姓 名：李占贤（Li Zhanxian）
职 称：教授
职 务：机械工程学院教学实验中心主任
学 历：研究生
学 位：博士
所在单位：实验中心
通讯地址：河北理工大学机械工程学院 063009
电子邮件：lizhanxian@heut.edu.cn



个人简历：



2001.03-2004.03 毕业于天津大学机械制造及其自动化专业，获得工学博士学位；

2005.01-2008.12 天津大学博士后流动站、唐山惠达陶瓷集团股份有限公司博士后工作站在站博士后。

1994.07-至今 河北理工大学机械工程学院任教。

发表论文39篇，其中SCI、EI收录3篇；核心期刊28篇；主持省科技厅项目1项，省教育厅项目1项，唐山市重点实验室项目2项，与企业合作项目3项；获得天津市技术发明一等奖1项，唐山市科技进步奖1项；获得国家发明专利8项，实用新型专利4项。

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主要研究方向：



1. 机器人技术

2. 机电系统测控技术

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主讲课程：



1. 测试信号分析（研究生 40学时）

2. 机器人技术（研究生 30学时）

3. 机械工程测试技术基础（本科生 32学时）

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代表性科研项目：



1. 高速、轻型、低成本并联机械手机器示范工程，国家863项目，2001-2004 项目主研人

2. 卫生陶瓷施釉机器人，河北省科技厅，2007-2008 项目负责人

3. 施釉机器人离线示教仿真技术，唐山市科技局，2008-2010 项目负责人

4. 汽车变速器自动换档机械手，横向课题，2007-2008 项目负责人

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代表性论著：



1. Conceptual design and dimensional synthesis of a novel 2-DOF translational parallel robot for pick-and-place operations, ASME Journal of Mechanical Design, 126(3), 2004.5

2. 二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究，机器人，2004.1

3. 一种二自由度并联机器人机构灵活度研究，机械设计与研究，2007.4

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