姓　　名：陈贵林 (男)政治面貌：党员
出生年月：1971.4 现有职称：讲师
最高学历：硕士 导师身份：无
毕业院校：燕山大学 毕业时间：1999.7
个人主页：更新日期：2008-06-09
人生格言：



教学信息：
先后主讲过《C语言》、《控制系统仿真》、《机床电气传动》、《控制工程基础》、《工控软件基础》、《机器人控制技术》、《控制系统仿真及MATLAB》等课程。
学科及研究方向：
学科: 控制科学与工程

研究方向: 机器人智能控制、多维力传感器

科研项目信息：
已完成：
1、并联结构微型六维力与力矩传感器研究，国家863计划项目(863-512-9804-02)，1998-2000，参研。
2、具有增进健康功能的全方向移动电动椅，2000-2002，参研。
3、室内用具有增进健康功能的马型机器人，2002-2003，参研。
4、四足行走型马型机器人，2003-2004，参研。
5、全方向步行训练器，2002-2003，参研。

获奖：
1、交流调速系统CAI软件，1997年河北省优秀教学成果二等奖，排名5/5，证书编号：972009。
2、并联结构微型六维力与力矩传感器研究，2002年河北省技术发明奖一等奖，排名5/7，证书号：2002FM1001-05。

在研：
1、基于x-y数控平台的力控制精度的研究 河北省科技发展计划，2007-2008，省级纵向在研，2/5
论文发表情况：
1. Gui-Lin Chen, Shuoyu Wang, Zhenlin Jin and Xinping Guan. Analysis of Sensitivity for Six-Axis Force/Torque Sensor Based on Stewart Platform, Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August 5-8, 2007, Harbin, China, p2668-2672. (EI: **)2. 王洪瑞,陈贵林,高峰,黄真.基于Stewart平台的6维力传感器各向同性的进一步分析.机械工程学报,2000, 36(4):49-52.(EI:**)3. 金振林,高峰,陈贵林.新型3-2-1正交结构机器人六分量腕力传感器设计.机械设计. 2001,18(5)：12-144. 金振林,陈贵林,高峰. 6-SPS三维平台机床的全域承载能力在其几何空间模型内的分布.机械设计.2002,19(6)：25-275. Gui-Lin Chen, Shuoyu Wang, Koichi Kawata and et al.Biofeedback control of horseback riding simulator. Proceedings of 2002 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, v4, 2002, p1905-1908. (EI:**)6. Guilin Chen, Shuoyu Wang, Y. Sumida, K. Kawata, Y. Shinomiya, K. Ishida, T. Kimura, S. Ono, “An Omnidirectional Wheelchair with Health Promotion Function”，第6回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集，pp．204-208，2001.7. 菅野正人，王碩玉，G. Chen，四宮葉一，石田健司，木村哲彦，“健康増進を目的とする四足歩行馬ロボットの開発”，第6回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集，pp．221-226，2001.8. Gui-Lin Chen, Shuoyu Wang, Y. Sumida, K. Kawata, Y. Shinomiya, K. Ishida, T. Kimura, S. Ono, T. Tsuchiya, “An Omnidirectional Vehicle and its Application to Wheelchair”,第12回ソフトサイエンス?ワークショップ講演論文集，pp. 17-20, 2001.9. 隅田由紀，四宮葉一，小澤尚久，石田健司，木村哲彦，王碩玉，G. Chen，河田耕一, “乗馬療法機器を用いた頭部提示装置の有無による筋電評価”, 第12回ソフトサイエンス?ワークショップ講演論文集，pp. 21-22, 2001.10. 隅田由紀，王碩玉，四宮葉一，G. Chen，河田耕一，石田健司，木村哲彦，小野省一, “健康増進機能を備えた電動車椅子の座面姿勢制御”, 第12回ソフトサイエンス?ワークショップ講演論文集，pp. 23-24, 2001.11. 王碩玉, G. Chen, 隅田由紀, 河田耕一, 四宮葉一, 石田健司, 木村哲彦, 土谷武士, “健康増進機能と全方向移動機能を備えた電動車椅子”, 第19回日本ロボット学会学術講演会論文集, pp.457-458, 2001.12. 王 碩玉, G. Chen, 隅田由紀, 河田耕一, 四宮葉一, 石田健司, 木村哲彦, 土谷武士, “健康推進機能と全方向移動機能を備えた電動車椅子”, ＢＭＦＳＡ学会第１４回年次大会, 2001.13. 隅田由紀, 王碩玉, 四宮葉一, G．Chen, 石田健司, 木村哲彦, 河田耕一, 小野省一, “健康増進機能を備えた電動車椅子の座面姿勢制御－キネマティクスと逆キネマティクスの解法－”, 第17回ライフサポート学会大会, ２００１年７月.14. 陳貴林, 王碩玉, 河田耕一, 四宮葉一, 小澤尚久, 石田健司, 木村哲彦, 土谷武士, “健康増進用乗馬ロボットのオンライン学習制御”, 第7回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集，pp．127-128，2002.15. 松浦純, 菅野正人, 王碩玉, G. Chen, 河田耕一, 四宮葉一, 石田健司, 木村哲彦, “健康増進を目的とする四足歩行馬ロボットの開発―ミニモデルの制御―”, 第7回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集，pp．65-68，2002.16. 菅野正人, 王碩玉, G. Chen, 河田耕一, 松浦純, 四宮葉一, 石田健司, 木村哲彦, “健康増進を目的とする四足歩行馬ロボットの開発―ミニモデルの設計と製作―”, 第7回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集，pp．69-72，2002.17. 陳貴林, 王碩玉, 河田耕一, 四宮葉一, 小澤尚久, 石田健司, 木村哲彦, 土谷武士, “健康増進用乗馬ロボットの生体情報フィードバックシステム構築について”, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会論文集, pp.457-458, 2002.18. 王碩玉, 河田耕一, 井上喜雄, 陳貴林, 甲斐義弘, 石田健司, 山本博司, 木村哲彦, 土谷武士, “転倒防止できる全方向移動型歩行訓練機”, 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会論文集, pp.457-458, 2002.19. 陳貴林, 王碩玉, 河田耕一, 四宮葉一, 小澤尚久, 石田健司, 木村哲彦, 土谷武士, “健康増進用乗馬ロボットのオンライン学習制御”, 第12回インテリジェント?システム?シンポジウム, 2002.20. 陳貴林, 王碩玉, 河田耕一, 四宮葉一, 小澤尚久, 石田健司, 木村哲彦, 土谷武士, “生体情報フィードバックによる乗馬ロボットの制御”, 第19回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp.293-294, 2003,9.21. 松浦純, 王碩玉, G. Chen, 河田耕一, 四宮葉一, 石田健司, 木村哲彦, “屋外での乗馬療法用四足歩行馬ロボットの開発”, 2003年度精密工学会岡山地方学術講演会論文集, pp.23-24, 2003,11.22. 陳貴林, 王碩玉, “健康増進機能を有する全方向移動可能な電動車椅子III号機の開発”,メカトロ交流フォーラム, 2004年3月.陳貴林，王碩玉，河田耕一，石田健司，木村哲彦，“両輪独立駆動型全方向電動車椅子の走行制御法”，2004 第14回インテリジェント?システム?シンポジウム講演論文集，pp.11-12, 2004,10.

个人学习工作简历：
学习简历：
1989.9-1993.7，东北重型机械学院,工业电气自动化，本科学习
1996.9-1999.7，燕山大学,控制理论与控制工程，硕士研究生学习
2000.10-2005.9，日本高知工科大学，工学部，博士研究生学习

工作简历：
1993.7-1998.11,燕山大学，助教
1998.11至今，燕山大学，讲师
联系方式
联 系 人：陈贵林
联系电话：**
E-mail：glchen(at)ysu.edu.cn
联系地址：燕山大学电气工程学院自动化系
邮政编码：066004