姓　　名：杜义浩 (男)政治面貌：中共党员
出生年月：1983.10 现有职称：讲师
最高学历：博士 导师身份：硕士生导师
毕业院校：燕山大学 毕业时间：2012.9
个人主页：更新日期：2015-03-19
人生格言：



教学信息：
先后承担过程控制仪表、信号与系统、红外检测技术、电工技术和电子技术等本科教学任务，并指导本科生实训和生产实习等实践环节。
学科及研究方向：
1、康复机器人生物反馈控制
2、神经生理信息特征提取
3、嵌入式系统及服务机器人开发
4、并联机器人误差分析及补偿

科研项目信息：
在研项目：
1.脑肌电同步反馈下康复助力机器人状态评价与参数优化，国家自然科学基金(**) ，参加人；
2.中风康复运动中神经肌肉功能耦合分析及评价，河北省自然科学基金面上项目(F**)，参加人；
3.基于多参量融合分析的风力发电机健康监测方法研究，河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD**)，参加人；
4.基于不稳定步态分析的双足被动机器人智能控制策略研究，河北省自然科学基金项目(F**)，参加人；
5.基于人类生物学启发的双足机器人类人步态与智能控制理论研究，河北省教育厅科学研究计划(QN**)，参加人；
6.基于虚实交互和肌电反馈的康复训练策略研究，燕山大学博士基金，负责人；
已完成项目：
1.并联机器人轨迹规划中的柔性误差补偿研究，秦皇岛市科学技术研究与发展计划(201302A218)，负责人；
2.基于信息熵和拓扑反变的复杂系统多源信息融合决策，国家自然科学基金项目（**），参加人；
3.基于动态信息获取和融合决策的风力发电机状态监测方法研究，河北省自然科学基金项目(F**)，参加人；
4.皮带机线路闪断检测技术应用研究，企业合作项目，负责人；
5.硫化工艺关键参数监测设备研究，企业合作项目，技术负责人；
论文发表情况：
1.杜义浩,谢平,田培涛,刘彬.基于改进粒子群算法的并联机器人运动学精度提高新方法.中国机械工程,2012,23(16):1938-19422.杜义浩,赵鹏,魏秀利,吴晓光,谢平.基于肌电信号反馈的下肢康复机器人控制策略研究.2013年中国生物医学工程联合学术年会,2013.10.18-2013.10.213.Yihao Du,Ping Xie,Bin Liu.Error Analysis in Parallel Robot using Edgeworth Series and Information Entropy,2010 International Conference on Computer Design and Applications,V2:350-3544.Ping Xie,Yi-hao Du.Study on an Information Fusion Method Based on Information Entropy andWavelet Neural Network.Fourth International Conference on Natural Computation,2008,354-3575.Yan Song,Yihao Du,Xiaoguang Wu,Xiaoling Chen,and Ping Xie.synchronous and multi-domain feature extraction method of EEG and sEMG in power-assist rehabilitation robot.2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation,4940-49456.谢平,杜义浩,田培涛,刘彬.一种并联机器人误差综合补偿方法.机械工程学报,2012,48(9):43-497.谢平,杜义浩,黄双峰.基于信息熵的复杂机械系统非线性特征提取方法研究,2008,27(7):135-1378.谢平,杜义浩.基于信息熵的裂纹转子动力特征分析与诊断方法.机械工程学报,2009,45(1):195-1999.谢平,杜义浩.基于信息熵的转子动力特征分析与诊断方法研究.振动与冲击,2009,28(2):77-8110.谢平,杜义浩,邢婷婷,刘彬.机械系统误差分析新方法.计算机工程与应用,2011,47(7):36-3911.谢平,魏秀利,杜义浩,陈晓玲.基于自排序熵的表面肌电信号特征提取方法.模式识别与人工智能,2014,27(6):496-50112.马培培,陈迎亚,杜义浩,苏玉萍,吴晓光,梁振虎,谢平.中风康复运动中脑电-肌电相干性分析.生物医学工程学杂志,2014,31(5):971-97713.谢平,刘志杰,杜义浩.基于蚁群算法的并联机器人误差补偿方法.计算机工程,2011,37(16):11-1314.谢平,王欢,杜义浩.基于EMD和Wigner-Ville分布的机械故障诊断方法研究.计量学报,2010,31(5):390-39415.牛小辰,陈晓玲,陈迎亚,吴晓光,杜义浩,谢平.基于格兰杰因果性的行走状态下脑肌电同步分析.中国生物医学工程学报,2014,33(6):696-70616.Ping Xie,Yuxin Yang,Guoqian Jiang,Yihao Du, Xiaoli Li.A NewFault Detection and Diagnosis Method Based on Wigner-Ville Spectrum Entropy for the Rolling Bearing.Applied Mechanics and Materials,2012,197:2290-2294

研究生招生信息：
检测技术与自动化装置学术型硕士研究生1人；
仪器仪表工程专业型硕士研究生1人。
个人学习工作简历：
2015.1-至今，燕山大学，电力电子与电力传动，博士后
2012.11-至今，燕山大学，自动化仪表系，讲师
2006.9-2012.9，燕山大学，电路与系统，博士研究生
2002.9-2006.6，燕山大学，测控技术与仪器，本科
联系方式
联 系 人：杜义浩
联系电话：**
E-mail：duyihao@126.com
联系地址：燕山大学电气工程学院自动化仪表系
邮政编码：066004