职 称:副教授
职 务:机械工程学院教师
学 历:研究生
学 位:博士
所在单位:机械工程系
通讯地址:河北理工大学机械工程学院 063009
电子邮件:lcqts@vip.sina.com
个人简历:
1、主要工作经历:
1985~1987 沈阳工业大学机械工程一系,助教
1987~1990 西安交通大学机械工程学院,硕士研究生,研究方向:流体传动及控制
1990~2002 河北理工大学机械工程学院,讲师
2002~今 河北理工大学机械工程学院,副教授
2003.9~2009.7 北京航空航天大学机器人研究所,博士研究生,研究方向:机械设计理论
2、主要科研工作:
国家863计划项目1项,省部级项目6项,唐山市科委项目3项(在研2项),横向课题10余项。
3、发表论文:
20余篇,其中EI收录2篇。
4、获奖成果:
2001年获唐山市科技进步二等奖。
5、教学和学生培养情况:
本科生必修课《机械设计》、《机械设计课程设计》,《机械工程测试技术》,《微机原理》,计算机控制技术等。
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主要研究方向:
1. 机构学与机械动力学
2. 机电系统测控技术
3. 机器人技术
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主讲课程:
1. 计算机控制技术(研究生 32学时)
2. 计算机控制技术(本科生 32学时)
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代表性科研项目:
智能弯管流量计的研制(国际先进水平)、竖井变形综合测量仪的研制(国内领先水平)、智能卡在网络集成中的应用(国内领先水平)、大型复杂曲面钢板水火成形机器人研究(国家863计划项目)、含重金属离子工业废水处理技术及研究(国内领先水平)、含重金属离子工业废水处理技术及研究(国内领先水平)、纯电动公交车关键技术开发与示范(国际先进水平)等。
承担的与企业合作的横向课题“电动密集架”、“汽车密封件测试仪”、“机器人磨削抛光加工系统”、“自动化药房” 均已实现工程应用。
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代表性论著:
《机器人学导论》,机械工业出版社,2006,6(参编者)
用于复杂空间曲面加的机器人磨削系统,中国机械工程(增刊),2006,8:150-153, EI收录
一种基于三自由度机器人控制原理的砂带磨床的静力分析,中国机械工程,2007,11:1294-1298,EI收录
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