姓　　名：张立国 (男)政治面貌：
出生年月：1978.3.19 现有职称：副教授
最高学历：博士 导师身份：硕士生导师
毕业院校：燕山大学 毕业时间：2009.5
个人主页：更新日期：2016-01-05
人生格言：

越努力、越幸运

教学信息：
《科技外语》、《信息通讯与网络》、《自动控制原理B》、《计算机控制技术B》、《电气控制与PLC》
现代模式识别（研）
学科及研究方向：
机器视觉、智能机器人、虚拟现实、仪器仪表
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机器视觉：
机器视觉检测有几个主要的优点：
（1）精度高：可以做到0.1微米数量级（2）连续性好：可以7*24连续无人工作
（3）稳定性好：漏检和误判基本不存在（4）性价比高：一套10万元的视觉检测设备可轻松取代10个人工
（5）灵活性好：不同的测量，只需软件升级即可（6）某些特殊场合，视觉检测几乎是无损检测的最好方法。
机器视觉应用范围：
在半导体、电子、汽车、包装、印刷、烟草、医疗、制药、ITS（智能交通系统）、安防、物流、机器人、纺织、五金加工等行业有广泛的应用，主要针对尺寸测量、角度测量、表面检测、纹理分析、定位导航、文字识别、条码识别、数据读取、存在性、颜色分析与识别、逆向工程等方面。
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智能机器人：
智能机器人研究分两个方向：工业机器人与服务机器人
工业机器人主要研究工业领域中应用的串联、并联、SCARA、直线模组等机器人 ，现已开发出两款机器人产品在售。
服务机器人主要研究军工民用的机器人包括无人机的应用技术，现已研究出自主导航的巡检机器人、排爆机器人产品以及正在研究无人机群控技术。
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虚拟现实：
主要研究虚拟现实在军工（战场演练）、民用（虚拟教学系统、立体组态系统）的应用技术。可在医疗、娱乐、金融、网络游戏、房地产、传媒等多领域获得应用。
解决相关行业在涉及高危或极端的环境，不可及或不可逆的操作，高成本、高消耗、大型或综合培训、工厂工程巡检等情况下，无法为用户开展安全可靠、真实现场环境、经济实用的实验项目等难题。
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仪器仪表：
主要研究在环境检测、浓度测量、毒害气体等方面的应用技术

科研项目信息：
1、基于多目立体视觉的十字路口交通事故重现技术 河北省自然科学基金面上项目 2015-2017 主持
2、基于****的机器人研究 863子课题 技术负责人 15年到款15万
3、基于虚拟现实与硬件相结合的项目推动式教学系统 河北省高等教育教学改革研究与实践项目 2014-2015 主持
4、十字路口车辆事故三维重现关键技术研究自主研究计划课题理工A类 2015-2017 主持 15年到款8万
5、基于计算机视觉的路口车祸现场立体重构技术研究 秦皇岛市科学技术研究与发展计划 2015-2016 主持
6、基于机器视觉的食品生产线污渍检测系统主持 2013-2014
7、基于立体视觉的大范围路口场景重建技术 主持 2013-2014 45万
8、基于立体视觉的机器人协同定位系统 主持 2013-2014
9、基于*****的多领域运营模式研究国家重点专项 2011.6-2011.8技术负责人（1）
10、高温高压波纹管测试系统改造 技术负责人 14年到款15万
11、网络化电能质量监测系统及分析方法研究 河北省高等学校自然科学研究重点项目 2014-2016 参与（3）
12、光电混合式高压电流互感器关键技术及应用系统研究国家自然科学基金2011.1-2013.12参与（3）
13、基于多参数的输油管道泄漏检测方法研究 河北省科技支撑与计划项目 2011/10-2013/12 参与（2）
14、环境污染气体荧光与吸收谱检测技术及系统实现 教育部科学技术研究项目 2010-2011 参与（4）
15、超声波目标探测及目标信息融合处理技术的研究霍英东教育基金2002.-2004参与（2）
16、光纤亮度温度测量与控制装置中国航空工业集团公司5711厂2009年8月参与（2）
获奖：
1、环境污染物光谱检测技术及系统实现 中国仪器仪表学会科学技术奖 二等奖（4）2012
2、基于弱信号检测及信息融合的机械故障诊断及趋势预报 中国机械工业科学技术奖 三等奖（3）2006
3、小波混沌弱信号检测及信息融合技术研究 河北省科学技术进步奖 三等奖(3) 2006
论文发表情况：
[1]张立国，李盼，李梅梅，张淑清，张志福,基于ITD模糊熵和GG聚类的滚动轴承故障诊断，仪器仪表学报, 2014, (11):2624-2632(EI: **132)[2]张立国，赵金阁，金梅，于晓晶，郑龙江,一种基于平面约束的偏瘫恢复运动评价方法, 仪器仪表学报, 2015, (2):310-317(EI: **516)[3]张立国，张志福，金梅，赵金阁, 用蚁群优化算法进行误差修正的手臂姿态跟踪的研究,高技术通讯, 2015, (4):404-410 [4]张立国,张玉曼,金梅,于国辉,基于盲源分离的运动想象脑电信号特征提取方法的研究, 计量学报,2015, 36 (5): 535-539 [5]张立国，任立彬，金梅，李盼，张志福,蚁群循环定位算法在WSNs节点定位中的应用, 计量学报， 2015, 36 (4): 365-369[6]张立国,张玉曼,金梅,金菊,于国辉,基于盲源分离的P300脑电信号特征提取方法的研究，计量学报，2015, 36(6): 634-637[7]金梅,李盼,张立国,金菊,张淑清, 基于EEMD模糊熵和GK聚类的信号特征提取方法及应用, 计量学报, 2015, 36 (5): 501-505(通讯作者)[8]金梅，张立国，金菊，于国辉，基于物理约束的运动重定向，高技术通讯，2014, (10):1062-1068（通讯作者）[9]Zhang liguo,Li Xiaolin and Li huijuan, Based on edge extraction of ASM automatic landmark placement, International Journal of Computer Science Issues,2012(9):496-500[10]Zhang Li Guo, Jin Mei, Jin Ju, Yu Guo Hui, Research of ASM object tracking method combining kalman estimation , Modern Technologies in Materials, Mechanics and Intelligent Systems,2014,(1): 1049-1050(EI: **265)[11]Zhang Liguo, Li Wenchao, Liu huilian. Accelerometer static calibration based on the PSO algorithm. EMEIT 2012,pp570-573(EI收录：**035)[12] 张立国，杨瑾. 基于小波包和数学形态学结合的图像特征提取方法. 仪器仪表学报. 2010,26(10):2285-2290-785 (EI收录: **049)[13]Zhang Liguo, Hanxu, Jia Jian. Power systems faults location with traveling wave based on Hilbert-Huang transform. 2009 International Conference on Energy and Environment Technology, ICEET 2009, v 2, p 197-200(EI收录：**870)[14]Zhang Liguo, Wang Yutian, Zhang Sheng . The fault diagnosis of machine based on modal analysis. 2009 International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, ICMTMA 2009: 738-741(EI收录: **147)[15] Zhang Liguo,Kou hongjie. Image dense matching method based on wavelet edge detection and region growing[J]. Frontiers of Manufacturing and Design Science, 2011, 2(44) : 3230 -3234(EI收录: **420)[16] Zhang Liguo, Wang Yutian, Jin Mei. Design of a filter-based robot visual servoing system. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics. ICAL2008: 2528-2532 (EI收录:**)[17] 张立国，赵玉春. 机械故障诊断中延迟向量方差及非线性滴定法的研究. 中国机械工程 2010,21(18):2238-2242[18] 张立国, 张生 ,谷建平.小波包分析在齿轮故障诊断中的应用. 仪器仪表学报. 2008, 29(s4):319-322[19] 张立国, 王雪强, 杨凤禄, 白沁园. 混沌理论在超声波流量计中的应用. 计量技术. 2006(10):9-11[20] 张立国 ，基于光线光栅的差分式甲烷气体传感系统研究，压电与声光，2010.4

教材著作编写情况：
[1]编著, 嵌入式单片机STM32设计及应用技术, 国防工业出版社, 546千字, 2015[2]编著, 单片机原理及应用技术, 国防工业出版社, 391千字, 2012

专利申请和授权：
发明专利：（1）一种基于单目视觉的车辆重构算法 （申请公布号：CN**A申请号：**58）（2）一种基于双目视觉的高精度虚拟装配系统算法（申请公布号：CN**A 申请号：**43）（3）一种基于立体视觉的犯罪现场重构装置及方法（申请公布号：CN**A 申请号：**38）（4）3D打印机工作台实时水平监测系统 （申请公布号：CN**A申请号：**45）（5）一种炼油过程展示的动态控制演示系统（申请公布号：CN**A申请号：**58）（6）基于惯性传感器可穿戴式偏瘫康复设备及捷联姿态算法（申请公布号：CN**A申请号：**81）（7）一种基于运动视觉的车祸过程重现方法（申请公布号：CN**A申请号：**82）（8）一种基于蚁群算法误差修正的人体手臂运动跟踪方法（申请公布号：CN**A（9）一种具有自建模功能的商品油表面激光标码识别系统（已申请）（10）一种基于泊松重构的复杂结构点云处理算法（已申请）（11）一种基于三维组态的立体车库演示系统（已申请）（12）一种三坐标四自由度衍射光强测量平台（已申请）（13）一种基于九相机模型的纸包装箱内外检测方法（已申请）（14）一种基于并行云计算的电梯人脸识别方法（已申请）实用新型：（1）一种PN结反向漏电流检测电路（授权公告号：CN**U申请号：**30）（2）一种基于虚拟现实组态的电梯监控系统（已申请）

研究生招生信息：
硕士每年2-3名
2010年 李晓麟 、李文超（合）、李慧娟（合）、刘惠莲（合）
2011年 张康宁 、张玉曼（合）、朱浩（合）
2012年 李盼、赵金阁、张志福
2013年 王静、张修北、范美常（合）、马鹏（合）、朱文娟（合）
2014年 赵会斌、崔利洋、董旺（合）、蒋再毅（合）、李晓松（合）
2015年 盖帅、王晓波、王松、姬少英（合）、张伟亚（合）
2016年 3-4名
联系方式
联 系 人：张立国
联系电话：**
E-mail：zlgtime@163.com
联系地址：河北省秦皇岛市燕山大学电气工程学院
邮政编码：066004