职 称：副教授
职 务：机械工程学院教师
学 历：研究生
学 位：博士
所在单位：机械工程系
通讯地址：河北理工大学机械工程学院 063009
电子邮件：lcqts@vip.sina.com
个人简历：
1、主要工作经历：
1985～1987 沈阳工业大学机械工程一系，助教
1987~1990 西安交通大学机械工程学院，硕士研究生，研究方向：流体传动及控制
1990~2002 河北理工大学机械工程学院，讲师
2002~今 河北理工大学机械工程学院，副教授
2003．9~2009.7 北京航空航天大学机器人研究所，博士研究生，研究方向：机械设计理论
2、主要科研工作：
国家863计划项目1项，省部级项目6项，唐山市科委项目3项（在研2项），横向课题10余项。
3、发表论文：
20余篇，其中EI收录2篇。
4、获奖成果：
2001年获唐山市科技进步二等奖。
5、教学和学生培养情况：
本科生必修课《机械设计》、《机械设计课程设计》，《机械工程测试技术》，《微机原理》，计算机控制技术等。
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主要研究方向：
1. 机构学与机械动力学
2. 机电系统测控技术
3. 机器人技术
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主讲课程：
1. 计算机控制技术（研究生 32学时）
2. 计算机控制技术（本科生 32学时）
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代表性科研项目：
智能弯管流量计的研制（国际先进水平）、竖井变形综合测量仪的研制（国内领先水平）、智能卡在网络集成中的应用（国内领先水平）、大型复杂曲面钢板水火成形机器人研究（国家863计划项目）、含重金属离子工业废水处理技术及研究（国内领先水平）、含重金属离子工业废水处理技术及研究（国内领先水平）、纯电动公交车关键技术开发与示范（国际先进水平）等。
承担的与企业合作的横向课题“电动密集架”、“汽车密封件测试仪”、“机器人磨削抛光加工系统”、“自动化药房” 均已实现工程应用。
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代表性论著：
《机器人学导论》，机械工业出版社，2006，6（参编者）
用于复杂空间曲面加的机器人磨削系统，中国机械工程（增刊），2006，8：150-153， EI收录
一种基于三自由度机器人控制原理的砂带磨床的静力分析，中国机械工程，2007，11：1294－1298，EI收录
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