姓　　名：王跃灵 (男)政治面貌：群众
出生年月：1979.1 现有职称：讲师
最高学历：博士 导师身份：无
毕业院校：燕山大学 毕业时间：2009.12
个人主页：更新日期：2010-04-02
人生格言：



教学信息：
电气控制及PLC；
控制工程基础；
检测与转换技术；
课程设计；
生产实习；
等
学科及研究方向：
欠驱动机器人控制；
仿生机器人控制；
复杂系统建模及仿真；
拟人机器人控制；
迭代学习控制；

科研项目信息：
1六自由度串并混联拟人机械臂研制. 燕山大学科研平台建设项目(负责电控部分)。
2轧机主传动扭振系统动力学行为与控制研究. 河北省自然科学基金(编号：F**，参加)。
论文发表情况：
发表文章1WANG Yueling, JIN Zhenlin. Dynamics Modeling and Robust Trajectory Tracking Control Based on Neural Network for a Class of Hybrid Humanoid Arm. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2009, 22(3): 355-363(EI: **800SCI: 461YM)2王跃灵, 王洪斌. 欠驱动机械臂无源－自适应迭代学习控制研究. 系统工程与电子技术, 2007, 29(10): 1719-1722(EI: **834)3Wang Yueling, Jin Zhenlin. Robust Adaptive Trajectory Tracking Control for a class of Spherical 3-RRR Parallel Robot. 机械设计与研究. 2008, 24: 241-2434王跃灵, 沈树坤, 王洪斌. 2-DOF并联机构动力学建模与迭代学习控制. 计算机工程, 2009, 35(17): 163-1665王跃灵, 王沛然, 王洪斌. 一类球面机器人动力学建模与无源控制. 计算机仿真, 2009, 26(6): 156-1596王跃灵, 王沛然, 王洪斌. 3-DOF并联拟人肩鲁棒自适应控制. 控制工程, 2009, 16(5): 627-629专利1金振林, 李研彪, 王跃灵. 六自由度串并混联结构机械臂. 授权专利号: **5.6, 授权日期: 2007.7.232金振林, 王跃灵, 高峰. 3-2-1结构三维移动工业机器人.专利公开号: CN**1.9

个人学习工作简历：
学习经历：
1998~2002：燕山大学，学士；
2002~2005：燕山大学，控制理论与控制工程，硕士；
2005~2009: 燕山大学，机械制造及其自动化，博士；
工作经历：
2002~至今，燕山大学电气工程学院自动化系，教师。
联系方式
联 系 人：王跃灵
联系电话：**
E-mail：yuelingw@ysu.edu.cn
联系地址：燕山大学电气工程学院自动化系
邮政编码：066004