姓　　名：吴晓光 (男)政治面貌：
出生年月： 现有职称：讲师
最高学历：博士 导师身份：硕士生导师
毕业院校：哈尔滨工业大学 毕业时间：2012.4
个人主页：更新日期：2015-03-25
人生格言：



教学信息：
讲授《信号与系统》、《数字图像处理与分析技术》、《计算机仿真技术》、《Matlab仿真技术》等本科生课程。
学科及研究方向：
研究方向一：双足步行机器人/穿戴式外骨骼机器人：两方面的研究具有很强的相关性，均能充分利用人类的步行原理协调肢体协调动作，实现人类行走能力增强、老年辅助行走、残障人士康复医疗等功能的新型机器人。该项研究涉及多项前沿科技领域，人体生物信号采集、识别与人机交互、人机工程学，人类步态的协调控制原理，高效驱动控制技术等。该项研究的技术特色为：(1) 高效、自然、多样的人类步态：人类步行动作蕴含机理的认知；(2)生理功能的再现：新型串联弹簧阻尼储能驱动原理的关节控制再现；
研究方向二：特种机器人(轮式、履带式行进机器人、移动操作臂)。面向典型灾后复杂地形特征、搭载多种辅助工具，完成救援任务。
研究方向三：计算机视觉和机器学习：图像集合分类与聚类、流行学习、距离测度学习等。

科研项目信息：
主持科研项目
1. 河北省自然科学基金青年科学基金，2014-2016，主持。
2. 河北省教育厅科学研究计划河北省高等学校自然科学研究青年基金项目，2014-2015，主持。
3. 燕山大学青年教师自主研究计划课题理工B类，2015-2017，主持。
4. 燕山大学博士基金，2014-2016，主持。
5. 秦皇岛市科学技术研究与发展计划，2012-2014，主持，结题。
参研科研项目。
1. 国家自然科学基金，双足准被动动力机器人抗扰性能优化理论及控制方法研究，2010-2012，技术负责人。
2. 国家重点实验室自主课题，被动动力机器人抗扰性能优化理论及控制方法研究，2009-2011，技术负责人。
3. 国家863项目，多尺度模拟心脏解剖和功能建模与可视化技术研究，2008-2011，三维虚拟重构技术负责人。
4. 国家863项目，煤矿井下搜索机器人研制子项目，2009-2011，越障规划技术负责人。
5. 国家863项目，基于Internet多操作者多移动操作机器人协作遥操作系统，2007-2010，多机器人协调操作负责人。
6. 国家863项目，基于结晶学理论的自重构晶胞机器人自重构策略研究，2008-2011，晶体自重构规划模式技术负责人。
7. 教育部博士点，模块化可重构机器人基础理论的研究，2007-2009，末端轨迹规划技术负责人。
8. 哈尔滨工业大学与航天研究所合作项目，高温真空试验装置控制系统设计，2009-2011，自动对接控制技术负责人。
9. 哈尔滨工业大学与航天研究所合作项目，低温真空试验装置控制系统设计，2009-2011，对接控制技术负责人。
10.载人航天工程2期，对接机构热真空试验工装--机械子系统，2010-2011，自动对接控制技术负责人。
11.载人航天工程3期，空间站机械臂原理样机及地面模拟试验系统控制分系统研制，2011-2012，协调控制技术负责人。
12.航天科技创新基金重点项目，高效三结GaAs聚光电池系统中高倍聚光器的设计与制造，2007-2010，本体结构与加工工艺设计技术负责人。
13.上海宝钢公司合作项目，冶金滚缝仪验证样机研制，2010-2011，数据采集与处理技术负责人。
14.唐山轨道客车公司合作项目，CRH3A型轨道客车三维结构尺寸测量及分析系统开发，2012-2013，技术负责人。
15.唐山轨道客车公司合作项目，TYEMS型轨道客车三维结构尺寸测量及分析系统开发，2013-2014，技术负责人。
16.国家自然科学基金面上项目，脑肌电同步反馈下康复助力机器人状态评价与参数优化，2013-2016，参加人。
17.河北省自然科学基金面上项目，基于动态信息获取和融合决策的风力发电机状态检测方法研究，2015-2017，参加人。
论文发表情况：
1. Restraint of Period Doubling Bifurcation and Chaos Gait of the Biped Robot Based on Passive Dynamic Principle, 2012 (SCI, 通讯作者).2. Analysis of Period Doubling Bifurcation and Chaos Mirror of Biped Passive Dynamic Robot Gait, 2012 (SCI, 通讯作者).3. The Analysis on Period-doubling gait and chaotic gait of the Compass-Gait Biped mode, 2011 (SCI, 通讯作者).4. Optimized Configuration for the Upper Body With a Bisecting Hip Mechanism in Passive Dynamic Walking, 2011 (SCI, 通讯作者).5. 基于髋部质量的被动步行机器人稳定性和鲁棒性,2012 (EI, 通讯作者).6. 基于上体模型的被动步行机器人行走稳定性分析,2011 (EI, 通讯作者).7. The improved passive dynamic model with high stability, 2010(EI, 通讯作者).8. 1000 倍聚光的光伏聚光器的非成像设计,2010(EI, 3作).9. A novel method of non-stationary sEMG signal analysis and decomposition using a latent process model,2013(EI, 3作).10. A synchronous and multi-domain feature extraction method of EEG and sEMG in power-assist rehabilitation robot, 2014(EI, 3作).11. 基于格兰杰因果性的行走状态下脑肌电同步分析,2015,(EI, 3作).12. A Time-Frequency Analysis of Event-Related Desynchronization/Synchronization Based on Gabor Filter, 2014(EI, 通讯作者).

研究生招生信息：
检测技术与自动化装置专业硕士2-3人。
仪器仪表工程专业硕士1-2人。
社会兼职：
Robotica审稿人
个人学习工作简历：
2004-2007：哈尔滨工业大学攻读硕士
2007-2012：哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室攻读博士
2012-今：燕山大学自动化仪表专业教师
联系方式
联 系 人：吴晓光
联系电话：**
E-mail：wuxiaoguang@ysu.edu.cn
联系地址：
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