李占贤

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姓 名：
李占贤（Li Zhanxian）

职 称：
教授

职 务：
机械工程学院副院长

学 历：
研究生

学 位：
博士

所在单位：
学院办公室

通讯地址：
华北理工大学机械工程学院 063210

电子邮件：
lizhanxian@ncst.edu.cn


个人简历：
1982.09-1986.07：华北电力学院机械制造工艺与设备专业学习，获工学学士学位；
1989.09-1992.03：天津大学机械制造专业学习，获工学硕士学位；
2001.03-2004.03：天津大学机械制造及其自动化专业学习，获得工学博士学位；
2005.01-2008.12：天津大学博士后流动站、唐山惠达陶瓷集团股份有限公司博士后工作站在站博士后。
1994.07-至今： 华北理工大学机械工程学院任教。
发表论文60余篇，其中SCI、EI收录8篇，核心期刊8篇；主持省科技厅项目1项，省教育厅项目1项，河北省科研平台建设项目3项，与企业合作项目20余项；获得天津市技术发明一等奖1项，国家教育部自然科学一等奖1项，河北省科技进步三等奖2项，唐山市科技进步奖1项；获得国家发明专利28项，主持河北省工业机器人产业技术研究院工作，为企业研制多台工业机器人。
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主要研究方向：
1．机器人技术
2．机电系统测控技术
--------------------------------------------------------------------------------------------主讲课程：
1．测试信号分析（研究生 40学时）
2．机器人技术（研究生 30学时）
3．电机伺服控制系统（研究生　30学时）
4．机械工程测试技术基础（本科生 32学时）
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代表性科研项目：
1．高速、轻型、低成本并联机械手及其示范工程，国家863项目，2001-2004 项目主研人
2．新型并联式六维力传感器设计理论与测量性能研究，国家自然科学基金项目，2016-2018 项目主研人
3．非对称直线内副驱动的球面并联机构研究，河北省自然科学基金项目， 2010-2012 项目负责人
4．基于视觉评判与自主力位控制的陶瓷制造用智能机器人抛光打磨系统的研发，天津市京津冀协同创新项目，分项负责人
5．卫生陶瓷施釉机器人研制开发，横向课题，2005-2006 项目负责人
6．反应堆压力容器螺栓整体拉伸机控制系统开发，横向课题，2014-2015 项目负责人
7．机器人龙门行走装置结构分析与优化，横向课题，2015 项目负责人
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代表性论著：
1. Conceptual design and dimensional synthesis of a novel 2-DOF translational parallel robot for pick-and-place operations, ASME Journal of Mechanical Design, 126(3), 2004.5
2. 二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究，机器人，2004.1
3. 一种二自由度并联机器人机构灵活度研究，机械设计与研究，2007.4
4．移动副驱动的2-DOF球面并联机构运动学分析，机械设计与制造，2011.11
5．单舵轮AGV路径跟踪控制器设计，控制工程，2014.5
6．基于并联机构的免标定式线性控制，机械设计与研究，2014.6
7．卫生陶瓷擦坯机械手机构设计与研究，机械设计与制造，2017.2
8．并联机构压纹机运动学研究及仿真分析，机械传动，2019.4