姓　　名：金梅 (女)政治面貌：群众
出生年月： 现有职称：副教授
最高学历：博士 导师身份：硕士生导师
毕业院校：燕山大学 毕业时间：2010.1
个人主页：更新日期：2016-01-15
人生格言：



教学信息：
自1999年7月至2006年7月在东北石油大学电气信息与工程学院任教，教授“信号与系统”、“单片机原理及应用”等课程，
自2010年5月至今在燕山大学电气工程学院任教，教授“机器人控制技术”、“信号与系统”、“信息通讯与网络”，“传感器原理与设计”，“工厂电器与PLC".
学科及研究方向：
1惯性跟踪系统研究

2无人机巡检系统研究

科研项目信息：
一.纵向课题
1基于多参数的输油管道泄漏检测方法研究 河北省科技支撑与计划项目2011－2013主持人（结题，鉴定）
2光电混合式高压电流互感器关键技术及应用系统研究国家自然科学基金资助项目 2010－2013 主要参研人（结题）
3基于新的立体视觉模型的视觉伺服控制研究（F**）河北省自然科学基金资助项目 主要参研人（结题）
4基于概率模型的智能优化算法研究（F**）河北省自然科学基金资助项目 主要参研人（结题）
5机器人视觉伺服控制系统研究燕山大学博士基金2010－2015主持人（结题）
6高分辨率对地观测总体方案设计-多领域**模式模型设计 ，2011.6-2011.8主要参研人（结题）
7网络化电能质量监测系统及分析方法研究 河北省高校科技研究重点项目 2014.6-2017.6 参研人（在研）
8“传感器原理与设计”三位一体式教学模式的构建与实施，燕山大学里仁学院教改项目 主持人（在研）
9基于虚拟现实技术的网络教学实践系统，燕山大学校级教改项目 参研人（在研）

二.横向课题
1光纤捷联惯导姿态跟踪系统研发秦皇岛领安科技开发有限公司2013.4-2013.12 主持人（结题）
论文发表情况：
1固井数据无线传输系统研制自动化博览2004，21（21）第二作者2红外图像目标快速分割算法激光与红外2004，34（3）第一作者3一种有效的红外图像中人造目标的分割方法 光电工程 2005，32（4）第一作者4一类非线性系统的模糊建模与仿真系统仿真学报 2005，17（5）第一作者（EI收录）5 Optimization Design For Visual Servoing In Eye-in-hand Robotics. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics. ICAL2008第一作者（EI收录）6 The Positioning of Binocular Stereo Visual Servoing Based on Robot Dynamics. ICMTMA 2009, 第一作者(EI收录)7 A New Binocular Stereo Visual Servoing Model. IEEE Pacific-Asia Workshop on Computational Intelligence Proceedings, Wuhan, China, 2008第二作者(EI收录)8具有L2性能的视觉伺服控制器设计.系统仿真学报,2009,21(13) 第一作者9基于双目视觉模型的自适应控制. 微计算机信息,2009第一作者10 JIN mei, JIN ju, Hao guangpu. Optimization design for eye-in-hand robotics Based on A New Binocular Stereo Vision Servoing Model. EMEIT 2012, p 566-569, 2012：(EI收录：**619)11The adaptive Kalman filter based on fuzzy logic for inertial motion capture system[J]. Measurement, 2014（49）.SCI：302BI，1作12一种基于椭球约束的加速度计粒子群优化静态修正方法[J].计量学报（1A）, 2014,35(3) ，1作13基于模糊逻辑的两步卡尔曼滤波器设计[J].计量学报（1A）, 2014,35(4)，1作14基于物理约束的运动重定向[J].高技术通讯,2014,24（10) 1作15基于EEMD模糊熵和GK聚类的信号特征提取方法及应用[J].计量学报, 2015,6(5),1作

教材著作编写情况：
1.《单片机原理及应用技术》（第二版） 国防工业出版社2013.2 参编

专利申请和授权：
基于粒子群优化的三轴微机械加速度计静态修正方法，2015，中国，ZL **8.3,第一发明人

研究生招生信息：

每年计划招收2名硕士研究生.
个人学习工作简历：
本科毕业院校及时间：1995.9—1999.7 天津理工大学 自动化系
所学专业：检测技术及仪器仪表专业
研究生毕业院校及时间：2002.9-2005.7大庆石油学院 电气信息与工程学院
所学专业：控制理论与控制工程
博士生期间所在院校：2006.9-2010.1 燕山大学 电气工程学院
所学专业：控制理论与控制工程
联系方式
联 系 人：金梅
联系电话：**
E-mail：meijin297@126.com
联系地址：
邮政编码：066004