics B, 23(10), pp 104502-1-7, 2014/10/20 ，SCI19、Liu Shuang, Zhao Shuang-Shuang, Sun BP, Zhang WM ，Bifurcation and chaos analysis of a nonlinear electromechanical coupling relative rotation system，Chinese Physics B, 23(9), pp 094501-1-7, 2014/9/20 ，SCI18、Shuang Liu, Yanshu Li, Minjia He, Bohua Wang and Bin Liu.Bifurcation and Stability Study in Coupling Nonlinear Rotating Machinery’s System under the Influence of Time-varying Stiffness. Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation ,2012,1263-126817、刘爽，李延树，刘彬，李海滨.旋转机械耦合传动系统参激振动分析与控制，中国机械工程,2012,23(12):1461-1466 16、李海滨，王博华，刘爽.一类相对转动系统的组合共振分岔与混沌,物理学报，2012,61(9):094501-1~715、刘彬, 刘爽, 张业宽, 闻岩.基于非线性反馈的主传动机电耦联扭转系统的分岔控制[J].机械工程学报 2010,46(8):160-16614、刘爽，刘浩然，闻岩，刘彬. 一类耦合非线性相对转动系统的Hopf分岔控制.物理学报 2010,59（8）:5223-5227 (SCI)13、刘爽,刘彬,张业宽, 闻岩. 一类时滞非线性相对转动系统的Hopf分岔与周期解的稳定性. 物理学报, 2010,59(1):38-43(SCI)12、刘爽,刘彬,时培明. 一类相对转动系统Hopf分岔的非线性反馈控制. 物理学报, 2009,58(7):4383-4389 (SCI)11、刘爽, 张业宽，刘彬. 主传动机电耦联扭振系统的动态分岔研究.机械工程学报 2010,46(3):83-8910、刘爽,刘彬,时培明. 基于H∞性能指标的旋转机械鲁棒控制器设计. 仪器仪表学报, 2009,30(2):313-317 （EI:**922）9、 刘爽,郭希娟, 刘彬. 4-RR(RR)R并联机构的动力学性能指标分析. 机械工程学报, 2008,44(7):63-68 (EI:**141) 8、 Liu shuang, Liu Bin. Analytical PI design by closed-loop stability constraints and H∞ theory for relativity rotary machine. International conference on communication software and networks, 2009,2:562-566 ( EI:**602)7、 刘爽, 郭希娟,刘彬. 基于Hessian矩阵的3-RR(RR)R 并联机构的性能分析. 机械设计与研究, 2006,22(5):37-406、 Guo xijuan, Liu shuang and Wang zhenchun. Analysis For Dynamics Performance Indices of 4R Parallel Mechanism. The International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 2006,vol.2(4): 875-884 （SCI:108QY)5、 X.J.Guo, S.Liu. The dynamics simulation of spatial RSSR_SC mechanism.The Sixth Iasted International Conference On Modelling, Simulation, And Optimization September 11-13, 2006 Gaborone, Botswana.（EI:**631）4、 HB.LI, S.Liu Performanceanalysis for 3R parallel mechanism based on Hessian matrix Proceedings of the 2006 IEEE/ASME international conference on mechatronic and embedded systems and application2006.8（EI:**628)3、刘金科,郭希娟,刘爽. FANUC M420iA机器人动力学性能分析与仿真. 计算机工程与应用, 2009,44(11):226-228

研究生招生信息：
一、硕士招生专业：
1. 控制理论与控制工程
2. 模式识别与智能系统
3. 系统工程
4. 导航、制导与控制
5. 控制工程
学术硕士：2人／年
专业硕士：2人／年
二、学生培养情况：
2013年 李雪获研究生国家奖学金
2014年 赵双双获研究生国家奖学金
个人学习工作简历：
2014加拿大Victoria university
2001～今 燕山大学电气工程学院自动化系任教
联系方式
联 系 人：刘爽
联系电话：**
E-mail：shliu@ysu.edu.cn
联系地址：秦皇岛燕山大学电气工程学院
邮政编码：066004