姓　　名：闫敬 (男)政治面貌：群众
出生年月：1985.6 现有职称：讲师
最高学历：博士 导师身份：无
毕业院校：燕山大学 毕业时间：2014.1
个人主页：更新日期：2015-12-24
人生格言：

人生在勤，不索何获

教学信息：
本科生：
目前主讲：《自动控制原理》
曾经主讲：《电工技术》、《楼宇自动化》
学科及研究方向：
学科：控制科学与工程
研究方向：
1. 水声传感网络协同控制及应用
2. 多机器人编队避障控制
荣誉及奖励：
1. 河北省2013/2014学年度优秀博士学位论文《无线传感器/执行器网络中目标捕获的控制策略研究》作者：闫敬
2. Consensus of multi-slave bilateral teleoperation system with time-varying delays，2012年系统控制与信息处理全国博士生学术论坛，优秀交流奖

科研项目信息：
在研：
1. 面向水下移动目标监测的水声传感器/执行器网络协同控制. 国家自然科学基金(No. **)，2016-2018，26万，主持
2. 基于水声传感器/执行器网络的水下移动目标协同监测. 中国博士后基金一等资助(No. 2015M570235)，2015-2017，8万，主持
3. 面向水下移动目标监测的水声传感器/执行器网络协同组网与控制. 河北省教育厅基金(No. QN**)，2015-2017,3万，主持
4. 基于无线传感器/执行器网络的水下目标协同监测. 河北省博士后择优资助基金(No. B**)，2015-2017,3万，主持
5. 基于无线传感器/执行器网络的目标协同监测. 教育部重点实验室开放基金(No. Scip201501)，2015-2017,3万，主持
6. 无线传感器/执行器网络目标协同监测研究. 燕山大学青年教师自主研究计划课题A类(No. 14LGA010)，2015-2017,8万，主持
7. 基于WSAN的目标协同监测与捕获. 燕山大学博士基金(No. B832)，2014-2016,10万，主持
论文发表情况：
1. C. L. Chen, J. Yan, L. Ning, Y. Y. Wang, X. Yang, X. P. Guan. Ubiquitous monitoring for industrial cyber-physical systems over relay assisted wireless sensor networks. IEEE Transactions on Emerging Topics in Computing, in press, 2015. DOI: 10.1109/TETC. 2014.**. J. Yan, C. L. Chen, X. Y. Luo, H. Liang, X. Yang, X. P. Guan. Topology optimization based distributed estimation in relay assisted wireless sensor networks. IET Control Theory & Applications, 8(18): 2219-2229, 2014. (SCI)3. J. Yan, X. P. Guan, X. Y. Luo, C. L. Chen. A cooperative pursuit-evasion game in wireless sensor and actor networks. Journal of Parallel and Distributed Computing, 73(9): 1267-1276, 2013. (SCI)4. J. Yan, X. Y. Luo, X. Yang, C. C. Hua, X. P. Guan. Consensus of multi-slave bilateral teleoperation system with time-varying delays. Journal of Intelligent and Robotics Systems, 76(2), 239-253, 2014. (SCI)5. J. Yan, X. Yang, X. P. Guan, X. Y. Luo. Wireless network based formation control for multiple agents. International Journal of Control, Automation and Systems, 12(2): 415-421, 2014. (SCI)6. J. Yan，X. P. Guan，X. Y. Luo. Consensus pursuit of heterogeneous multi-agent systems under a directed acyclic graph. Chinese Physics B, 20(4): 1-7, 2011. (SCI)7. J. Yan，X. P. Guan，X. Luo, X. Yang. String formation and obstacle avoidance for multiple agents. International Journal of Artificial Intelligence Tools, 22(1): 1-22, 2013. (SCI)8. J. Yan，X. P. Guan，X. Y. Luo. Multi-target pursuit formation of multi-agent systems. Chinese Physics B, 20(1): 1-11, 2011. (SCI)9. J. Yan，X. P. Guan，X. Y. Luo, C. L. Chen. Formation control and obstacle avoidance for multi-agent systems based on virtual Leader-Follower strategy. International Journal of Information Technology & Decision Making, 14(2)：260-276, 2013. (SCI) 10. J. Yan, C. L. Chen, X. Y. Luo, X. Yang, C.C. Hua, X. P. Guan. Distributed formation control for teleoperating cyber-physical system under time delay and actuator saturation constrains. Information Sciences, accepted after minor revision, 2015. （SCI）11. X. Yang, C. C. Hua, J. Yan, X. P. Guan. A new master-slave torque design for teleoperation system by T-S fuzzy approach. IEEE Transactions on Control Systems Technology, in press, 2015. DOI: 10.1109/TCST.2014.**. (SCI) 12. X. Yang, C. C. Hua, J. Yan, X. P. Guan. Synchronization analysis for nonlinear bilateral teleoperator with interval time-varying delay. International Journal of Robust and Nonlinear Control, in press, 2015. DOI: 10.1002/rnc.3198. (SCI) 13. X. Yang, C. C. Hua, J. Yan, X. P. Guan. New stability criteria for networked teleoperation system. Information Sciences, 233(1): 244-254, 2013. (SCI)14. C. C. Hua, X. Yang, J. Yan, X. P. Guan. New exponential stability criteria for neural networks with time-varying delay. IEEE Transactions on Circuits and Systems II-Express Briefs, 58(12): 931-935, 2011. (SCI)15. J. Yan，X. P. Guan，X. Y. Luo, X. Yang. Consensus and trajectory planning with input constraints for multi-agent systems. Acta Automatica Sinica, 38(7): 1074-1082, 2012. (Regular paper). (EI, 1A)16. J. Yan , X. Yang，C. L. Chen, X. Luo, X. P. Guan. Bilateral teleoperation of multiple agents with formation control. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 1(2): 141-148, 2014. (EI, 1A)17. J. Yan，X. P. Guan，X. Y. Luo, F. X. Tan. Formation and obstacle avoidance control for multiagent systems. Journal of Control Theory and Applications, 9(2): 141-147, 2011. (EI, 1A)18. J. Yan，X. P. Guan，X. Y. Luo, F. X. Tan. Target tracking and obstacle avoidance for multi-agent networks with input constraints. International Journal of Automation and Computing, 8(1): 46-53, 2011. (EI)19. J. Yan，X. P. Guan，F. X. Tan. Target tracking and obstacle avoidance for multi-agent systems. International Journal of Automation and Computing, 7(4): 550-556, 2010. (EI) 20. J. Yan，X. P. Guan，X. Y. Luo. Consensus problem for multi-agent systems: a distributed receding horizon approach. Proceedings of Asian Control Conference (ASCC), Kaohsiung, Taiwan, May 15-18, 119-124, 2011. (EI)21. X. Y. Luo, L. Feng, J. Yan, X. P. Guan. Dynamic coverage with wireless sensor and actor networks in underwater environment. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, accepted, 2015. (EI, 1A)

专利申请和授权：
1. 闫敬，杨晛，关新平，罗小元，华长春. 基于距离与视差信息的水下机器人避障方法（发明专利，实审）2. 闫敬，杨晛，关新平，许志刚，罗小元，华长春.一种基于拍卖模式的水下机器人多目标选择策略（发明专利，实审）2. 闫敬，杨晛，关新平，张玮，罗小元，华长春.基于一致性估计与休眠调度的水下目标协同追踪方法（发明专利，公示）

研究生招生信息：
2015年已招两名硕士研究生
2016年招硕士研究生两名
诚邀参与，有意向可以Email联系！
社会兼职：
Active reviewer for the following journals and conferences:
IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems
IEEE Transactions on Vehicular Technology
IET Control Theory & Applications
IET Wireless Sensor Systems
American Control Conference
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
自动化学报
控制理论与应用
个人学习工作简历：
学习简历：
2008/09－2013/12，燕山大学，控制科学与工程，博士(硕博连读)
2004/09－2008/06，河南大学，自动化，学士
工作简历：
2014/01－至今， 燕山大学，电气工程学院自动化系，教师
2014/8-2015/02，上海交通大学“系统控制与信息处理”教育部重点实验室，研究助理
联系方式
联 系 人：闫敬
联系电话：**
E-mail：jyan@ysu.edu.cn；yanjing6663@163.com
联系地址：河北省秦皇岛市燕山大学西校区电气工程学院B楼303-1
邮政编码：066004