姓 名：
黄金凤（Huang Jinfeng）



职 称：
副教授

职 务：


学 历：
大学本科

学 位：
硕士

所在单位：
机械工程系

通讯地址：
华北理工大学机械工程学院 063210

电子邮件：
hjf@ncst.edu.cn


个人简历：
1983.09-1987.07：河北大学计算机及应用专业学习，获工学学士学位；
2000.03-2002.10：天津大学机械工程专业学习，获工程硕士学位；
1994.07-至今：华北理工大学机械工程学院任教。
发表论文29篇，其中核心期刊12篇；参加省科技厅项目1项，省自然基金项目2项，省教育厅项目1项，唐山市重点实验室项目2项，与企业合作项目5项；获得河北省科技进步奖2项，唐山市科技进步奖1项；获得国家发明专利授权8项。
-------------------------------------------------------------------------------------------主要研究方向：
1．机电系统计算机控制与仿真
2．机器人技术
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主讲课程：
1．微型计算机原理及应用（本科生 36学时）
2． PLC控制（本科生 28学时）
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代表性科研项目：
1．卫生陶瓷施釉机器人，河北省科技厅，2007-2008 项目主研人
2．施釉机器人离线示教仿真技术，唐山市科技局，2008-2010 项目主研人
3．基于PLC的机器人控制技术，河北省教育厅，2007-2008 项目负责人
4．非对称直线内副驱动的球面并联机构研究，河北省自然科学基金项目，2010-2012 项目主研人
--------------------------------------------------------------------------------------------代表性论著：
1．袋装水泥装车机械手轨迹规划与运动仿真，机械设计与制造，2019.6
2．球罐作业机器人机构设计与分析，机床与液压，2017.12
3．水泥装车机器人结构设计与分析，机械届设计与制造，2016.5
4．水泥装车机械手运动学分析与仿真，机械传动，2015.9
5．基于视觉伺服的AGV小车停车精度控制，河北联合大学学报（自然科学版），2012.7